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公开(公告)号：CN115147382B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210816199.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种自移动机器人的巡检方法及系统；其中，所述方法包括：获取巡检现场的第一图像数据，根据所述第一图像数据确定所述巡检现场的场景属性数据；根据所述场景属性数据对风险判断模型进行优化处理；获取巡检现场的第二图像数据，根据所述第二图像数据和优化后的所述风险判断模型对所述巡检现场的地面风险点进行识别；根据识别出的所述地面风险点对自移动机器人的巡检计划进行调整。本发明可识别自移动机器人可对巡检现场的地面风险点进行分析，可提高巡检安全性；以及，还可根据巡检现场的场景属性对风险判断模型进行优化，提高地面风险点的识别效率。
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公开(公告)号：CN117452958A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210817593.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于人工智能的无人机巡检方案制定方法及系统；其中，所述方法包括：获取巡检地图数据，根据所述巡检地图数据确定第一巡检方案；获取与所述巡检地图数据关联的辅助大数据，将所述辅助大数据输入人工智能模型，所述人工智能模型输出与所述第一巡检方案相关的巡检修正数据；根据所述巡检修正数据对所述第一巡检方案进行修正，以获得第二巡检方案，将所述第二巡检方案作为所述巡检方案。本发明通过巡检地图数据、与巡检地图数据关联的辅助大数据以及人工智能模型得出了更为准确的、考虑了实时因素的巡检方案，使得无人机的巡检更为顺畅、巡检效率更高。
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公开(公告)号：CN115825355A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211626914.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种低功耗自供电二氧化碳传感器系统，属于能量收集技术领域，磁场能量收集装置从环境中提取磁场能量；能量管理装置将磁场能量并转化为供电电压；二氧化碳传感装置利用供电电压供能以采集二氧化碳的浓度数据，当被预设周期的RTC时钟唤醒后获取二氧化碳的浓度信息，进而唤醒发送模块将浓度信息发送至数据接收装置；数据接收装置将数据上传至上位机。本发明提出通过对能量收集输出进行阻抗匹配、合理设置开路电压的比例、设置二氧化碳传感装置中的处理器和发送模块在休眠与工作状态交替运行的方式，充分降低自供电二氧化碳传感器系统的功耗，提高供电效率，在维持二氧化碳传感器可靠运行的情况下减小对磁场能量收集装置的功率要求。
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公开(公告)号：CN115502992A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211159039.9
申请日：2022-09-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高压开关室故障排险与消防智能处置机器人，包括机器人主体、机器人控制系统、行走机构、按键机构、开柜机构和灭火机构；机器人控制系统用于接收并解码中控系统发出的无线控制指令，并根据解码后的指定控制行走机构、按键机构、开柜机构和灭火机构的运作，行走机构为仅能在两个垂直方向上行走的机构，且在两个行走方向上能按设定的距离定距离行走，开柜机构和按键机构均设置在机器人主体的前侧，且机器人主体的前侧还设置有用于验证行走机构行走位置的测距器和视觉拍摄器，可以通过行走机构的按照设定距离进行行走确保机器人行走到对应位置，进行故障排险和消防，简化了行走过程中的算法程序，避免了程序死机产生的安全事故情况。
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公开(公告)号：CN115057416A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210671657.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
IPC: C01B19/00 , H01M4/58 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种LiIrSeO电极材料及其制备方法，其化学式为Li2Ir1‑xSexO3，其中x小于等于0.4。制备方法包括以下步骤：（1）将铱黑、硒掺杂材料、锂源按照比例进行混合，加入粘结剂中混合摇匀，在室温至60℃下进行干燥并收集沉淀物，随后对所得沉淀物进行压片处理得到样品片；（2）将样品片放入马弗炉中进行煅烧，然后在空气中空冷处理，然后将所得样品取出并充分研磨。本发明使用湿法反应制备的LiIrSeO电极材料是Li‑Ir‑Se混合物，硒均匀掺杂在晶格内，当掺杂比例小于等于0.4，可获得单一纯相物质，制备出的材料Ir和Se均为+4价。本发明的制备方法简单，获得的电极材料掺杂均匀，成本相较于纯相有明显降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115792129B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202211599349.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单测点流速测量的碳排放量监测方法及系统，通过对管道中烟气的相关参数进行计算得到了管道烟气分布情况，并依据测点处流速与测量截面流速在不同情况下的数据进行多组数据的拟合实现了单测点测量情况下截面烟气平均流速的推算，提高烟气流速测量准确度的同时节省了运维工作量。在拟合关系的基础上根据截面的烟气瞬时流量获取标况下的烟气瞬时流量，目的是为了获取更标准化的烟气流量信息。最后依据标况下流过管道的烟气流量排放总量和二氧化碳质量浓度，获取流过管道的二氧化碳排放总量，实现碳排放量的精准监测。因此本发明提出的监测方法能够适用于任何时段包含二氧化碳气体流速的测量，提高了二氧化碳排放量的测量准确度。
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公开(公告)号：CN115502992B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202211159039.9
申请日：2022-09-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 北京博研中能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高压开关室故障排险与消防智能处置机器人，包括机器人主体、机器人控制系统、行走机构、按键机构、开柜机构和灭火机构；机器人控制系统用于接收并解码中控系统发出的无线控制指令，并根据解码后的指定控制行走机构、按键机构、开柜机构和灭火机构的运作，行走机构为仅能在两个垂直方向上行走的机构，且在两个行走方向上能按设定的距离定距离行走，开柜机构和按键机构均设置在机器人主体的前侧，且机器人主体的前侧还设置有用于验证行走机构行走位置的测距器和视觉拍摄器，可以通过行走机构的按照设定距离进行行走确保机器人行走到对应位置，进行故障排险和消防，简化了行走过程中的算法程序，避免了程序死机产生的安全事故情况。
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公开(公告)号：CN115409740A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211353282.4
申请日：2022-11-01
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种基于暗通道先验引导图像滤波去除图像雾霾的方法，该发明由模糊雾霾图像、找到暗通道、找到大气光、找到传输介质、使用所述模糊雾霾图像、所述大气光和所述模糊图像找到无雾图像；解决了之前对模糊雾霾图像去除方法时存在的不清晰问题，一是找到暗通道，利用暗通道获得初步的去雾图像；二是获得去除雾霾图像存在伪影的问题，通过引导滤波器对基于暗通道获取的图像进一步作平滑或羽化处理。本发明因充分考虑了图像去雾时的伪影问题，得到的去雾图像更加合理，因此具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN115147382A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210816199.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司 , 上海舒盈科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自移动机器人的巡检方法及系统；其中，所述方法包括：获取巡检现场的第一图像数据，根据所述第一图像数据确定所述巡检现场的场景属性数据；根据所述场景属性数据对风险判断模型进行优化处理；获取巡检现场的第二图像数据，根据所述第二图像数据和优化后的所述风险判断模型对所述巡检现场的地面风险点进行识别；根据识别出的所述地面风险点对自移动机器人的巡检计划进行调整。本发明可识别自移动机器人可对巡检现场的地面风险点进行分析，可提高巡检安全性；以及，还可根据巡检现场的场景属性对风险判断模型进行优化，提高地面风险点的识别效率。
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