公开(公告)号：CN118570682B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411001220.6

申请日：2024-07-25

Applicant: 国网湖北省电力有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司黄石供电公司

Inventor： 曹忺 ,  朱振武 ,  穆仪 ,  胡芳芳 ,  吴磊 ,  罗青松 ,  余正一 ,  李庆林 ,  柯诗思 ,  蔡晓萍 ,  陶维俊 ,  王嘉健 ,  王姗姗 ,  步晓娟

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/52 ,  G06V10/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G08B31/00

Abstract: 本申请涉及智能感知控制技术领域，其具体地公开了一种用于挂载机器人的无人机控制系统及方法，其采用基于深度学习的机器视觉技术对挂载机器人挂载于线缆的挂载状态图像进行图像分析，提取出多层次的机器人挂载状态特征，从而智能判断挂载状态是否符合预设要求，以便于生成相应的安全预警提示。这样，可以实现对挂载机器人挂载状态的智能化监测和判断，有效提高挂载机器人高空作业的安全性和效率。

公开(公告)号：CN118570682A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202411001220.6

申请日：2024-07-25

Applicant: 国网湖北省电力有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司黄石供电公司

Inventor： 曹忺 ,  朱振武 ,  穆仪 ,  胡芳芳 ,  吴磊 ,  罗青松 ,  余正一 ,  李庆林 ,  柯诗思 ,  蔡晓萍 ,  陶维俊 ,  王嘉健 ,  王姗姗 ,  步晓娟

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/52 ,  G06V10/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G08B31/00

Abstract: 本申请涉及智能感知控制技术领域，其具体地公开了一种用于挂载机器人的无人机控制系统及方法，其采用基于深度学习的机器视觉技术对挂载机器人挂载于线缆的挂载状态图像进行图像分析，提取出多层次的机器人挂载状态特征，从而智能判断挂载状态是否符合预设要求，以便于生成相应的安全预警提示。这样，可以实现对挂载机器人挂载状态的智能化监测和判断，有效提高挂载机器人高空作业的安全性和效率。