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公开(公告)号：CN118445947A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410604629.0
申请日：2024-05-15
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F113/04
Abstract: 一种电力系统GIS用双断口隔离开关参数化设计校核方法，包括：建立双断口隔离开关初设3D模型；对初设3D模型中的待调节部分进行参数化并赋初值；为参数化的初设3D模型建立处于目标场中的简化仿真模型；建立参数化的初设3D模型与简化仿真模型之间的参数化映射关系，构建参数化设计仿真工具；获取用户通过参数化设计仿真工具输入的待调节部分参数的目标值，对初设3D模型和简化仿真模型中的待调节部分参数进行调整得到中间3D模型和中间简化仿真模型，对中间简化仿真模型进行自动仿真，判断仿真结果是否通过预设校核，通过则将中间3D模型定型为最终3D模型。本发明具有设计标准化程度高、仿真模型重构简单、设计仿真自动衔接和仿真校核一次完成等优点。
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公开(公告)号：CN117236169A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311182201.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种双断口隔离开关的模型降阶和多目标优化方法、装置、系统及介质，针对双断口隔离开关的电场、温度场、应力场等多物理场域进行仿真分析，利用响应表面法进行模型降阶，基于降阶后的响应表面模型采用多目标优化算法求解，通过各组部件众多尺寸参数的寻优，找到满足电场、温度场、应力场性能指标的全局最优解，其综合考虑了热、力、电三个物理场域要求，保证了双断口隔离开关在小型化设计的同时，满足最大电场强度、最高温升、最大应力等设备性能指标，本发明无需仿真设计人员手动重复修改参数，节省了繁琐的操作时间，同时寻优效果相比主观经验更好。
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公开(公告)号：CN119304898A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411431357.5
申请日：2024-10-14
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
Abstract: 本申请涉及一种面向绝缘子带电干冰清洗的遥操作机器人系统及作业方法，系统包括机器人整机系统和履带式绝缘斗臂车两部分，机器人整机系统包括RGB‑D相机、六自由度机械臂、干冰机子系统、监控摄像头、工控机、干冰清洗工装、遥操作手、人机交互平台以及电源系统，遥操作手通过USB与人机交互平台连接，之后通过WIFI与机器人工控机通讯，所述履带式绝缘斗臂车上安装机器人整机系统，所述干冰机子系统安装在六自由度机械臂的端部用以对绝缘子进行干冰清洗作业。本申请可在带电环境下完成不同直径、污秽程度不均匀绝缘子的高质量快速清洗作业。
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公开(公告)号：CN114782529B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210299938.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 湖北既济电力集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种面向带电作业机器人的抓线点高精度定位方法、系统及存储介质，方法包括以下具体步骤：输电线深度图和彩色图获取；深度阈值分割进行复杂背景去除；像素均值滤波进行图像预处理；输电线轮廓提取与中轴拟合；基于像素灰度差的剥线点识别与定位；结合引线末端的剥线点和主线剥线区域的灰度信息差，实现对剥线点的识别；完成输电线剥线点空间定位和姿态解算。本申请通过利用双目相机彩色图上的特征信息并辅以深度图上的深度信息实现对输电线及剥线点区域的识别，再利用深度图上的深度信息实现对剥线点区域的三维空间坐标计算。该方法计算量小，受环境光照影响小，成本较低，精度高，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN117565018A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311547581.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司咸宁供电公司 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本申请涉及一种双臂绝缘型等电位配网机器人系统及遥操作控制方法，系统包括双臂绝缘平台，所述双臂绝缘平台上安装有左机械臂系统和右机械臂系统，所述左机械臂系统和右机械臂系统均包含RGB‑D相机、六自由度机械臂、路由器、监控摄像头、工控机、作业工装、激光雷达、锂电池、绝缘衣所述六自由度机械臂上包裹绝缘衣，路由器、工控机、锂电池安装在双臂绝缘平台的腔体内，作业工装和激光雷达安装在双臂绝缘平台上方，所述工控机与人机交互平板进行通信连接。本申请既保证了机械臂作业时的绝缘安全性，又可提高机械臂有效持重，提高作业精度，引入遥操作技术，通过人机交互的形式进行配网高自主性作业，有效提高机器人作业成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117471299A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311424757.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司
Abstract: 一种双断口隔离开关类设备接触缺陷诊断方法及相关装置，通过建立包含DDS触头测温节点在内的三阶暂态热网络模型，构建出以负载电流与环境温度作为输入，以触头导体与设备壳体温升作为状态量的参数时变的状态空间模型；并在此基础上，基于最小二乘法系统辨识的理论，提出通过实时测温结果对触头与临近导体电阻进行测算的方法。本发明可以在不添加任何硬件的基础上对已有触头测温手段的DDS的两个触头与临近导体的电阻进行设备运行时的实时参数辨识，在设备负载与触头温度较低时定量诊断出接触缺陷，并实现其最大负载能力的预测，适用于电流变化不定的实际运行场合，提高DDS的运行安全性与数字化程度。
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公开(公告)号：CN115348816A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211272633.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本申请涉及一种用于电力机器人等电位作业的电磁屏蔽方法，包括以下具体步骤：机器人整体屏蔽处理，通过静电屏蔽原理降低电磁场对机器人系统本体的干扰；机器人局部屏蔽处理，对机械臂、相机通讯线进行单独包裹，实现局部屏蔽；电磁耦合模型仿真及电流计算，通过测量屏蔽后机器人系统的电容、电感值，并根据拟作业的电压等级，计算通过机器人系统的耐受电弧，完成理论分析和计算；机器人电磁兼容性能试验，通过电磁兼容性能试验，验证机器人用于等电位作业的最终效果。本申请在避免外部强电磁场对机器人各子系统造成的干扰同时，可有助于机器人直接接触、抓取设备，实现更直接高效的等电位带电作业。
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公开(公告)号：CN117901093A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311817629.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 中国地质大学(武汉) , 湖北既济电力集团有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J9/02 , B25J9/10 , B66F11/04 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V10/36 , G06T7/73 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种带电作业绝缘斗臂车自动控制方法、系统及存储设备，包括：斗臂车三维建模：根据斗臂车实物，建立虚拟三维模型，确定各关节配合关系，用于随机优化技术算法。工位点坐标的获取：利用激光雷达探测，完成作业目标定位，引导斗臂车停车，滤除现场复杂背景，利用目标识别算法，识别定位作业目标，计算安全作业工位。逆运动学解算：根据斗臂车三维模型，按照各关节配合关系，计算各关节运动角度，移动斗臂车到工位点。自控系统的建立与数据处理：系统确定需求工位坐标，进行逆运动学的解算，计算各关节角度变化量，控制液压缸到合适位置，进而实现自动化控制。本发明具有方法科学有效、控制精准可靠、人机交互友好和作业效率高的优点。
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公开(公告)号：CN116805029A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310540051.2
申请日：2023-05-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉新电电气股份有限公司 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于电网直流偏磁电流实测的大地电位分布计算方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取直流接地极近区一定范围内中性点接地交流电网的拓扑结构；根据所拓扑结构以及各站点接地电阻和主变、输电线路直流电阻参数，建立节点导纳矩阵方程；获取各变电站和发电厂的变压器中性点接地引线处直流偏磁电流；将实测获取的各站点的直流偏磁电流换算成各节点电流，代入所述节点导纳矩阵方程，求解节点电位，然后结合各节点距直流接地极的距离得到大地电位分布。本发明解决了大地电位分布传统的正向求解过程中，因大范围深层大地电阻建模困难导致的电位分布估算偏差大，进而使直流接地极近区的直流偏磁电流分布预测不准的问题。
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公开(公告)号：CN116619649A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310581796.3
申请日：2023-05-22
Applicant: 西安交通大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于介电泳的可控梯度材料制备装置及方法，抽真空装置与烘箱的内腔连通，实验平台设置于烘箱的内腔；实验平台包括底板模具和加压层模具，加压层模具具有浇注型腔，底板模具设置于加压层模具的底部并将浇注型腔的底部封堵；加压层模具的浇注型腔内沿着高度方向间隔设有两对以上的用于模拟介电功能梯度材料实际工况下所处电场环境的电极；溶液供给发生器的出口设置在加压层模具的浇注型腔上方，溶液供给发生器用于为加压层模具的浇注型腔内浇注复合溶液，可控电压源与所有的电极连接。本发明能够改善材料的介电常数分布，以适应多维空间的复杂电场，同时还能够减少聚合物材料内部缺陷，提升绝缘材料的介电及电气性能。
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