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公开(公告)号：CN118445947A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410604629.0
申请日：2024-05-15
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F113/04
Abstract: 一种电力系统GIS用双断口隔离开关参数化设计校核方法，包括：建立双断口隔离开关初设3D模型；对初设3D模型中的待调节部分进行参数化并赋初值；为参数化的初设3D模型建立处于目标场中的简化仿真模型；建立参数化的初设3D模型与简化仿真模型之间的参数化映射关系，构建参数化设计仿真工具；获取用户通过参数化设计仿真工具输入的待调节部分参数的目标值，对初设3D模型和简化仿真模型中的待调节部分参数进行调整得到中间3D模型和中间简化仿真模型，对中间简化仿真模型进行自动仿真，判断仿真结果是否通过预设校核，通过则将中间3D模型定型为最终3D模型。本发明具有设计标准化程度高、仿真模型重构简单、设计仿真自动衔接和仿真校核一次完成等优点。
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公开(公告)号：CN117236169A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311182201.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种双断口隔离开关的模型降阶和多目标优化方法、装置、系统及介质，针对双断口隔离开关的电场、温度场、应力场等多物理场域进行仿真分析，利用响应表面法进行模型降阶，基于降阶后的响应表面模型采用多目标优化算法求解，通过各组部件众多尺寸参数的寻优，找到满足电场、温度场、应力场性能指标的全局最优解，其综合考虑了热、力、电三个物理场域要求，保证了双断口隔离开关在小型化设计的同时，满足最大电场强度、最高温升、最大应力等设备性能指标，本发明无需仿真设计人员手动重复修改参数，节省了繁琐的操作时间，同时寻优效果相比主观经验更好。
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公开(公告)号：CN110794329B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911086832.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种组合电器和开关柜局部放电带电检测仪缺陷识别能力检验方法，步骤一、构造真实放电模型；步骤二、采集真实放电模型的局部放电特高频信号、超声波信号、暂态地电波信号和放电电流信号并传送至示波器；步骤三、计算机根据示波器采集的信号设计局部放电模拟信号；步骤四、被检局放仪接收对应的局部放电模拟信号；步骤五，任意波形发生器的另一个通道输出与局部放电模拟信号同相位的工频正弦波信号至被检局放仪的同步信号端口；步骤六，判断被检局放仪显示的局部放电图谱是否符合所述局部放电模拟信号代表的放电类型的典型特征。本发明可以检验局放检测仪的缺陷识别能力和干扰排除能力，信号标准、典型，且没有杂波干扰。
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公开(公告)号：CN110794329A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911086832.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种组合电器和开关柜局部放电带电检测仪缺陷识别能力检验方法，步骤一、构造真实放电模型；步骤二、采集真实放电模型的局部放电特高频信号、超声波信号、暂态地电波信号和放电电流信号并传送至示波器；步骤三、计算机根据示波器采集的信号设计局部放电模拟信号；步骤四、被检局放仪接收对应的局部放电模拟信号；步骤五，任意波形发生器的另一个通道输出与局部放电模拟信号同相位的工频正弦波信号至被检局放仪的同步信号端口；步骤六，判断被检局放仪显示的局部放电图谱是否符合所述局部放电模拟信号代表的放电类型的典型特征。本发明可以检验局放检测仪的缺陷识别能力和干扰排除能力，信号标准、典型，且没有杂波干扰。
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公开(公告)号：CN117901093A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311817629.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 中国地质大学(武汉) , 湖北既济电力集团有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J9/02 , B25J9/10 , B66F11/04 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V10/36 , G06T7/73 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种带电作业绝缘斗臂车自动控制方法、系统及存储设备，包括：斗臂车三维建模：根据斗臂车实物，建立虚拟三维模型，确定各关节配合关系，用于随机优化技术算法。工位点坐标的获取：利用激光雷达探测，完成作业目标定位，引导斗臂车停车，滤除现场复杂背景，利用目标识别算法，识别定位作业目标，计算安全作业工位。逆运动学解算：根据斗臂车三维模型，按照各关节配合关系，计算各关节运动角度，移动斗臂车到工位点。自控系统的建立与数据处理：系统确定需求工位坐标，进行逆运动学的解算，计算各关节角度变化量，控制液压缸到合适位置，进而实现自动化控制。本发明具有方法科学有效、控制精准可靠、人机交互友好和作业效率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108356510B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810354375.6
申请日：2018-04-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰，在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上，螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方；所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成，所述电动扳手水平固定在滑块上，所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上，其活塞端与滑块连接。本发明实现了单机械臂锁卸螺丝功能，防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故，能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。
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公开(公告)号：CN116805029A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310540051.2
申请日：2023-05-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉新电电气股份有限公司 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于电网直流偏磁电流实测的大地电位分布计算方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取直流接地极近区一定范围内中性点接地交流电网的拓扑结构；根据所拓扑结构以及各站点接地电阻和主变、输电线路直流电阻参数，建立节点导纳矩阵方程；获取各变电站和发电厂的变压器中性点接地引线处直流偏磁电流；将实测获取的各站点的直流偏磁电流换算成各节点电流，代入所述节点导纳矩阵方程，求解节点电位，然后结合各节点距直流接地极的距离得到大地电位分布。本发明解决了大地电位分布传统的正向求解过程中，因大范围深层大地电阻建模困难导致的电位分布估算偏差大，进而使直流接地极近区的直流偏磁电流分布预测不准的问题。
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公开(公告)号：CN108957307B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810761881.7
申请日：2018-07-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明提供一种基于多参量的直流转换开关振荡参数测量方法，包括以下具体步骤，完成试验接线，闭合试验辅助开关QD，利用直流试验电源DC对振荡回路中的电容器组进行充电，直至试验电压；断开试验辅助开关QD，之后闭合直流转换开关中的开断装置QB，利用数据采集系统记录回路的振荡电流波形和电容两端的电压波形；若所测振荡电流、电压波形出现中断或畸变，适当提升试验电压，重复上述步骤，直至测得完整无中断、无畸变波形；根据振荡特性计算公式，得到回路等效电感值、回路等效电容值和回路阻尼电阻值。本发明可及时全面的综合分析并诊断直流转换开关早期缺陷，对直流转换开关的设备状态及直流转换能力进行准确评价与判断，保障超、特高压直流跨区电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115893203A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211147535.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 山东泰开汽车制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于带电作业机器人的绝缘斗臂车数字化控制系统及方法。所述数字化控制系统包括绝缘斗臂车、布设在斗臂车不同关节处的传感器单元、斗臂车三维模型修正模块、正反运动学解算模块和通讯模块；三维模型修正模块通过斗臂车自带三维仿真模型在各关节的最佳位置建立对应的三维坐标系，并根据传感器单元反馈的实时测量数据对自带三维仿真模型进行修正，然后把修正后的坐标系数据输送到正反运动学解算模块，得到从基坐标系变换到修正后坐标系的总变换矩阵，并进行矩阵的逆运算，完成斗臂车运动学的正解和反解。本发明实现了斗臂车的数字化控制，解决了现有绝缘斗臂车无法近距离控制的安全问题，以及调斗作业效率低、容易发生碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN115575739A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211131902.X
申请日：2022-09-16
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 南京谷贝电气科技有限公司 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
Abstract: 本发明提供一种电力系统暂态波形多通道无线采集装置，包括电压探头和电流探头，用于获取电力系统暂态过程中的电压、电流；数据调理高速采集板，用于将电压探头和电流探头获取的电压、电流进行数据采样；嵌入式计算单元，用于将数据调理高速采集板采样后的电压、电流进行数据处理以提取有效波形数据；无线路由器，用于将嵌入式计算单元处理后的有效波形数据传输到客户端计算机，以进行进一步地数据处理与波形显示；电源管理单元，用于为数据调理高速采集板、嵌入式计算单元和无线路由器供电。本发明移动方便，能适应强电场环境的使用条件，实现了电力系统暂态波形实时采集与无线传输，能灵活、高效、安全的开展电力系统暂态波形测试。
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