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公开(公告)号：CN114240982B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111452665.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 国网湖北省电力有限公司荆门供电公司
IPC: G06T7/13 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06V20/10 , H02G1/02 , G06V10/74 , G06F17/16 , B25J11/00
Abstract: 本申请涉及一种面向高空沉降环境的带电检修机器人高精度作业方法，机器人包括机械臂、RGB‑D相机、螺栓更换工装、直流电源以及螺栓放置工具箱，作业方法包括以下具体步骤：机器人运动到作业点；金具RGB‑D图像获取；螺栓识别和姿态计算；螺栓工装正对金具；基于人工监控的误差调整；金具检修作业。本发明解决由于高空中的机器人系统完成目标定位后，作业机械臂向前伸导致平台出现沉降，从而为视觉定位数据引入沉降误差，导致最终作业失败的问题。
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公开(公告)号：CN117236169A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311182201.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种双断口隔离开关的模型降阶和多目标优化方法、装置、系统及介质，针对双断口隔离开关的电场、温度场、应力场等多物理场域进行仿真分析，利用响应表面法进行模型降阶，基于降阶后的响应表面模型采用多目标优化算法求解，通过各组部件众多尺寸参数的寻优，找到满足电场、温度场、应力场性能指标的全局最优解，其综合考虑了热、力、电三个物理场域要求，保证了双断口隔离开关在小型化设计的同时，满足最大电场强度、最高温升、最大应力等设备性能指标，本发明无需仿真设计人员手动重复修改参数，节省了繁琐的操作时间，同时寻优效果相比主观经验更好。
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公开(公告)号：CN116844885A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310566621.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 上海思源高压开关有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H01H3/40 , H01H31/02 , H01H31/26 , H02B13/035
Abstract: 一种双断口同步导通的机械联动式三相共箱型气体绝缘开关，包括GIS箱体和位于GIS箱体内且相互间隔设置的接入侧静触头端、共用动触头端以及扩建侧静触头端，在共用动触头端内设有双侧同步移动组件，双侧同步移动组件包括驱动齿轮和两个平行的导通杆；导通杆具有沿自身延伸方向设置的齿条段，两个导通杆的齿条段相平行且分别与驱动齿轮的相对两侧啮合配合，当所述两个导通杆分别移动至接入侧静触头端和扩建侧静触头端接触时，共用动触头端与接入侧静触头端闭合导通，共用动触头端与扩建侧静触头端闭合导通。本发明能通过体积较小且简单的机构实现双断口隔离开关的同步导通，使GIS内的绝缘间隙及绝缘气体空间的容积维持在较佳绝缘性水平。
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公开(公告)号：CN115348816B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211272633.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本申请涉及一种用于电力机器人等电位作业的电磁屏蔽方法，包括以下具体步骤：机器人整体屏蔽处理，通过静电屏蔽原理降低电磁场对机器人系统本体的干扰；机器人局部屏蔽处理，对机械臂、相机通讯线进行单独包裹，实现局部屏蔽；电磁耦合模型仿真及电流计算，通过测量屏蔽后机器人系统的电容、电感值，并根据拟作业的电压等级，计算通过机器人系统的耐受电弧，完成理论分析和计算；机器人电磁兼容性能试验，通过电磁兼容性能试验，验证机器人用于等电位作业的最终效果。本申请在避免外部强电磁场对机器人各子系统造成的干扰同时，可有助于机器人直接接触、抓取设备，实现更直接高效的等电位带电作业。
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公开(公告)号：CN114614318A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210317805.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 湖北既济电力集团有限公司
IPC: H01R43/05 , H01R43/052 , H01R43/048 , H02G1/12 , B25J11/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种用于狭小复杂工况的带电作业机器人接引线系统及其作业方法，该系统包括绝缘斗臂车和安装在绝缘斗臂车的绝缘臂前端的机器人作业平台，所述机器人作业平台包括主控子系统、机械臂子系统和工装子系统；所述机械臂子系统包括安装在机器人作业平台上A、B机械臂，所述A、B机械臂垂直交叉安装在机器人作业平台；所述工装子系统包括安装在位于下方的A机械臂上的夹线、压线一体化工装和安装在位于上方的B机械臂上的剥线工装，所述主控子系统对机械臂子系统和工装子系统进行控制。本发明提高了作业效率，缩短了作业时间，适应性强，解决了配网单回路、双回路狭小复杂场景下，现有机器人难以实现单回路、双回路场景的配网接引线问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108241781B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810006694.8
申请日：2018-01-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司恩施供电公司
Abstract: 本发明提供一种实验室标准电场发生器的参数扫描优化设计方法，结合实验室的现场条件，由试品的大小来确定极板半径r，已知极板半径r与上下极板间的距离h的关系：k＝h/r(k为常数)，根据对沿轴线切面上电场分布的均匀部分面积占比与k的相关性进行参数组合扫描(其中k从初始值k0开始变化)，从而得到当均匀部分面积占比取得最大值时最优极板间距的选择。经分析，优化设计取得了非常良好的效果，验证了本发明的优化设计具有较高的实用性，为实验室内搭建紧凑的工频电场发生装置提供了一些有效的参考，也为同类型工程问题的设计和分析提供有效手段。
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公开(公告)号：CN110794329B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911086832.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种组合电器和开关柜局部放电带电检测仪缺陷识别能力检验方法，步骤一、构造真实放电模型；步骤二、采集真实放电模型的局部放电特高频信号、超声波信号、暂态地电波信号和放电电流信号并传送至示波器；步骤三、计算机根据示波器采集的信号设计局部放电模拟信号；步骤四、被检局放仪接收对应的局部放电模拟信号；步骤五，任意波形发生器的另一个通道输出与局部放电模拟信号同相位的工频正弦波信号至被检局放仪的同步信号端口；步骤六，判断被检局放仪显示的局部放电图谱是否符合所述局部放电模拟信号代表的放电类型的典型特征。本发明可以检验局放检测仪的缺陷识别能力和干扰排除能力，信号标准、典型，且没有杂波干扰。
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公开(公告)号：CN110287503A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910078893.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于MATLAB的分析避雷器伏安特性的方法，基于MATLAB软件，以±1100kV昌吉换流站中GRTS的MXE-T 1.59/58/8.77避雷器数据为例，进行38柱避雷器并联仿真；以U1mA＝47kV作为最低界限伏安特性曲线，然后不断增大U1mA的值，看受否满足避雷器电流不均匀系数小于1.1的要求，将满足要求的曲线构成一个集合，最后得到一个避雷器伏安特性曲线的带状区域。然后计算电流为20mA时，该带状区域的电压的最大差值百分率，仿真得到的结果对实际工程中避雷器的相关伏安特性实验有指导意义。
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公开(公告)号：CN109399108A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811492666.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司直流建设分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 江苏盛华电气有限公司
IPC: B65G35/00 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供一种一体式特高压试验电抗器的起竖转运装置，包括运输底盘、设于运输底盘两侧的支撑部、设于运输底盘的行走部，所述运输底盘上设有电抗器托架、底座、翻转机构，电抗器托架用于支撑一体式电抗器主体结构，所述底座的一端与电抗器托架一端铰接，底座中部与电抗器托架上靠近铰接位置为可分离式连接，所述翻转机构用于驱动电抗器托架翻转，使电抗器托架带动一体式电抗器由水平运输状态翻转90度达到垂直地面状态。本发明解决了一体式电抗器躺倒运输、直立试验的技术难题，避免现场吊装和拆卸工作，提高工作效率，降低安全风险。
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公开(公告)号：CN108356510A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810354375.6
申请日：2018-04-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰，在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上，螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方；所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成，所述电动扳手水平固定在滑块上，所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上，其活塞端与滑块连接。本发明实现了单机械臂锁卸螺丝功能，防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故，能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。
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