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公开(公告)号：CN114707683A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110271168.6
申请日：2021-03-12
Applicant: 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于深度学习领域，提供了一种电力巡检嵌入式边缘智能分析的模型轻量化方法及系统。其中，该方法包括接收嵌入式边缘智能系统的电力巡检及检修数据；利用轻量化模型处理电力巡检及检修数据，预测出电力巡检缺陷类别结果；其中，轻量化模型由数据采集模块、数据计算模块和数据输出模块构成；数据采集模块用于采集电力巡检及检修数据并对其依次进行数据解码和数据预处理操作；数据计算模块用于对预处理后的电力巡检及检修数据进行卷积，对卷积后的数据进行预测，得到电力巡检缺陷待选类别；数据输出模块，用于对电力巡检缺陷待选类别进行可信度筛选，得到电力巡检缺陷类别结果并输出。
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公开(公告)号：CN119477235A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411812587.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/101 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06F40/205 , G06F40/289 , G06F16/36 , G06F16/27 , G06N5/04 , G06F40/30
Abstract: 本发明属于多智能体协同技术领域，提供了电力跨模态知识融合多智能体协同处理方法及系统，其技术方案为解析用户输入的任务执行命令指令；提取任务的关键要素，根据提取的关键要素将任务分解为多个子任务，识别各子任务之间的逻辑关联和优先级；根据各子任务之间的逻辑关联和优先级，将各子任务分配给对应的智能体；每个智能体执行对应的子任务，并按照设定的执行路径执行，将执行的任务结果分享至其他智能体，协同完成复杂任务，最终整合得到协同处理结果。实现了文档生成、评审与管理等复杂任务的高效执行，确保任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN119474995A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411812571.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06F18/24 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/092 , G06F18/23 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06F18/22
Abstract: 本发明提出了自组织闭环反馈驱动迭代优化的电力异常处理方法及系统，涉及电力异常处理技术领域。包括将各模态数据输入至混合专家模型中，通过加权融合的方法得到多模态数据的综合特征；基于综合特征，对电力系统异常进行检测；采用强化学习方法生成针对电力系统异常的多种处理建议；获取用户对多种处理建议的反馈信息，将反馈信息输入至自组织映射模型中进行聚类，基于聚类结果动态调整混合专家模型中各模态数据的权重；将反馈信息作为强化学习中生成多种处理建议的奖励，优化下一轮多种处理建议的生成；迭代直至得到最优的处理建议。本发明能够有效提高异常检测和处理的精确性、实时性和个性化程度。
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公开(公告)号：CN119115959A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411547773.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙磊 , 刘兴华 , 李垚 , 刘故帅 , 罗光凯 , 杨增健 , 巩方伟 , 罗兵 , 耿晓辉 , 张扬 , 魏文震 , 孙帝 , 吴超 , 卢志强 , 成晓俊 , 王泽龙 , 毛玉旭 , 刘帅 , 阚兴宸 , 吕健 , 许荣浩 , 王正
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人智能决策方法和装置。该方法包括：在当前巡检指令接收正常的情况下，基于当前巡检指令所属的指令类型以及预先配置的指令识别模型确定当前巡检指令的指令要求，执行指令要求并将所执行的当前巡检指令以及执行当前巡检指令对应的执行时间存入预设遥控作业指令池，在当前巡检指令接收异常的情况下，基于预先配置的指令预测模型预测当前巡检指令所对应的下一巡检指令，将指令要求和下一巡检指令作为巡检机器人的智能决策，并根据预先构建的自主导航地图执行智能决策。上述技术方案，能够实现变电站巡检机器人多作业指令灵活下发，保证机器人作业过程指令的连续性，提升巡检机器人智能决策的精度。
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公开(公告)号：CN113706437B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010436503.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种输电线路细粒度螺栓缺陷诊断方法及系统，包括：对于获取到的待识别图像，对设定目标所在的区域进行定位，得到所述目标所在区域的局部区域图像；提取局部区域图像的深度学习特征；提取局部区域图片的SIFT特征，并计算各特征的热力图；将深度学习特征与SIFT特征的热力图进行融合；根据融合后的特征实现对待识别设备缺陷的细粒度分类。本发明有益效果：可实现更全面的局部细节信息提取，从而有效提升了细粒度图像识别方法的识别准确率。在一定程度上解决了传统的图像分类网络中，无论图像中的重要判别区域占整个图像的比重有多大，都只会对整张图片一视同仁提取特征的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113723536B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111026201.5
申请日：2021-09-02
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 刘广秀 , 王万国 , 李振宇 , 许荣浩 , 王振利 , 徐康 , 刘晗 , 王勇 , 张斌 , 郭锐 , 孙志周 , 张旭 , 张志 , 张伟 , 王琦 , 郭修宵 , 刘丕玉
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/086 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检目标识别方法及系统，获取电力巡检历史图像数据，形成训练样本集；选择深度学习模型对训练样本集进行目标识别训练，获取训练模型组；准备目标检测测试样本，根据电力巡检目标识别需求，选取模型中每类目标的置信度、模型代数进行模型选定目标函数，作为遗传算法适应度函数；运用每个检测模型进行测试样本测试，以模型与每类目标置信度作为变量，对适应度函数进行迭代求解，求取目标函数最大值，确定各训练模型组中的最优解；利用确定的所述最优解所对应的深度学习模型及其参数，作为业务场景实际应用的目标识别模型，利用该模型对电力巡检图像数据进行现场目标识别工作。
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公开(公告)号：CN115082723A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110268669.9
申请日：2021-03-12
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了用于螺栓缺陷识别的前端化运算系统、方法及机器人，包括多个运算逻辑单元，每个运算逻辑单元之间并行设置，且不同运算逻辑单元被配置为执行用于输电线路螺栓缺陷识别的神经网络模型中不同网络层的计算任务；数据处理单元，被配置为对用于输电线路螺栓缺陷识别的采集数据进行预处理，并送入相应的运算逻辑单元；结果输出单元，被配置为对各运算逻辑单元的运算数据进行整合，并输出最终运算结果；本发明基于模型结构对运算逻辑单元进行分组，不同逻辑单元负责不同网络层的运算，实现多个网络层并行推理，能够有效解决螺栓缺陷识别过程中边缘设备性能平衡的问题。
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公开(公告)号：CN115081499A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110269459.1
申请日：2021-03-12
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路螺栓缺陷轻量化模型识别方法及系统，包括：获取输电线路螺栓图像信息，将所述图像信息输入到轻量化缺陷识别模型中；其中，所述轻量化缺陷识别模型的数据处理过程包括：将轻量化缺陷识别模型的不同网络层分成若干组，对每一分组下的网络层参数进行剪枝或定点量化操作；将各分组下的网络层参数分别保存至不同的权重文件中；将所述权重文件同时导入网络模型中相对应的网络层，进行并行计算；将各网络层的计算结果进行汇总处理，输出最终的输电线路螺栓缺陷识别结果。本发明针对复杂的缺陷识别网络模型，根据其结构进行分组量化剪枝，保证模型精度不下降的同时，最大程度降低模型运算复杂度和空间占用开销。
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公开(公告)号：CN114943896A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210557796.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/20 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种呼吸器硅胶变色识别方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于待检测变电站内的摄像装置获取待检测变色图像，将待检测变色图像输入至预先训练的硅胶桶检测模型中确定硅胶桶标注图像；其中，硅胶桶标注图像包括至少一个硅胶桶区域，硅胶桶检测模型基于残差网络以及自注意力模块构建；针对硅胶桶标注图像中的每一个硅胶桶区域，基于预先训练的硅胶变色检测模型对硅胶桶区域进行检测，确定硅胶变色标注图像；其中，硅胶变色标注图像包括硅胶桶区域中的变色区域和/或不变色区域，硅胶变色检测模型基于残差网络以及自注意力模块构建。本发明实施例的技术方案，实现了提高呼吸器硅胶变色检测准确率以及检测效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN110961289B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911252459.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站绝缘子防污闪涂料喷涂工具及方法，所述系统包括：环抱机构、至少一个喷涂机构以及控制器；所述环抱机构为圆心角不小于180°的扇环形或环形，所述环抱机构上设有至少一个喷涂机构，所述喷涂机构能够沿环抱机构进行周向往复运动；所述环抱机构上设有与控制器连接的摄像头，用于辅助环抱机构在绝缘子周边的定位。本发明能够实现环绕绝缘子周向的喷涂，并且借助视觉定位保证了绝缘子的均匀喷涂。
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