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公开(公告)号：CN119394320A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411532351.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙磊 , 刘兴华 , 李垚 , 刘故帅 , 罗光凯 , 杨增健 , 巩方伟 , 罗兵 , 耿晓辉 , 张扬 , 魏文震 , 孙帝 , 吴超 , 卢志强 , 成晓俊 , 王泽龙 , 毛玉旭 , 刘帅 , 阚兴宸 , 吕健 , 王正 , 许荣浩
Abstract: 本发明提供了一种变电站三维空间重构与路径优化方法及系统，获取图像数据和点云数据，构建变电站场景地图；对变电站场景地图进行语义标注，进行场景转换，利用基于手工特征的图卷积网络解析区域语义节点，获得语义节点标签，并将其进行反投影，实现三维空间重构；基于重构的三维空间，定义状态空间和转移概率，使用LPA*算法初始路径，并结合马尔可夫链的状态转移概率辅助启发式函数计算，确定最优路径。本发明能够在稀疏场景可见光条件下的局限性，提高机器人在变电站复杂环境中的导航和路径规划能力。
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公开(公告)号：CN119115959A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411547773.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙磊 , 刘兴华 , 李垚 , 刘故帅 , 罗光凯 , 杨增健 , 巩方伟 , 罗兵 , 耿晓辉 , 张扬 , 魏文震 , 孙帝 , 吴超 , 卢志强 , 成晓俊 , 王泽龙 , 毛玉旭 , 刘帅 , 阚兴宸 , 吕健 , 许荣浩 , 王正
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人智能决策方法和装置。该方法包括：在当前巡检指令接收正常的情况下，基于当前巡检指令所属的指令类型以及预先配置的指令识别模型确定当前巡检指令的指令要求，执行指令要求并将所执行的当前巡检指令以及执行当前巡检指令对应的执行时间存入预设遥控作业指令池，在当前巡检指令接收异常的情况下，基于预先配置的指令预测模型预测当前巡检指令所对应的下一巡检指令，将指令要求和下一巡检指令作为巡检机器人的智能决策，并根据预先构建的自主导航地图执行智能决策。上述技术方案，能够实现变电站巡检机器人多作业指令灵活下发，保证机器人作业过程指令的连续性，提升巡检机器人智能决策的精度。
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公开(公告)号：CN118508601A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410450914.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 程江艳 , 刘故帅 , 孙磊 , 巩方伟 , 李垚 , 杨增健 , 罗兵 , 耿晓辉 , 罗光凯 , 张晶 , 刘菁 , 吕红 , 杨志文 , 张勇 , 薛忠强 , 王军 , 翟庆文 , 沈佳 , 贾栋尚 , 王立平 , 黄于民 , 王允旭 , 成晓俊 , 吕越群 , 陈帅 , 张春生 , 王志 , 吴超 , 杨庆勇 , 常达 , 卢志强 , 王欣 , 魏文震 , 毛玉旭 , 李增峰 , 阚兴宸 , 董彦辰 , 刘帅 , 刘海萍 , 杜文 , 陈朝迁 , 胡雪峰 , 焦楷丹 , 李文超
Abstract: 本发明提供一种变电站监控信息接入巡视验收系统及方法，属于变电站监控信息接入验收技术领域，所述系统包括智能巡检子系统和自动验收子系统；智能巡检子系统，用于响应于巡检人员的巡检任务对变电站监控系统设备执行巡检，并生成巡检报告；自动验收子系统，用于通过自动验收装置分别构建模拟主站和模拟厂站，通过模拟主站对各待验收厂站进行自动验收，以及通过模拟厂站对主站进行自动验收。本发明实现变电站监控信息的自动巡视，节省人力查询、分析、判断时间，实现主站及各厂站的自动验收校核，节约人力成本，效率高。
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公开(公告)号：CN118399240A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410448896.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 吴超 , 孙磊 , 刘故帅 , 罗光凯 , 李垚 , 张扬 , 罗兵 , 张晶 , 张春生 , 巩方伟 , 王志 , 阎学雨 , 杜文 , 耿晓辉 , 成晓俊 , 杨志文 , 常达 , 卢志强 , 魏文震 , 刘海萍 , 李增峰 , 陈帅 , 吕越群 , 张荣森 , 房刚 , 陈国强 , 类成攀 , 郑家兵 , 王泽龙 , 孙帝 , 崔珠峰 , 李文超 , 焦楷丹 , 胡雪峰
IPC: H02B11/167 , H02B11/02 , H02B1/54
Abstract: 一种变电站开关小车防倾倒装置，属于变电站运维技术领域，包括两个对称设置的支架机构，并且两个支架机构能够互相连接；支架机构包括底座，底座的前端设置有横挡，底座的后端与横挡的顶端之间设置有加强杆，底座的底面上设置有万向轮；两个支架机构的横挡相对设置，并且两个横挡之间构成开关小车的安装空间；在其中一个横挡上设置有螺栓杆，在另一个横挡上设置有与螺栓杆相对应的螺管，两个支架机构通过螺栓杆、螺管相连接。本发明所述的一种变电站开关小车防倾倒装置，其设计合理，结构简单巧妙，便于使用，具备固定开关小车的功能，能够避免开关发生倾倒，安全性较高，适于推广。
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公开(公告)号：CN117853410A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311626000.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 毛玉旭 , 刘故帅 , 李垚 , 孙磊 , 巩方伟 , 杨增健 , 王磊磊 , 魏文震 , 张扬 , 崔川 , 谢同平 , 罗兵 , 张晶 , 罗光凯 , 成晓俊 , 吕越群 , 孙帝 , 王泽龙 , 常达 , 刘帅 , 吕健 , 陈帅 , 吴超 , 宋元伟 , 崔珠峰 , 卢志强 , 阚星宸 , 董彦辰 , 阎学雨
Abstract: 本发明涉及位置检测领域，具体涉及一种基于图像分割的刀闸位置检测装置、方法及存储介质，检测装置包括：手持部、图像采集装置、万向结构、支撑螺杆、可伸缩杆件和监控装置，本发明通过监控装置对图像采集装置采集接地刀闸位置图像进行图像分割，确定并显示接地刀闸位置分割结果图，使得工作可以基于分割结果图，可以清楚地确定接地刀闸的位置，有助于避免人工观察带来的误差而造成的接地刀闸误送电的风险，提高电网和设备安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117755188A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311565101.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
IPC: B60P3/00 , B60R11/06 , F21V21/096 , F21Y115/10
Abstract: 本发明涉及故障抢修车结构领域，尤其涉及一种电力设备夜间故障抢修车，包括底座，所述底座下方安装有移动机构，所述移动机构包括固定安装在底座下表面的电机支撑架，所述电机支撑架内表面固定安装有双头电机，所述双头电机两端分别固定安装有主动轴，所述主动轴外侧固定安装有车轮，所述主动轴活动贯穿底座内表面，所述底座上方安装有存储机构，所述存储机构上方安装有侧翻机构，所述侧翻机构内安装有固定机构，所述存储机构上翻安装有照明机构，所述照明结构上方安装有防水机构，本发明能够在故障抢修车内存储空间大量维修所需的各种工具，且能够通过移动光源将光源固定到维修设备上，且能够自由使用需要电源的维修设备。
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公开(公告)号：CN117293749A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311559349.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 杨超 , 王强 , 孙磊 , 吕东飞 , 巩方伟 , 杨增健 , 刘琳 , 韩昭亮 , 王磊磊 , 谢同平 , 李垚 , 耿晓辉 , 罗兵 , 张晶 , 张扬 , 罗光凯 , 刘故帅 , 成晓俊 , 崔珠峰
Abstract: 本发明涉及电缆安装领域，尤其涉及一种快捷安装式电缆固定抱箍及安装方法，包括座板，所述座板的侧方安装有固定盘，所述固定盘的前端同轴转动安装有限位推盘，所述固定盘与限位推盘之间设置有阻转件，所述固定盘的外表面环形阵列安装有多个一号抱箍，多个所述一号抱箍的一端均贯穿转动安装有连接杆，所述连接杆的外表面固定安装有二号抱箍，所述限位推盘的前端边缘处环形阵列固定安装有多根承载推柱，所述承载推柱与连接杆之间倾斜转动安装有顶转架。本发明提高了电缆安装的效率，并确保了电缆安装后的稳固性，同时满足了电缆的安装所需。
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公开(公告)号：CN116311814B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202211717478.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Abstract: 本发明公开了高压开关柜运行状态分析、主动预警系统及方法，属于高压开关柜领域，用于解决当下高压开关柜状态分析和主动预警不够准确的问题，包括状态分析模块、智能预警模块、设备分析模块、预警界定模块和状态记录模块，所述状态记录模块用于对高压开关柜的历史运行状态进行记录，所述设备分析模块用于对高压开关柜的设备情况进行分析，所述预警界定模块用于对高压开关柜的预警等级进行界定，所述状态分析模块用于对高压开关柜在固定时长内的实时运行状态进行分析，智能预警模块依据不同信号用于对高压开关柜的实时运行状态进行智能预警，本发明结合历史工作情况和设备情况，用于提升高压开关柜状态分析和主动预警的准确性。
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公开(公告)号：CN113178832B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110407495.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 卢志强 , 李垚 , 王强 , 孙磊 , 孙东青 , 巩方伟 , 张晶 , 韩爱华 , 罗兵 , 张扬 , 杨庆勇 , 王欣 , 常达 , 赵鑫 , 郑欣欣 , 张春生 , 鲍春明 , 李恒 , 王怡 , 张勇 , 庞伟 , 钟勇 , 孙毅 , 田亮 , 韩栋 , 董云峰 , 陈朝迁 , 刘故帅 , 吕红 , 刘菁 , 罗光凯 , 成晓俊 , 杨增健 , 巩政 , 吴超 , 杨志文
Abstract: 本发明提供一种可用作爬梯使用的电缆沟道检查盖板，涉及维护作业检查电缆沟道技术领域，解决了工作人员对电缆沟内部进行维护的时候，需借助搬运第三方工具绳子或者梯子来辅助完成抵达电缆沟内部的过程，而沟道分部过多，人力携带工具会增加人体机能的消耗，降低工作人员的检查效率，另一方面工作人员时常打开沟道的盖板通过探身来查看沟道内的情况，极易发生跌落的风险，造成事故的问题。一种可用作爬梯使用的电缆沟道检查盖板，包括边框；所述边框为矩形形状，且边框顶端面中间位置开设有凹槽。由于悬挂钩前端中间位置与主爬梯后端相挂接，主爬梯在长期使用的情况下，出现破损的时候通过悬挂钩的配合将主爬梯取下，便于更换。
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公开(公告)号：CN114928163A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210539309.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 李增峰 , 李垚 , 王强 , 孙磊 , 巩方伟 , 张晶 , 韩爱华 , 罗兵 , 张扬 , 于磊 , 高健翔 , 殷鸣 , 毛玉旭 , 杨志文 , 闫磊 , 成晓俊 , 杨庆勇 , 王欣 , 常达 , 卢志强 , 张春生 , 鲍春明 , 陈朝迁 , 刘故帅 , 吕红 , 刘菁 , 罗光凯 , 巩政 , 吴超 , 赵鑫
Abstract: 本发明公开了一种基于微气象站的变电站智能防汛装置，包括防水挡板、排水泵和智能防汛系统，还包括微气象站和无人机，所述微气象站和无人机均与所述智能防汛系统连接，所述防水挡板上安装有升降驱动装置，且升降驱动装置的电动驱动设备与智能防汛系统电性连接，在变电站低洼地带固定安装有液位传感器，且液位传感器与所述智能通讯系统电性连接；本发明通过设置有微气象站、无人机和防水挡板，本专利有效解决了变电站缺乏有效的监测与预警手段的缺点，降低变电站水淹灾害的发生，避免设备区进水造成的停电、设备损坏等问题，提高了变电站的防汛能力和应急相应速度，保证了变电站的安全和可靠供电。
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