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公开(公告)号：CN119394320A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411532351.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙磊 , 刘兴华 , 李垚 , 刘故帅 , 罗光凯 , 杨增健 , 巩方伟 , 罗兵 , 耿晓辉 , 张扬 , 魏文震 , 孙帝 , 吴超 , 卢志强 , 成晓俊 , 王泽龙 , 毛玉旭 , 刘帅 , 阚兴宸 , 吕健 , 王正 , 许荣浩
Abstract: 本发明提供了一种变电站三维空间重构与路径优化方法及系统，获取图像数据和点云数据，构建变电站场景地图；对变电站场景地图进行语义标注，进行场景转换，利用基于手工特征的图卷积网络解析区域语义节点，获得语义节点标签，并将其进行反投影，实现三维空间重构；基于重构的三维空间，定义状态空间和转移概率，使用LPA*算法初始路径，并结合马尔可夫链的状态转移概率辅助启发式函数计算，确定最优路径。本发明能够在稀疏场景可见光条件下的局限性，提高机器人在变电站复杂环境中的导航和路径规划能力。
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公开(公告)号：CN119115959A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411547773.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙磊 , 刘兴华 , 李垚 , 刘故帅 , 罗光凯 , 杨增健 , 巩方伟 , 罗兵 , 耿晓辉 , 张扬 , 魏文震 , 孙帝 , 吴超 , 卢志强 , 成晓俊 , 王泽龙 , 毛玉旭 , 刘帅 , 阚兴宸 , 吕健 , 许荣浩 , 王正
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人智能决策方法和装置。该方法包括：在当前巡检指令接收正常的情况下，基于当前巡检指令所属的指令类型以及预先配置的指令识别模型确定当前巡检指令的指令要求，执行指令要求并将所执行的当前巡检指令以及执行当前巡检指令对应的执行时间存入预设遥控作业指令池，在当前巡检指令接收异常的情况下，基于预先配置的指令预测模型预测当前巡检指令所对应的下一巡检指令，将指令要求和下一巡检指令作为巡检机器人的智能决策，并根据预先构建的自主导航地图执行智能决策。上述技术方案，能够实现变电站巡检机器人多作业指令灵活下发，保证机器人作业过程指令的连续性，提升巡检机器人智能决策的精度。
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公开(公告)号：CN118729055A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411080101.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
IPC: F16L5/02
Abstract: 本发明属于封堵装置技术领域，具体公开了一种变电站一次电缆孔洞封堵装置，包括抵接环和固定连接在抵接环内壁的套接胶圈，抵接环的内侧固定连接有第一插接部和第二插接部，第一插接部位和第二插接部的结构相同，第一插接部包括固定连接在抵接环内侧的弧形安装管，弧形安装管上开设有集液腔，弧形安装管上固定连接有输送管，输送管与抵接环贯穿，弧形安装管背离输送管的一侧固定连接有插管和扣接板，插管为中空结构，插管的内腔与弧形安装管上开设的集液腔连通。该装置中的安装螺栓可以贯穿安装环与变电站的外壁连接，此时抵接胶圈可以紧紧的抵接在安装环与变电站的外壁上，可以对变电站的电缆孔初步防护。
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公开(公告)号：CN118573742A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410462250.0
申请日：2024-04-17
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 刘帅 , 刘故帅 , 孙磊 , 李垚 , 巩方伟 , 杨庆勇 , 常达 , 卢志强 , 张扬 , 罗兵 , 张晶 , 刘菁 , 耿晓辉 , 董彦辰 , 阚兴宸 , 于洋 , 成晓俊 , 杨增健 , 王欣 , 孔雪城 , 魏文震 , 李增峰 , 陈帅 , 胡安涛 , 吕越群 , 吴晓明 , 吕红 , 王志 , 吴超 , 殷鸣 , 李恒 , 陈朝迁 , 毛玉旭 , 孙帝 , 王泽龙 , 弓帅 , 阎学雨 , 宋元伟 , 闫磊 , 焦楷丹 , 李文超 , 胡雪峰
Abstract: 本发明属于变电站数据处理技术领域，具体提供一种基于数据融合的变电站数据处理系统及方法，所述方法包括：中间服务器生成至少一个用于获取边缘终端采集数据的指令；所述指令包括通信标识和执行标识；中间服务器根据通信标识选择与边缘终端通信的指令传输通道和数据传输通道并通过所述指令传输通道将生成的指令传输给对应的边缘终端；边缘终端对接收到的指令进行解析获取执行标识并根据执行标识准备相应的待传输数据生成数据包；中间服务器通过基于通信标识选择的数据传输通道获取边缘终端准备的数据包；中间服务器对接收的不同边缘终端的数据进行规约解析转换处理生成融合数据。提升整体数据传输的速度以及抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN117864881A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311585396.6
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 阎学雨 , 刘故帅 , 李垚 , 孙磊 , 巩方伟 , 杨增健 , 王磊磊 , 崔川 , 谢同平 , 白梓永 , 魏文震 , 郑春旭 , 张扬 , 罗兵 , 张晶 , 罗光凯 , 成晓俊 , 吕越群 , 孙帝 , 王泽龙 , 刘帅 , 阚星宸 , 毛玉旭 , 吕健 , 陈帅 , 常达 , 卢志强 , 刘海萍 , 吴超 , 王志 , 宋元伟 , 董彦辰
Abstract: 本发明为一种电缆缠绕装置，属于电缆对接技术领域。其技术方案为，包括本体，本体上设置有缠绕环，缠绕环内侧圆周方向上设置有齿圈，还设置有缠绕机构，缠绕机构的传动部设置有传动齿轮，传动齿轮能够与齿圈进行啮合，缠绕机构的缠绕部能够放置缠绕用胶带，缠绕部还包括有电机，电机的输出轴与传动齿轮相连接。通过设置的缠绕机构、缠绕环与齿圈，在待缠绕电缆位于缠绕环内时，传动齿轮在电机的作用下开始转动，使得缠绕机构整体绕缠绕环圆周运动，带动绝缘胶带绕待缠绕电缆进行圆周运动，从而实现无需人工手动缠绕绝缘胶带，避免触碰旁边的电线、电缆等设备，避免了工作人员在缠绕绝缘胶带过程中的触电风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117722578A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311570614.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 杨志文 , 刘故帅 , 李垚 , 孙磊 , 巩方伟 , 杨增健 , 张扬 , 罗兵 , 张晶 , 罗光凯 , 王磊磊 , 崔川 , 谢同平 , 白梓永 , 贾栋尚 , 程江艳 , 魏文震 , 成晓俊 , 吕越群 , 孙帝 , 王泽龙 , 刘帅 , 阚星宸 , 毛玉旭 , 吕健 , 陈帅 , 卢志强 , 王志 , 常达 , 宋元伟 , 董彦辰 , 阎学雨
Abstract: 本发明为一种拼接屏幕固定装置及其使用方法，涉及变电监控技术领域。其技术方案为，一种拼接屏幕固定装置，包括底板，底板上设置有滑槽，滑槽底面与底板固定连接，滑槽内安装有滑块，滑块能够沿着滑槽滑动并锁定，滑块上设置有推拉机构，推拉机构能够使待固定的屏幕向着远离底板的方向移动或向着靠近底板的方向移动。本发明的有益效果为，本装置不仅可以调节屏幕高度，使工作人员能够舒适地正视屏幕，还可以突出需要重点监控的屏幕，使工作人员自动区分主次，从而减少视觉疲劳。
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公开(公告)号：CN117293749B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311559349.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 杨超 , 王强 , 孙磊 , 吕东飞 , 巩方伟 , 杨增健 , 刘琳 , 韩昭亮 , 王磊磊 , 谢同平 , 李垚 , 耿晓辉 , 罗兵 , 张晶 , 张扬 , 罗光凯 , 刘故帅 , 成晓俊 , 崔珠峰
Abstract: 本发明涉及电缆安装领域，尤其涉及一种快捷安装式电缆固定抱箍及安装方法，包括座板，所述座板的侧方安装有固定盘，所述固定盘的前端同轴转动安装有限位推盘，所述固定盘与限位推盘之间设置有阻转件，所述固定盘的外表面环形阵列安装有多个一号抱箍，多个所述一号抱箍的一端均贯穿转动安装有连接杆，所述连接杆的外表面固定安装有二号抱箍，所述限位推盘的前端边缘处环形阵列固定安装有多根承载推柱，所述承载推柱与连接杆之间倾斜转动安装有顶转架。本发明提高了电缆安装的效率，并确保了电缆安装后的稳固性，同时满足了电缆的安装所需。
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公开(公告)号：CN117691372A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311519984.X
申请日：2023-11-15
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 耿晓辉 , 王强 , 于洋 , 杨超 , 巩方伟 , 杨增健 , 李垚 , 张扬 , 罗兵 , 张晶 , 罗光凯 , 刘故帅 , 刘琳 , 成晓俊 , 王欣 , 宋元伟 , 魏文震 , 吴超 , 卢志强
Abstract: 本发明涉及导线连接领域，尤其涉及一种复合导电管母线连接器，包括两个器座，两个所述器座之间线性阵列设置有多个连接端，两个所述器座的外侧上部罩设有上壳，两个所述器座的外侧下部罩设有下壳，所述上壳的下端与下壳的上端相贴合，所述上壳的前后端与下壳的前后端设置有调节件，两个所述器座的相反面上下边缘处均贴合安装有夹耳，所述夹耳与调节件相连接，所述上壳与下壳之间设置有固定件，所述上壳的上端面与下壳的下端面均镶嵌有透明板。本发明提高了接线后的安全性，确保了使用方便度，同时还确保了接线后的稳定性。
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公开(公告)号：CN117671873A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311427317.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 崔珠峰 , 刘故帅 , 李垚 , 张扬 , 魏文震 , 罗兵 , 张晶 , 孙帝 , 王磊磊 , 杨增健 , 成晓俊 , 王欣 , 陈帅 , 吕越群 , 王志 , 罗光凯 , 吴超 , 常达 , 卢志强 , 刘海萍 , 吕健 , 殷鸣 , 王泽龙 , 毛玉旭 , 杜文 , 陈朝迁 , 胡安涛 , 李增峰 , 弓帅 , 宋元伟 , 董彦辰 , 阎学雨 , 阚星辰
Abstract: 本发明一种基于3D建模的现场人员定位管控系统及方法，属于变电运维技术领域，所述系统包括：智能手环终端采集变电现场人员的定位及状态信息，在变电现场人员处于危险区域时发出提示；现场定位基站将智能手环终端采集的定位及状态信息上传到远程监控子系统；现场视频采集装置采集变电现场既定位置的视频图像，上传到远程监控子系统；远程监控子系统将人员位置在变电现场3D模型中实时模拟展示，并在变电现场人员处于危险区域时进行提示；现场警示装置在变电现场通过声光报警方式提示人员处于危险区域。本发明实现变电现场人员定位信息在3D模型中的实时展示，对人员身体健康状态进行检测，杜绝工作人员进入带电危险区域，实现精细化管控。
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公开(公告)号：CN117351381A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311651236.7
申请日：2023-12-05
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 刘帅 , 刘故帅 , 孙磊 , 巩方伟 , 李垚 , 杨增健 , 王磊磊 , 崔川 , 谢同平 , 白梓永 , 魏文震 , 郑春旭 , 张扬 , 罗兵 , 张晶 , 罗光凯 , 成晓俊 , 吕越群 , 孙帝 , 王泽龙 , 阚星宸 , 毛玉旭 , 吕健 , 陈帅 , 常达 , 宋元伟 , 董彦辰 , 阎学雨
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，具体提供一种基于GCN的巡视图像异物识别方法、系统、终端及存储介质，包括：获取无人机的巡视视频，所述巡视视频包含巡视对象；利用目标识别算法从所述巡视视频中识别巡视对象，并计算出巡视对象与预存的标准图片的相似度；若所述相似度未达到设定的相似度阈值，则向无人机发送悬停位置和悬停时间，以使无人机在指定期间内从多个角度拍摄异物的形态图片；将所述形态图片按拍摄时间排列为图片序列，并将所述图片序列输入预先训练好的GCN模型，得到异物识别结果。本发明可以准确识别各种运动状态的小目标，提升电网巡视效率和效果。
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