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公开(公告)号：CN119115959A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411547773.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙磊 , 刘兴华 , 李垚 , 刘故帅 , 罗光凯 , 杨增健 , 巩方伟 , 罗兵 , 耿晓辉 , 张扬 , 魏文震 , 孙帝 , 吴超 , 卢志强 , 成晓俊 , 王泽龙 , 毛玉旭 , 刘帅 , 阚兴宸 , 吕健 , 许荣浩 , 王正
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人智能决策方法和装置。该方法包括：在当前巡检指令接收正常的情况下，基于当前巡检指令所属的指令类型以及预先配置的指令识别模型确定当前巡检指令的指令要求，执行指令要求并将所执行的当前巡检指令以及执行当前巡检指令对应的执行时间存入预设遥控作业指令池，在当前巡检指令接收异常的情况下，基于预先配置的指令预测模型预测当前巡检指令所对应的下一巡检指令，将指令要求和下一巡检指令作为巡检机器人的智能决策，并根据预先构建的自主导航地图执行智能决策。上述技术方案，能够实现变电站巡检机器人多作业指令灵活下发，保证机器人作业过程指令的连续性，提升巡检机器人智能决策的精度。
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公开(公告)号：CN119394320A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411532351.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙磊 , 刘兴华 , 李垚 , 刘故帅 , 罗光凯 , 杨增健 , 巩方伟 , 罗兵 , 耿晓辉 , 张扬 , 魏文震 , 孙帝 , 吴超 , 卢志强 , 成晓俊 , 王泽龙 , 毛玉旭 , 刘帅 , 阚兴宸 , 吕健 , 王正 , 许荣浩
Abstract: 本发明提供了一种变电站三维空间重构与路径优化方法及系统，获取图像数据和点云数据，构建变电站场景地图；对变电站场景地图进行语义标注，进行场景转换，利用基于手工特征的图卷积网络解析区域语义节点，获得语义节点标签，并将其进行反投影，实现三维空间重构；基于重构的三维空间，定义状态空间和转移概率，使用LPA*算法初始路径，并结合马尔可夫链的状态转移概率辅助启发式函数计算，确定最优路径。本发明能够在稀疏场景可见光条件下的局限性，提高机器人在变电站复杂环境中的导航和路径规划能力。
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公开(公告)号：CN119349466A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411863269.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 李增峰 , 刘故帅 , 孙磊 , 刘兴华 , 巩方伟 , 李垚 , 刘顺华 , 张扬 , 张晶 , 罗光凯 , 罗兵 , 刘菁 , 吕红 , 于磊 , 高健翔 , 殷鸣 , 毛玉旭 , 闫磊 , 单亦波 , 成晓俊 , 吕越群 , 杨庆勇 , 王欣 , 魏文震 , 杨志文 , 李强 , 吴晓明 , 杨增健 , 谢同平 , 孙帝 , 王泽龙 , 阎学雨 , 常达 , 杜文 , 陈朝迁 , 崔珠峰 , 阚兴宸 , 董彦辰 , 焦楷丹 , 胡雪峰 , 李文超
Abstract: 本发明提出的一种变电站防汛水泵转运装置及其控制方法，属于变电站移动防汛水泵技术领域。所述装置包括固定支撑机构和控制终端；固定支撑机构一侧设有用于承载变电站防汛水泵的升降平台，固定支撑机构上设有用于驱动升降平台的电机传动机构；升降平台前端设有高度传感器，固定支撑机构顶部设有摄像头。摄像头，用于采集转运车辆的车身图像；高度传感器，用于实时获取升降平台的高度信号，生成实时高度信息；控制终端，用于根据图像识别技术对车身图像进行分析，以识别出车身高度，并将车身高度作为目标高度；向电机传动机构发送启动信号以驱动升降平台抬升，当实时高度信息达到目标高度后，向电机传动机构发出停止信号以控制升降平台停止抬升。
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公开(公告)号：CN118565641A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410521543.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 刘故帅 , 宋元伟 , 孙磊 , 刘顺华 , 巩方伟 , 李垚 , 张扬 , 罗兵 , 张晶 , 刘菁 , 于洋 , 罗光凯 , 吕红 , 成晓俊 , 吕越群 , 陈帅 , 陈锋 , 崔珠峰 , 孙帝 , 王泽龙 , 曹元亮 , 胡安涛 , 张贤伟 , 孙红庆 , 包强 , 杨增健 , 杨志文 , 常达 , 王欣 , 魏文震 , 吴超 , 吴晓明 , 杨庆勇 , 阎学雨 , 王志 , 孔雪城 , 阚兴宸 , 董彦辰 , 毛玉旭 , 刘帅 , 弓帅 , 李增峰 , 刘海萍 , 卢志强 , 杜文 , 陈朝迁
Abstract: 本发明属于变电站监测技术领域，具体提供一种变电站的蓄电池温度测量系统、方法、终端及存储介质，包括温度采集器、温度采集控制器、集控器、协议转换模块和网管平台；本发明为每台蓄电池配置单独的温度采集器，通过8路温度采集控制器将温度信息传输给集控器，简化了接线，提高蓄电池的接线可靠性和测量准确性，解决了接线复杂而导致的测量不准及误报警的情况；并运用协议转化模块与集控器驳接，支持RJ45网口协议、61850/104标准协议和MQTT通讯协议，实现与网管平台的通信连接，通过网管平台实时读取传输信息并对异常参数发出告警信号，可使传输距离提升至几百米至上千米，同时进一步提升了抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118508600A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410436158.7
申请日：2024-04-11
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 阎学雨 , 孙磊 , 刘故帅 , 李垚 , 巩方伟 , 罗光凯 , 张扬 , 罗兵 , 张晶 , 刘菁 , 于洋 , 吕红 , 张春生 , 成晓俊 , 杨增健 , 杨志文 , 常达 , 卢志强 , 杨庆勇 , 王欣 , 魏文震 , 陈帅 , 吕越群 , 吴超 , 吴晓明 , 王志 , 杜文 , 宋嵘 , 孙帝 , 王泽龙 , 阚兴宸 , 董彦辰 , 宋元伟 , 毛玉旭 , 刘帅 , 弓帅 , 崔珠峰 , 李增峰 , 张荣森 , 房刚 , 陈国强 , 类成攀 , 郑家兵
Abstract: 本申请公开了一种生成变电站例行巡视在线记录的系统、方法及介质，主要涉及变电站巡视记录技术领域，用以解决现有的人工填写巡检记录管理困难、自动生成巡检记录的路线巡检过程不透明的问题。包括：数据获取模块，用于获取变电站巡检线路集合；任务下发模块，用于生成包含对应变电站巡检子线路的巡检任务至各个巡检终端；将巡检终端与巡检任务之间的对应关系上传至预设中央监控系统；任务监控模块，用于生成实际巡检线路；在确定完成巡检后自动上传完成巡检指令至预设中央监控系统，以使预设中央监控系统将巡检终端上传的巡检记录保存至数据库中，并将对应巡检任务的任务状态修改为完成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117454586A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311218135.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 刘故帅 , 李垚 , 张扬 , 魏文震 , 罗兵 , 张晶 , 孙帝 , 王磊磊 , 杨增健 , 成晓俊 , 王欣 , 陈帅 , 吕越群 , 崔珠峰 , 王志 , 罗光凯 , 吴超 , 常达 , 卢志强 , 刘海萍 , 吕健 , 殷鸣 , 王泽龙 , 毛玉旭 , 杜文 , 陈朝迁 , 胡安涛 , 李增峰 , 弓帅 , 宋元伟 , 董彦辰 , 阎学雨 , 阚星辰
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请公开了一种变电站区域安全围栏布置图生成系统、方法、设备及介质，主要涉及安全围栏布置图生成技术领域，用以解决现有的检修人员和运维人员检修过程人员擅自扩大工作范围引发事故以及根据自己的经验去绘制措施图容易遗漏带电区域，并且存在较多不确定因素，费时费力的问题。包括：范围确认模块，用于获取停电范围和停电范围内设备的设备编号；获取补充设备的设备编号；安全措施确认模块，确定各个设备的切换状态；自动绘制模块，确定对应的预设基础绘制安全围栏布置图，获取预设基础绘制安全围栏布置图对应的绘制数据，以生成安全围栏布置图；签发审核模块，用于在接收预设审核终端下发的同意指令后，完成安全围栏布置图。
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公开(公告)号：CN117216495A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311081246.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 刘帅 , 李垚 , 罗兵 , 张扬 , 罗光凯 , 刘故帅 , 崔珠峰 , 张晶 , 魏文震 , 孙帝 , 王磊磊 , 杨增健 , 成晓俊 , 王欣 , 陈帅 , 吕越群 , 王志 , 吴超 , 常达 , 卢志强 , 刘海萍 , 吕健 , 殷鸣 , 王泽龙 , 毛玉旭 , 杜文 , 陈朝迁 , 李增峰 , 弓帅 , 宋元伟 , 董彦辰 , 阎学雨 , 阚星辰
IPC: G06F18/20 , G06F18/24 , G06F16/2458 , G06F16/28
Abstract: 本发明涉及电力设备维护技术领域，具体提供一种基于免疫机制的变压器监控方法、系统、终端及存储介质，包括：将历史监控阶段生成的历史监测数据和历史故障数据作为基础数据保存至历史数据库；对所述基础数据进行预处理，得到有效故障数据和有效监测数据，有效故障数据的故障时间和有效监测数据的生成时间同步；对有效故障数据和有效监测数据进行关联性分析，得到关联模型；采集变压器监测数据，并将所述监测数据输入至所述关联模型，得到故障预测结果。本发明建立了异常数据与故障类型的关联关系，进而从基于监测数据综合评估变压器状态，提升了状态预测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN113261736B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110406267.0
申请日：2021-04-15
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 刘故帅 , 王强 , 孙磊 , 巩方伟 , 张晶 , 李垚 , 张扬 , 罗兵 , 成晓俊 , 吕越群 , 吴晓明 , 鲍春明 , 巩政 , 陈帅 , 崔珠峰 , 杨增健 , 王星海 , 吕健 , 胡安涛 , 常达 , 魏文震 , 杨志文 , 赵鑫
Abstract: 本发明属于电力作业安全技术领域，尤其是一种电力行业现场作业区域安全管控装置，针对这种违章作业极易出现安全事故，同时，作业人员素质不高，责任心不强，而后端的管理人员无法对现场的作业人员进行监控指导的问题，现提出以下方案，包括安全帽，所述安全帽的外壁通过螺钉固定有LED照明灯，所述MIC的外壁设置有引导机构，所述安全帽的顶部开设有插口，插口的内壁设置有保护机构。本发明通过设置的摄像头LED照明灯、MIC和蜂鸣器，摄像头进行图像采集，及时发现作业人员的违章行为和可能的误入带电区域等情况，可以通过呼叫装置远程喊话，及时制止违章行为，可以显著减少作业人员现场违章的次数，实现对实时监控的作用，实用性极强。
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公开(公告)号：CN113313293A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110510401.1
申请日：2021-05-11
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 魏文震 , 李垚 , 王强 , 孙东青 , 孙磊 , 巩方伟 , 张晶 , 韩爱华 , 罗兵 , 张扬 , 王欣 , 杨增健 , 李强 , 吕健 , 刘海萍 , 张元标 , 王磊 , 窦维亮 , 于俊海 , 侯月民 , 谢德杰 , 崔向荣 , 王明波 , 盖鑫 , 张浩 , 成海勇 , 吕红 , 刘菁 , 罗光凯 , 成晓俊 , 陈帅 , 鲍春明 , 李增峰 , 吴超 , 巩政
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的变电站物联微拍装置优化配置方法，涉及变电站在线智能巡视技术领域。该基于遗传算法的变电站物联微拍装置优化配置方法，包括以下步骤：S1、获取整个变电站的状态监测点位图，S2、在状态监测点位中标出监控设备点，S3、找出处于监控巡视盲区的状态监测点，S4、给定变电站可安装物联微拍装置的点位集合，S5、建立物联微拍装置的优化配置模型，S6、采用遗传算法法求解优化配置模型实现物联微拍装置优化配。该基于遗传算法的变电站物联微拍装置优化配置方法，能够在变电站现有监控基础上，增补监测点位，缩短改造施工周期，有利于在110kV变电站中快速部署，加快国网公司在线智能巡视的建设工作。
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公开(公告)号：CN111884332A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010610850.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司
Inventor： 赵鑫 , 孙磊 , 王世坤 , 胡新刚 , 巩方伟 , 罗兵 , 王欣 , 卢志强 , 常达 , 张春生 , 鲍春明 , 杨庆勇 , 李恒 , 郑欣欣 , 张勇 , 庞伟 , 钟勇 , 孙毅 , 田亮 , 韩栋 , 董云峰 , 梁所青 , 刘故帅 , 吕红 , 刘菁
Abstract: 本发明公开了一种具有智能引导功能的倒闸操作票夹板；属于变电站电气设备倒闸操作工作领域。操作票夹板上控制单元，将操作票导入控制单元后，通过语音识别功能判别监护人和操作人唱票、复诵是否准确，错误时进行及时报警；对操作票上的未执行指令与已执行指令进行激光指引，已执行指令指示红色，未执行指令指示绿色；所述操作引导模块通过事先将各变电站屏柜、设备信息输入该模块形成数据库，操作过程中该模块可将操作票中内容与数据库进行比对，提醒下步操作时操作人和监护人应该移动到具体位置。本发明在电气设备倒闸操作过程中有效避免监护人错读、误读操作票，同时为操作过程提供一种可靠的辅助手段。
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