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公开(公告)号:CN116778355A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310560668.0
申请日:2023-05-16
Applicant: 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
Abstract: 本发明涉及电网巡检技术领域,提供了一种电网巡检无人机障碍物检测方法及系统,包括:获取电网巡检中的第一视角图像和第二视角图像;将所述第一视角图像和第二视角图像中的一个作为基准图像,另一个作为配准图像,进行立体匹配后,计算得到视差图;基于所述视差图,计算得到深度图;将所述基准图像、视差图和深度图,输入目标检测网络,得到障碍物检测结果。不仅有效避免了因标靶发生变化,造成的障碍物检测精度降低的问题,而且同时兼顾了图像的概貌特征和细节特征,提高了障碍物检测精度。
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公开(公告)号:CN113437748A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110687675.8
申请日:2021-06-21
Applicant: 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/14
Abstract: 本公开提供了一种用于电力系统的负荷调控方法,包括获取当前用户群需调整的负荷量,所述用户群包括多个用户端,所述用户端包括多台用电器;获取所述用户端中所述用电器的备用容量和预设的负荷调控级别;根据所述用电器的备用容量和所述负荷调控级别,计算所述用户群中不同负荷调控级别的可调控负荷;分别在各用户端将其对应的各用电设备在各负荷调控级别下的最大备用容量转换为各用电设备在各负荷调控级别下的实际备用容量;可快速有效地调控电力系统的负荷,提高电力系统的安全性,同时提高电力系统的可扩展性。
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公开(公告)号:CN116880544A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310760256.1
申请日:2023-06-26
Applicant: 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开的一种无人机巡检方法及系统,包括:获取无人机巡检过程中设定目标点之前的目标点所处的环境状态;根据设定目标点之前的目标点所处的环境状态,对设定目标点所处的环境状态进行预测,获得设定目标点所处的环境状态;当所处的环境状态为白天时,采用日模式获取设定目标点日图像;当所处的环境状态为灰暗时,采用夜模式获取设定目标点夜图像。能够获取清晰反应目标点状态的目标点图像,进而保证无人机巡检的效果,并能提高无人机巡检效率。
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公开(公告)号:CN117394229A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311359438.4
申请日:2023-10-19
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆沟电缆弯道支架,属于输电线路施工技术领域,包括支撑架,所述支撑架内设置升降装置,所述升降装置的上部设置升降支架,所述升降支架的右侧和后侧设置安装架,所述安装架上设置第二螺杆,所述第二螺杆的左端开设左旋螺纹,所述第二螺杆的右端开设右旋螺纹;所述第二螺杆上设置移动块,所述移动块间隔设置多个;所述移动块上部设置支撑块,所述支撑块的上部设置支撑套;所述第二螺杆的侧部设置导向杆,所述导向杆穿过移动块。能够保证不同型号电缆的散热效果,根据电缆型号调整电缆间距;还可对电缆的铺设高度进行调整,还可对电缆的表面提供保护。
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公开(公告)号:CN116819427A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310867960.7
申请日:2023-07-14
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明提供一种智能电表质量确定及寿命检测方法及系统,通过智能电表质量确定筛选优质的智能电表,可以延长轮换周期,大幅降低直接成本,还能减少表计安装、拆换和故障处理工作量,降低系统运行成本,可以减少用户停电次数,提升电力公司的服务质量,确保电能计量公平公正,创造极大的经济效益和社会效益;结合寿命检测,同时有效地解决了目前智能电能表达到某一使用年限即认为失效从而降低电网有效工作时间的问题。
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公开(公告)号:CN115825984A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211441573.9
申请日:2022-11-17
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提出了一种基于激光点云的输电线路巡检系统及方法,该方法包括:对采集的激光点云数据进行预处理;对预处理后的激光点云数据进行解算处理,建立输电线走廊的三维激光模型;结合输电线走廊的实际物体进行激光点云分类,建立高精度的激光点云杆塔模型,分类识别塔杆数据以及电力线路数据;根据建立的高精度的激光点云杆塔模型的数据,进行航迹规划,对每一个需要拍照的点进行确认,通过将每个拍照点进行连接,确定无人机自主巡检轨迹。本发明通过对获取的激光点云数据进行分析处理获得拍照点,实现了根据激光点云数据自动规划巡检航线,提高无人机巡检效率。
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公开(公告)号:CN115733112A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211459875.9
申请日:2022-11-16
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆沟盖板,包括上端盖,所述上端盖的一端与盖板架铰接;所述盖板架上下两侧设置第二铰接支座;所述第二铰接支座与伸缩装置一端铰接,所述伸缩装置的另一端与第一铰接支座铰接;所述第一铰接支座设置在上盖板的底部;所述盖板架上设置控制单元和风扇;所述控制单元与蓄电池和检测装置电性连接。能够解决电缆沟内部潮湿以及温度过高的问题,根据电缆沟内部情况来实时进行除湿散热。
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公开(公告)号:CN115167396A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210689777.8
申请日:2022-06-17
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站自动巡视方法、系统、介质及设备,涉及智能巡视领域。通过标识匹配的方式,使巡检机器人能够根据需要随时改变巡检路线。通过双目视觉技术与三维空间定位技术结合确定机器人位置与异常状况的位置。实现了变电站内高精度高质量的巡视工作,能够及时发现变电站内异常,并通知检修人员第一时间赶往现场进行故障处理。
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公开(公告)号:CN117275338A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311243459.X
申请日:2023-09-22
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: G09F7/18
Abstract: 本发明涉及配电安装技术领域,尤其涉及一种便于更换的电线杆标志牌安装装置及更换方法,安装装置包括:固定环、标牌架和拆装杆;所述固定环套接在电线杆上,固定环的侧面设置有卡接槽,顶面设置有拆卸孔,所述拆卸孔与所述卡接槽相通,所述卡接槽内设置有可移动的滑块;所述标牌架包括标牌面板和卡环,所述卡环内壁设置有能够沿径向移动的卡销;所述拆装杆包括杆体和拆装环,所述拆装环能推动所述卡环沿电线杆移动并套接在所述固定环外侧,且所述卡销能插入到卡接槽内,所述拆装环底部设置有推块,所述推块能插入拆卸孔移动所述滑块将卡销从卡接槽内推出。通过本发明解决了标志牌更换不便的问题。
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公开(公告)号:CN117010120A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310755861.X
申请日:2023-06-25
Applicant: 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: G06F30/18 , H02J3/00 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/2411 , G06F17/11 , G06N20/10 , G01S19/14 , G06F113/04
Abstract: 本发明提出了一种配电网线路优化管理方法及系统,属于配电网线路更新领域。包括获取配电网各线路的基准分布信息,构建包含配电网各线路的基准网络拓扑图;获取现场可移动终端的GPS定位信息,基于获取的GPS定位信息和基准网络拓扑图,获取对应于GPS定位信息的待修正配电网线路;基于基准网络拓扑图,获取待修正配电网线路的基准网络拓扑图,并在可移动终端上进行展示;基于现场真实的待修正配电网线路信息,对待修正配电网线路的基准网络拓扑图进行修正,获取修正后的网络拓扑图;对修正后的网络拓扑图进行保存并更新。本发明设计的基准网络拓扑图便于后期管理和修正、更改,同时便于对线路信息进行及时方便的更新。
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