公开(公告)号：CN116778355A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310560668.0

申请日：2023-05-16

Applicant: 国网山东省电力公司泗水县供电公司 ,  国网山东省电力公司济宁供电公司

Inventor： 杨希 ,  张超 ,  李涛 ,  郑强 ,  颜菲 ,  邵士峰 ,  苑文续 ,  张茂晨

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/75 ,  G06V10/10

Abstract: 本发明涉及电网巡检技术领域，提供了一种电网巡检无人机障碍物检测方法及系统，包括：获取电网巡检中的第一视角图像和第二视角图像；将所述第一视角图像和第二视角图像中的一个作为基准图像，另一个作为配准图像，进行立体匹配后，计算得到视差图；基于所述视差图，计算得到深度图；将所述基准图像、视差图和深度图，输入目标检测网络，得到障碍物检测结果。不仅有效避免了因标靶发生变化，造成的障碍物检测精度降低的问题，而且同时兼顾了图像的概貌特征和细节特征，提高了障碍物检测精度。

公开(公告)号：CN113437748A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110687675.8

申请日：2021-06-21

Applicant: 国网山东省电力公司泗水县供电公司 ,  国网山东省电力公司济宁供电公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 张建峰 ,  赵广伟 ,  林昌 ,  王守伟 ,  姜居怀 ,  李稳 ,  张超 ,  邵士峰 ,  郑强 ,  杨文波 ,  陈锡连

IPC: H02J3/14

Abstract: 本公开提供了一种用于电力系统的负荷调控方法，包括获取当前用户群需调整的负荷量，所述用户群包括多个用户端，所述用户端包括多台用电器；获取所述用户端中所述用电器的备用容量和预设的负荷调控级别；根据所述用电器的备用容量和所述负荷调控级别，计算所述用户群中不同负荷调控级别的可调控负荷；分别在各用户端将其对应的各用电设备在各负荷调控级别下的最大备用容量转换为各用电设备在各负荷调控级别下的实际备用容量；可快速有效地调控电力系统的负荷，提高电力系统的安全性，同时提高电力系统的可扩展性。