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公开(公告)号：CN116778355A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310560668.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
Abstract: 本发明涉及电网巡检技术领域，提供了一种电网巡检无人机障碍物检测方法及系统，包括：获取电网巡检中的第一视角图像和第二视角图像；将所述第一视角图像和第二视角图像中的一个作为基准图像，另一个作为配准图像，进行立体匹配后，计算得到视差图；基于所述视差图，计算得到深度图；将所述基准图像、视差图和深度图，输入目标检测网络，得到障碍物检测结果。不仅有效避免了因标靶发生变化，造成的障碍物检测精度降低的问题，而且同时兼顾了图像的概貌特征和细节特征，提高了障碍物检测精度。
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公开(公告)号：CN118572611B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411035558.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 国网山东省电力公司泗水县供电公司
Abstract: 本发明涉及电力电缆领域，特别涉及一种电缆中间接头保护盒及防爆方法，包括盒体，沿盒体内壁滚动设置防护罩，防护罩内设置电缆中间接头，正对于电缆中间接头成对设置第一气压接收板和第二气压接收板，防护罩圆周方向设置若干安装杆，第一气压接收板末端安装推杆，推杆侧壁铰接连杆，连杆末端铰接安装杆，盒体侧壁安装凸块，安装杆末端设置封堵板，封堵板一端与凸块之间设置缓冲弹簧；推杆末端延伸至盒体侧壁开设的限位孔内，限位孔底部安装压力传感器，推杆与压力传感器之间安装压簧，盒体外侧壁安装储存罐，储存罐连接喷头，喷头贯穿盒体侧壁；对应封堵板且位于盒体侧壁开设泄压孔，缓冲爆炸冲击力，盒体及盒体内壁设置的传感器不易被破坏。
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公开(公告)号：CN118572611A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411035558.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 国网山东省电力公司泗水县供电公司
Abstract: 本发明涉及电力电缆领域，特别涉及一种电缆中间接头保护盒及防爆方法，包括盒体，沿盒体内壁滚动设置防护罩，防护罩内设置电缆中间接头，正对于电缆中间接头成对设置第一气压接收板和第二气压接收板，防护罩圆周方向设置若干安装杆，第一气压接收板末端安装推杆，推杆侧壁铰接连杆，连杆末端铰接安装杆，盒体侧壁安装凸块，安装杆末端设置封堵板，封堵板一端与凸块之间设置缓冲弹簧；推杆末端延伸至盒体侧壁开设的限位孔内，限位孔底部安装压力传感器，推杆与压力传感器之间安装压簧，盒体外侧壁安装储存罐，储存罐连接喷头，喷头贯穿盒体侧壁；对应封堵板且位于盒体侧壁开设泄压孔，缓冲爆炸冲击力，盒体及盒体内壁设置的传感器不易被破坏。
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