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公开(公告)号：CN116778355A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310560668.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
Abstract: 本发明涉及电网巡检技术领域，提供了一种电网巡检无人机障碍物检测方法及系统，包括：获取电网巡检中的第一视角图像和第二视角图像；将所述第一视角图像和第二视角图像中的一个作为基准图像，另一个作为配准图像，进行立体匹配后，计算得到视差图；基于所述视差图，计算得到深度图；将所述基准图像、视差图和深度图，输入目标检测网络，得到障碍物检测结果。不仅有效避免了因标靶发生变化，造成的障碍物检测精度降低的问题，而且同时兼顾了图像的概貌特征和细节特征，提高了障碍物检测精度。
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公开(公告)号：CN116880544A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310760256.1
申请日：2023-06-26
Applicant: 国网山东省电力公司泗水县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开的一种无人机巡检方法及系统，包括：获取无人机巡检过程中设定目标点之前的目标点所处的环境状态；根据设定目标点之前的目标点所处的环境状态，对设定目标点所处的环境状态进行预测，获得设定目标点所处的环境状态；当所处的环境状态为白天时，采用日模式获取设定目标点日图像；当所处的环境状态为灰暗时，采用夜模式获取设定目标点夜图像。能够获取清晰反应目标点状态的目标点图像，进而保证无人机巡检的效果，并能提高无人机巡检效率。
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公开(公告)号：CN105208345B8
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201510629579.2
申请日：2015-04-02
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司泗水县供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的输电设备辨认方法，其包括：利用航拍摄像机对地面上的输电设备进行拍摄，以获得输电设备图像；利用设备辨认系统对所述输电设备图像进行图像处理，以识别所述输电设备图像内输电设备的种类；利用飞思卡尔IMX6处理器将所述输电设备的种类通过无线收发器件无线发送到远端的供电单位管理平台；其中所述航拍摄像机、设备辨认系统、无线收发器件和飞思卡尔IMX6处理器构成输电设备辨认平台，其位于无人机上。本发明的方法进一步包括利用去雾霾处理设备对输电设备图像进行去雾霾处理的步骤。通过本发明，即使在雾霾天气下也能够准确、快速、实时地从空中识别出各种输电设备的类型。
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公开(公告)号：CN105208345B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510629579.2
申请日：2015-04-02
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司泗水县供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的输电设备辨认方法，其包括：利用航拍摄像机对地面上的输电设备进行拍摄，以获得输电设备图像；利用设备辨认系统对所述输电设备图像进行图像处理，以识别所述输电设备图像内输电设备的种类；利用飞思卡尔IMX6处理器将所述输电设备的种类通过无线收发器件无线发送到远端的供电单位管理平台；其中所述航拍摄像机、设备辨认系统、无线收发器件和飞思卡尔IMX6处理器构成输电设备辨认平台，其位于无人机上。本发明的方法进一步包括利用去雾霾处理设备对输电设备图像进行去雾霾处理的步骤。通过本发明，即使在雾霾天气下也能够准确、快速、实时地从空中识别出各种输电设备的类型。
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公开(公告)号：CN118825974A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410802716.7
申请日：2024-06-20
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: H02J3/00 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06F17/10 , G06Q30/0201 , H02J3/38
Abstract: 本发明属于电力系统规划技术领域，具体涉及一种计及火电机组退役与风光不确定性的电网规划方法及系统，包括：获取待规划电网的基础数据；根据所获取的待规划电网的基础数据，考虑火电机组退役，将火电机组退出后的最大调节负荷限制减少量作为电网调频能力的降低量，以电网总成本和总碳排放量最小为目标，考虑风电不确定性，通过机会约束规划将风电不确定性参数转化为确定性约束，构建电网多阶段规划模型；求解所构建的电网多阶段规划模型，得到电网规划方案。本发明通过优化火电机组的退役顺序，将火电机组退役后所带来的调频能力下降的风险转换为经济损失，并归纳到退役火电机组的退役成本之中，从而降低了降低火电机组退役对电网造成的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118504792B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410962169.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 山东大学
Abstract: 本发明提出了外生变量深度融合的充电站集群负荷预测方法及系统，涉及负荷预测技术领域。包括获取节点群的外生变量数据和内生变量数据；采用时序图神经网络提取外生变量数据特征，得到充电站时空特征向量；提取内生变量数据集的负荷特征向量，得到趋势性和季节性特征向量、以及负荷局部特征向量；将充电站时空特征向量、以及趋势性和季节性特征向量相互融合，生成多元综合特征向量，利用多元综合特征向量和负荷局部特征向量训练基于交叉注意力机制的Transformer预测模型；获取外生变量实时数据，将外生变量实时数据输入至训练好的基于交叉注意力机制的Transformer预测模型中，得到充电站集群负荷预测结果。本发明能够实现准确的充电站集群负荷预测。
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公开(公告)号：CN104300440B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410528227.3
申请日：2014-10-09
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: H02G1/08
Abstract: 本发明公开了一种排管敷设电缆防护工具，包括牵引部件、清障部件、电缆连接件和防护部件，其中，牵引部件连接清障部件，清障部件连接电缆连接件，电缆连接件连接待敷设电缆，清障部件末端设有防护部件，防护部件包裹电缆连接件和电缆前端；清障部件为管状结构，外部设有波纹，外部后端设有螺纹，内部中空，且中空的部分两端设有连接螺纹；本发明能够安全、快速的清理电缆沟、排管内异物的作用，同时也实现了保护电缆外护套的作用。
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公开(公告)号：CN118521084A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410597095.3
申请日：2024-05-14
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开一种基于碳排放全生命周期的低碳电源规划方法及系统，包括：计算电源设备在全生命周期各阶段的碳排放量，得到包含各类电源的电力系统的总碳排放量；以最小化电力系统的总成本和总碳排放量为总优化目标，构建综合电源规划模型；通过求解得到满足总优化目标的电源组合配置和运行策略的优化解集，根据每个优化解下每个单独优化目标的函数值，确定最优优化解和最劣优化解，通过判断优化解集与最优优化解和最劣优化解的接近程度，确定最优折中策略。利用全生命周期碳排放核算，结合多目标优化算法，以最小化总成本和总碳排放量为总优化目标，有效平衡电力需求与碳排放量的关系，确保电力供应的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117877196A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311800406.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 国网山东省电力公司济宁供电公司
Inventor： 李斌 , 宋维庭 , 亓孝武 , 刘宗杰 , 王成全 , 李涛 , 刘西营 , 朱晨 , 徐颜 , 陈硕 , 方晋东 , 王祥楷 , 徐国强 , 杨鹏 , 宋大为 , 平宗飞 , 张海 , 陆信波 , 吕文强 , 马书文 , 魏飞翔 , 姚海滨 , 赵勤学 , 李凯旋 , 高贞 , 商春雷 , 李贺 , 孟凡强 , 王明灏 , 刘元旭
Abstract: 本发明涉及高空安全带监测技术领域，尤其涉及一种基于全身式安全带的安全保护风险警示方法及装置。警示方法包括：获取安全带在水平方向的位移变化、竖直方向的位移变化以及竖直位置；若水平方向具有位移变化或者竖直方向具有位移变化，且竖直位置超过预定值，则进行卡扣连接判断；所述卡扣连接判断包括：获取背后卡扣、左侧卡扣和右侧卡扣的连接情况，若背后卡扣未连接好，或者左侧卡扣和右侧卡扣均未连接好，则进行攀登和移位失去安全保护警示。通过本发明解决了高空、近电、带电作业时人员习惯性违章导致安全带使用方法不当、地面监护人员发现和提醒时效性差造成高空坠落风险增大的问题。
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公开(公告)号：CN104300440A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410528227.3
申请日：2014-10-09
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC: H02G1/08
Abstract: 本发明公开了一种排管敷设电缆防护工具，包括牵引部件、清障部件、电缆连接件和防护部件，其中，牵引部件连接清障部件，清障部件连接电缆连接件，电缆连接件连接待敷设电缆，清障部件末端设有防护部件，防护部件包裹电缆连接件和电缆前端；清障部件为管状结构，外部设有波纹，外部后端设有螺纹，内部中空，且中空的部分两端设有连接螺纹；本发明能够安全、快速的清理电缆沟、排管内异物的作用，同时也实现了保护电缆外护套的作用。
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