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公开(公告)号：CN115185268A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210710619.6
申请日：2022-06-22
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提出了一种基于双线性插值的变电站巡检路径规划方法及系统，采集变电站的激光点云数据，构建变电站的欧式距离栅格地图；在欧式距离栅格地图中，以机器人当前位置为中心划定局部区域，以避障和局部路径的平滑性为约束条件，求解局部最优路径；机器人根据求解出来的局部最优路径进行移动和巡检，在移动出划定的局部区域后，重新划定局部区域、局部最优路径规划，直到所有的项目都巡检完成；本发明基于双线性插值法，得到机器人到障碍物的连续可微的距离函数，计算得到梯度信息从而构建避障约束条件，有利于躲避距离的准确计算，提高了躲避效果和路径优化准确性。
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公开(公告)号：CN115128979A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210703809.5
申请日：2022-06-21
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请提供变电站机器人的远程控制系统，涉及智能巡检技术领域，该远程控制系统包括：图像接收模块、控制器、显示屏和指令处理模块，在发现数据异常的目标设备时，接收变电站机器人采集的目标设备的图像信息，根据图像信息和先验地图确定变电站机器人的位置信息，并在显示屏上显示带有变电站机器人位置信息的先验地图；接收用户在先验地图上绘制的巡检路线，将所述巡检路线转换成变电站机器人的巡检路径，并生成用于控制变电站机器人沿着所述巡检路径进行巡检的控制指令。这样，在发现数据异常的目标设备后，可以远程控制变电站机器人对该设备进行更全面的巡检，从而有利于提高故障检测的准确性。
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公开(公告)号：CN113687112A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111076089.6
申请日：2021-09-14
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种避雷器试验装置，包括：箱体，所述箱体底部开口，顶部开有第一让位孔；夹紧单元，所述夹紧单元设置在所述第一让位孔处，包括活动件、固定件和至少两个夹紧件，所述活动件设置在所述箱体顶部外侧，所述固定件设置在所述箱体顶部内侧，所述活动件设置有第一凹槽，所述固定件设置有第二凹槽，所述夹紧件分别与所述第一凹槽和第二凹槽配合连接，通过移动活动件使所述夹紧件进行相互靠近或远离动作，实现对避雷器的夹紧和松开。通过本发明的避雷器试验装置解决了现有技术中存在的避雷器测试时放置不稳固的技术问题。
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公开(公告)号：CN116054068A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211461739.3
申请日：2022-11-17
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G15/013 , H02G3/04 , H02G1/00
摘要： 本发明涉及管道配件技术领域，尤其涉及一种电缆管道封堵器及封堵方法。电缆管道封堵器包括：压板、套筒、挡板和电缆模块；所述压板安装在所述套筒的第一端，所述挡板安装在所述套筒的第二端，所述套筒外轮廓为圆柱形，套筒内具有方形的模块孔；所述模块孔中安装有多个电缆模块，所述电缆模块横截面为方形，电缆模块设有穿电缆的电缆孔，电缆模块设有分隔槽，分隔槽横穿所述电缆孔并将电缆模块分成两半。该封堵器解决了同一预留孔穿过多条电缆造成的密封不严问题，而且各电缆模块之间可以相互替换，拆装简便。
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公开(公告)号：CN115828381A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211441538.7
申请日：2022-11-17
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种便于纠倾的配电房基础设计方法，可以先纠倾后安装配电房，避免了直接对组装后的配电房内纠倾可能导致的结构开裂的问题，具体方案如下：制作预制屋盖、多个预制墙体和预制基础；称量所述预制屋盖、多个预制墙体的质量；计算预制屋盖和多个预制墙体的总质量，称重与所述总质量相等的沙袋：将预制基础安装在配电房地基上；将所述沙袋均匀的放置在预制基础上；对预制基础进行纠倾；纠倾结束后将沙袋搬离预制基础，将预制基础与预制屋盖、多个预制墙体连接在一起。
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公开(公告)号：CN113735033A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111082179.6
申请日：2021-09-15
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明公开了一种电缆沟盖板开启装置，包括：移动单元，所述移动单元具有手推杆，与所述手推杆相对的一侧设置有横轴；提升单元，所述提升单元顶部设置有与横轴连接的第一连接部，所述提升单元底部设置有贴靠件；夹持单元，所述夹持单元包括两个转动连接的夹持杆，所述夹持杆包括贴靠部和夹持部，开启电缆沟盖板时，所述夹持部夹持电缆沟盖板的两侧，所述提升单元的贴靠件紧贴所述夹持杆的贴靠部，两个夹持杆的贴靠部之间的夹角为锐角。本发明的电缆沟盖板开启装置能够快速方便地开启电缆沟盖板，避免损坏电缆沟盖板，减轻了作业人员劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117057785B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311307664.8
申请日：2023-10-11
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/2431 , G06F18/15
摘要： 本发明公开了一种电力设备运维调度方法、系统、电子设备及存储介质，属于智能电网运维技术领域。包括获取并行电力设备的运行数据，根据运行数据，确定并行电力设备的运行状态；获取并行电力设备的分布信息和属性信息，根据分布信息、属性信息和运行状态，确定巡检计划；根据并行电力设备的运行状态进行故障预测，获取故障发展状态并进行故障发展等级划分；根据并行电力设备的属性信息和故障发展等级，确定维修影响因子；并以供电可持续性和维修成本为约束，确定电力设备的维修方案。能够根据电力设备的实时运行状态进行巡检计划的制定和异常设备的维修，提高电力设备的维护效率，解决运维人员巡检效率低下且无法及时对故障设备进行检修的问题。
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公开(公告)号：CN118906111A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411194019.4
申请日：2024-08-28
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
摘要： 本发明涉及电力管切割技术领域，尤其涉及一种电力管切割装置及方法。电力管切割装置包括平台、夹紧机构、切割机构和定位机构，切割机构包括能够相对平台转动的切割片，夹紧机构和定位机构位于切割片的两侧；夹紧机构包括支撑座和下压座，下压座将电力管压紧在支撑座上；定位机构包括定位座和定位锥筒，定位座与平台滑动连接，定位锥筒与定位座滑动连接，定位锥筒内还滑动安装有支撑基板，支撑基板圆周转动连接至少三个支撑转杆，相邻的支撑转杆之间设置有弹簧。通过本发明避免了质量较轻、直径较大的管料在较小间隙下倾斜卡料导致挤伤切割片或管料的问题。
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公开(公告)号：CN117057785A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311307664.8
申请日：2023-10-11
申请人： 国网山东省电力公司鱼台县供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F18/2431 , G06F18/15
摘要： 本发明公开了一种电力设备运维调度方法、系统、电子设备及存储介质，属于智能电网运维技术领域。包括获取并行电力设备的运行数据，根据运行数据，确定并行电力设备的运行状态；获取并行电力设备的分布信息和属性信息，根据分布信息、属性信息和运行状态，确定巡检计划；根据并行电力设备的运行状态进行故障预测，获取故障发展状态并进行故障发展等级划分；根据并行电力设备的属性信息和故障发展等级，确定维修影响因子；并以供电可持续性和维修成本为约束，确定电力设备的维修方案。能够根据电力设备的实时运行状态进行巡检计划的制定和异常设备的维修，提高电力设备的维护效率，解决运维人员巡检效率低下且无法及时对故障设备进行检修的问题。
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