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公开(公告)号：CN119600346A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411659797.6
申请日：2024-11-20
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 胡晓虎 , 杨俊丰 , 吴劲芳 , 王海 , 史学伟 , 贾洪岩 , 曹俊磊 , 李旭 , 王杨 , 赵燚 , 董超 , 张志伟 , 李涵阳 , 翟化欣 , 王斌 , 任巍曦 , 才鸿飞 , 曲兆旭 , 邢晨 , 臧鹏 , 亢涵彬 , 杨林 , 何聚彬 , 田锰 , 南卫静 , 聂丽萍
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习算法的变电站设备缺陷预警方法及系统，涉及设备预警技术领域，包括采集温度图像数据，计算温度差异值；二值化温度差异值，标记遮罩像素，将遮罩像素所在区域分割成超像素区块，计算综合异常指标，根据综合异常指标标记温度异常区域；计算被标记为温度异常区域的温度梯度，根据安全标准和欧氏距离进行高梯度区域合并，并报表输出；构建深度学习模型，对综合异常区域进行异常预测，得到预测信息；将预测信息传输至预警终端，以进行设备预警。本发明能够有效识别并定位温度异常区域，保证检测结果的可靠性，且充分结合温度分布的特征信息，可灵活适应温度的局部突变，不易受噪声干扰，提高了预警效率。
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公开(公告)号：CN119567253A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411767016.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李旭 , 胡晓虎 , 曹俊磊 , 杨俊丰 , 吴劲芳 , 王海 , 史学伟 , 贾洪岩 , 王杨 , 赵燚 , 董超 , 梁博韬 , 李朔 , 赵建华 , 庞建霞 , 王阳 , 朱董军 , 王婧 , 吴寒 , 朱跃 , 赵彦飞 , 袁冬冬 , 白永忠 , 孙中虎
Abstract: 本发明公开了一种基于四足机器人的变电站巡检方法及系统，涉及变电站巡检技术领域，包括基于四足机器人采集地形数据和温度数据，规划巡检路径并进行温度监测；基于四足机器人采集声音数据，计算声源方向角度，提取时频特征并确定特征波动幅度；基于特征波动幅度构建声场模型，生成仿真声压分布图，基于四足机器人采集的声压数据在仿真声压分布图中确定各个网格节点对应的比对误差，将比对误差大于等于比对阈值的网格节点确定为异常节点；根据异常节点进行警报，记录预警信息，并将预警信息上传至云端，以发出警报通知。本发明增加通过声学分析，及时发现变电站设备内部的声波异常或局部噪声的异常波动，有效检测出设备的早期故障，提升巡检效率。
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公开(公告)号：CN115936338A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211402836.5
申请日：2022-11-10
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京华电能源互联网研究院有限公司
Inventor： 宋振宇 , 李明 , 张文煜 , 刘海旭 , 刘宏勇 , 姚帅亮 , 苏长江 , 刘景超 , 胡晓虎 , 李洋 , 王婧 , 王德伟 , 许小峰 , 刘敦楠 , 刘明光 , 李根柱 , 王瀚甫
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q30/0201 , G06Q30/0202 , G06Q50/06 , G06N7/01 , H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种负荷聚合商灵活用户资源调控优先级确定方法，包括以下步骤：步骤1、构建适应负荷聚合商特点的用户优选的指标体系；步骤2、根据云理论，分别建立步骤1所构建适应负荷聚合商特点的用户优选的指标体系中各个指标相应的云模型，来获取各指标在不同等级下的的隶属度矩阵和基本概率分配函数；步骤3、基于博弈思想计算得到证据体的静态权重和动态权重集成的组合权重，并通过组合权重确定冲突证据并对其进行修正和融合；步骤4、基于TOPSIS思想，根据各用户与正负理想云的贴近度衡量其调峰潜力并确定最终用户聚合优先级。本发明能够有效确定用户聚合优先级。
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公开(公告)号：CN119512111A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411659779.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 曹俊磊 , 胡晓虎 , 李旭 , 赵燚 , 王杨 , 杨俊丰 , 吴劲芳 , 王海 , 史学伟 , 贾洪岩 , 董超 , 赵洲 , 张志伟 , 李涵阳 , 马步云 , 宋堃 , 宋佳恒 , 徐晓川 , 杨成东 , 宋振宇 , 赵博超 , 寇建 , 苏长江 , 张海欣 , 刘景超
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人的巡检方法及系统，涉及机器人智能控制技术领域，包括实时采集四足机器人所在的巡检区域的数据，并将所述数据整合为数据向量后进行预处理；利用深度强化学习模型规划所述四足机器人的巡检路径，并利用MPC对所述巡检路径进行实时优化；根据故障风险预测公式计算所述巡检区域中被巡检设备的故障风险概率并设定巡检区域中巡检任务的任务优先级；构建四足机器人任务分配与动态调度机制。
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公开(公告)号：CN119247377A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411382012.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风机不停机巡检的航线规划方法及装置，涉及风机巡检技术领域，主要目的在于对风机不停机巡检进行精准的航线规划，提升对风机叶片进行不停机巡检的效率和准确性。本申请主要的技术方案为：根据目标风机的迎风角确定移动拍摄终端对应的拍摄航向，迎风角是基于对目标风机的雷达点云数据进行关键区域识别并连线确定的；根据目标风机的转速确定航点停留时间，转速是基于对目标风机的叶片图像数据中相邻图像进行位置偏差计算确定的；根据移动拍摄终端的拍摄范围和目标相机的叶片长度确定航点数量和航点间距；按照航点数量、航点间距以及航点停留时间在拍摄航向上部署拍摄航点，得到移动拍摄终端的拍摄航线。本申请用于风机不停机巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119103015A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411380964.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本申请公开了一种基于风机叶片缺陷的维护确定方法及装置，涉及风机叶片检测技术领域，主要目的在于为风机提供准确的维护决策，保证风机运行时的性能和安全。本申请主要的技术方案为：获取目标风机对应的叶片图像；将叶片图像输入至训练好的缺陷识别模型中，得到目标风机对应的缺陷信息，缺陷信息至少包括缺陷的类别信息；利用预设的类别‑等级关系表确定类别信息中每个缺陷对应的缺陷等级；根据缺陷等级确定目标风机对应的维护优先级，维护优先级用于表征对目标风机进行停机维护的紧急程度；基于维护优先级触发目标风机对应的告警指令。本申请用于对风机叶片的缺陷识别。
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公开(公告)号：CN114489152A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111547922.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司 , 上海追科智能科技有限公司
Inventor： 赵建华 , 张志伟 , 史学伟 , 杨俊丰 , 赵燚 , 朱董军 , 庞建霞 , 刁嘉 , 王斌 , 董超 , 吴劲芳 , 贾洪岩 , 王海 , 胡晓虎 , 李旭 , 赵雷庆 , 寇建 , 白永忠 , 曹俊磊 , 王杨
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种基于5G高频传输的太阳能发电优化方法及系统，包括：根据当前时间、经纬度信息计算太阳位置；基于所述太阳位置采用三角形边长关系计算光伏面板的目标跟踪角度；在5G网络环境下基于所述目标跟踪角度调整所述光伏面板的角度，实现所述光伏面板的跟踪支架的输出控制。本发明采用5G网络环境，提高了通信速度，降低了时延导致的误差，并通过计算得到的光伏面板的目标跟踪角度调整光伏面板的角度，实现了最大化利用太阳能，提高了发电量。
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公开(公告)号：CN116054215A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211594478.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于飞轮储能与转速控制的有功补偿方法、系统，所述方法通过在双馈电机的转子转轴外挂飞轮，以延长有功补偿时间；对外挂飞轮的双馈电机设置转子转速下限值；当双馈电机转子转速高于下限值时，不对转子进行控制；当转子转速跌落至下限值之后，对转子转速进行PID闭环控制，使控制转子转速跌落速度，通过转子侧外挂飞轮，增大系统惯性时间常数，使得转速跌落速率降低，并且飞轮的存在起到了储能的作用，使得双馈电机的有功补偿时间更长；通过对转子转速下限值的设定，使得转子转速在跌落至下限值后进行转速PID闭环控制，转速跌落放缓，实现转速的稳定可控；通过虚拟同步控制模块的有功功率下垂控制，实现对电网侧的有功补偿。
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公开(公告)号：CN115938007A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211545961.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司 , 山东信诚同舟电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于经纬度信息的风光储输电站智能巡检系统及方法，包括移动终端和主站服务器，所述移动终端用于采集所有电力设备的坐标信息，且将所有电力设备的坐标信息传输到主站服务器，本发明通过对传统的风光储输电站巡检设备和巡检方法加以研究，设计出一种基于经纬度信息的风光储输电站智能巡检系统，可快速定位巡检设备，根据巡检工作安排智能生成巡检任务，辅助巡检作业，大大增加了现场专业巡检作业的效率，并且巡检完成以后数据自动汇总整理，保证了专业巡检数据的真实有效性。
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公开(公告)号：CN115664278A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211136486.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
Abstract: 本发明提供了一种新型调相机储能励磁系统及控制方法，包括：调相机、网侧双向变流器、机侧双向变流器、并网滤波电感L、直流滤波电容C、并网开关S1、储能电池、双向DC/DC变换器、直流开关S2；所述调相机通过母线和电网以及所述机侧双向变流器连接；所述机侧双向变流器的直流侧与所述直流滤波电容C和所述直流开关S2并联连接；所述网侧双向变流器的直流侧与所述直流滤波电容C通过并联连接，所述网侧双向变流器的交流侧与所述并网滤波电感L串联连接；所述并网滤波电感L与所述并网开关S1串联连接；所述并网开关S1与所述电网通过母线连接；所述储能电池与所述双向DC/DC变换器输入端连接，所述双向DC/DC变换器输出端与直流开关S2连接，使励磁系统稳定运行。
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