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公开(公告)号：CN118375568A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410462117.5
申请日：2024-04-17
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: F03D17/00 , G06F18/2431 , G06F18/24 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于劣化分析的风电机组多维度健康量化评估方法及系统，利用多元状态估计技术构建设备劣化分析模型，通过采集风电机组运行过程中的监测数据，历史数据及实时数据，完成模型的训练以及计算结果的输出，依据计算结果进行设备运行状态的劣化分析，并在此基础上从劣化分析、运行指标、设备性能多维度构建设备健康量化评估体系，为设备维护提供可量化的数据参考。本方法及系统的核心功能在于，能够在监测参数达到阈值报警之前，提前识别出参数的劣化趋势，进而对风力发电机组的健康水平进行量化评估，此系统的运用，使得风场运营维护人员能够根据风电机组的健康评分，有针对性地制定相应的维修策略和保养计划，从而提升风力发电设备的运行效率，降低维护成本，并有效延长设备的使用寿命；能够确保风电机组以更优的健康状态持续运行，为风能资源的高效利用提供有力支持。
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公开(公告)号：CN119512111A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411659779.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 曹俊磊 , 胡晓虎 , 李旭 , 赵燚 , 王杨 , 杨俊丰 , 吴劲芳 , 王海 , 史学伟 , 贾洪岩 , 董超 , 赵洲 , 张志伟 , 李涵阳 , 马步云 , 宋堃 , 宋佳恒 , 徐晓川 , 杨成东 , 宋振宇 , 赵博超 , 寇建 , 苏长江 , 张海欣 , 刘景超
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人的巡检方法及系统，涉及机器人智能控制技术领域，包括实时采集四足机器人所在的巡检区域的数据，并将所述数据整合为数据向量后进行预处理；利用深度强化学习模型规划所述四足机器人的巡检路径，并利用MPC对所述巡检路径进行实时优化；根据故障风险预测公式计算所述巡检区域中被巡检设备的故障风险概率并设定巡检区域中巡检任务的任务优先级；构建四足机器人任务分配与动态调度机制。
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公开(公告)号：CN119247377A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411382012.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风机不停机巡检的航线规划方法及装置，涉及风机巡检技术领域，主要目的在于对风机不停机巡检进行精准的航线规划，提升对风机叶片进行不停机巡检的效率和准确性。本申请主要的技术方案为：根据目标风机的迎风角确定移动拍摄终端对应的拍摄航向，迎风角是基于对目标风机的雷达点云数据进行关键区域识别并连线确定的；根据目标风机的转速确定航点停留时间，转速是基于对目标风机的叶片图像数据中相邻图像进行位置偏差计算确定的；根据移动拍摄终端的拍摄范围和目标相机的叶片长度确定航点数量和航点间距；按照航点数量、航点间距以及航点停留时间在拍摄航向上部署拍摄航点，得到移动拍摄终端的拍摄航线。本申请用于风机不停机巡检。
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公开(公告)号：CN119103015A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411380964.3
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本申请公开了一种基于风机叶片缺陷的维护确定方法及装置，涉及风机叶片检测技术领域，主要目的在于为风机提供准确的维护决策，保证风机运行时的性能和安全。本申请主要的技术方案为：获取目标风机对应的叶片图像；将叶片图像输入至训练好的缺陷识别模型中，得到目标风机对应的缺陷信息，缺陷信息至少包括缺陷的类别信息；利用预设的类别‑等级关系表确定类别信息中每个缺陷对应的缺陷等级；根据缺陷等级确定目标风机对应的维护优先级，维护优先级用于表征对目标风机进行停机维护的紧急程度；基于维护优先级触发目标风机对应的告警指令。本申请用于对风机叶片的缺陷识别。
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公开(公告)号：CN118728654A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410708368.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的风电塔筒叶片检测系统，所述系统包括机体控制模块、图像采集模块、通信模块、检测诊断模块和能源管理模块；所述机体控制模块用于控制实现无人机的稳定飞行和精确导航；所述通信模块用于完成无人机与地面控制站的数据传输；所述图像采集模块用于在无人机飞行过程中采集风电塔筒叶片图像；所述检测诊断模块用于完成对于风电塔筒叶片的检测诊断；所述能源管理模块用于监控管理无人机飞行时的能源使用情况；本发明通过整合先进的机体控制、高效的图像采集处理和详尽的检测诊断方案，实现对风电塔筒叶片的全面监测和维护，显著提升了风电设备的运行安全性和维护效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117803527A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410037051.5
申请日：2024-01-10
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于场站智能化建设的风力发电场运维系统，与现有技术比较，本发明的基于场站智能化建设的风力发电场运维系统包括对发电机进行温度监控的温度监控模块、和基于风力发电机的温度情况以对风力发电机进行适应性降温处理的降温模块。本发明通过对风力发电机的温度通过周期性监测，能够实时了解作业中的热状态，及时响应温度变化，系统能够根据不同的温度状况选择合适的降温策略，保证设备在最佳温度下运行，通过防止过热，进一步提高风力发电厂内的风力发电机整体的运行效率。
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公开(公告)号：CN117846895A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410047637.X
申请日：2024-01-12
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于数据治理分析的风力发电站性能评估系统，与现有技术比较，本发明还包括包括移动作业于风力发电站内以对各风力发电机进行监控数据获取的监测模块、和将监测模块所监测的数据信息进行获取以获得风力发电站内各风力发电机的作业情况的远程监控分析模块。本发明的监测模块实现自动化的移动和定位减少了人力需求，能够快速响应不同风力发电机的监测需求，提高了整体的工作效率，高效数据采集为风力发电机的性能评估提供了可靠的基础。
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公开(公告)号：CN118728654B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410708368.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的风电塔筒叶片检测系统，所述系统包括机体控制模块、图像采集模块、通信模块、检测诊断模块和能源管理模块；所述机体控制模块用于控制实现无人机的稳定飞行和精确导航；所述通信模块用于完成无人机与地面控制站的数据传输；所述图像采集模块用于在无人机飞行过程中采集风电塔筒叶片图像；所述检测诊断模块用于完成对于风电塔筒叶片的检测诊断；所述能源管理模块用于监控管理无人机飞行时的能源使用情况；本发明通过整合先进的机体控制、高效的图像采集处理和详尽的检测诊断方案，实现对风电塔筒叶片的全面监测和维护，显著提升了风电设备的运行安全性和维护效率。
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公开(公告)号：CN118837736A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410824616.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 东方电气新能科技(成都)有限公司
IPC: G01R31/34 , H01R39/08 , G01R31/12 , G01R27/02 , G01R19/00 , G01D21/02 , G01J5/00 , G01J5/02 , G01B21/00
Abstract: 本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种降低双馈风力发电机组集电环打火故障率的方法，基于多个影响因子、从多个维度检测双馈风力发电机组集电环故障。本发明解决了现有技术存在的可靠性低、安全性低等问题。
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公开(公告)号：CN118442265A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410529887.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
Abstract: 本发明提供了一种风电变流器故障自适应诊断系统，所述系统包括数据采集模块、故障诊断模块、故障预识别模块和评估决策模块；所述数据采集模块用于收集风电变流器的运行参数和环境影响参数；所述故障诊断模块用于根据运行参数监测风电变流器的运行状态并检测风电变流器运行过程中是否发生故障；所述故障预识别模块用于分析各个环境影响参数在短期和长期内对于故障产生的影响程度；所述评估决策模块用于结合故障预识别模块的分析结果完成对于故障原因的识别，并提供维护决策支持；本发明通过结合短期与长期的环境影响参数和运行参数分析，能够精确地识别和诊断风电变流器的故障，确保了对各类潜在问题的及时响应和处理。
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