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公开(公告)号:CN119567253A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411767016.5
申请日:2024-12-04
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李旭 , 胡晓虎 , 曹俊磊 , 杨俊丰 , 吴劲芳 , 王海 , 史学伟 , 贾洪岩 , 王杨 , 赵燚 , 董超 , 梁博韬 , 李朔 , 赵建华 , 庞建霞 , 王阳 , 朱董军 , 王婧 , 吴寒 , 朱跃 , 赵彦飞 , 袁冬冬 , 白永忠 , 孙中虎
Abstract: 本发明公开了一种基于四足机器人的变电站巡检方法及系统,涉及变电站巡检技术领域,包括基于四足机器人采集地形数据和温度数据,规划巡检路径并进行温度监测;基于四足机器人采集声音数据,计算声源方向角度,提取时频特征并确定特征波动幅度;基于特征波动幅度构建声场模型,生成仿真声压分布图,基于四足机器人采集的声压数据在仿真声压分布图中确定各个网格节点对应的比对误差,将比对误差大于等于比对阈值的网格节点确定为异常节点;根据异常节点进行警报,记录预警信息,并将预警信息上传至云端,以发出警报通知。本发明增加通过声学分析,及时发现变电站设备内部的声波异常或局部噪声的异常波动,有效检测出设备的早期故障,提升巡检效率。
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公开(公告)号:CN114336697A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210016161.4
申请日:2022-01-07
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及储能系统优化控制技术领域,具体提供了一种电池储能系统集群功率分配方法及装置,包括:基于电池储能系统集群中各电池储能系统的soc更新值确定各电池储能系统的充/放电功率指令值;利用所述各电池储能系统的充/放电功率指令值控制所述各电池储能系统进行充/放电。本发明提供的技术方案,对电池储能系统集群中各电池储能系统的soc值进行了进一步的动态调整,优化后的功率分配策略能够使各电池储能系统间的soc快速趋于一致,有利于电池储能电站功率的整体调用效果。
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公开(公告)号:CN115938007A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211545961.1
申请日:2022-12-05
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司 , 山东信诚同舟电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于经纬度信息的风光储输电站智能巡检系统及方法,包括移动终端和主站服务器,所述移动终端用于采集所有电力设备的坐标信息,且将所有电力设备的坐标信息传输到主站服务器,本发明通过对传统的风光储输电站巡检设备和巡检方法加以研究,设计出一种基于经纬度信息的风光储输电站智能巡检系统,可快速定位巡检设备,根据巡检工作安排智能生成巡检任务,辅助巡检作业,大大增加了现场专业巡检作业的效率,并且巡检完成以后数据自动汇总整理,保证了专业巡检数据的真实有效性。
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公开(公告)号:CN115714450A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211426682.3
申请日:2022-11-15
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 赵燚 , 董文琦 , 赵洲 , 史学伟 , 刁嘉 , 宋堃 , 田云峰 , 张国忠 , 牛虎 , 杨俊丰 , 张志伟 , 庞建霞 , 翟化欣 , 王斌 , 王阳 , 曹俊磊 , 赵建华 , 王杨 , 孙中虎
Abstract: 本发明涉及电力保障技术领域,具体提供了一种基于移动储能装置的电力系统及其控制方法,其特征在于,该系统包括:至少一个供电单元;供电单元包括:主供电模块、移动储能装置、发电机和母线;主供电模块、移动储能装置和发电机依次连接;主供电模块和移动储能装置间的连接点连接于母线上,母线与负荷连接;主供电模块,用于为负荷供电;移动储能装置,用于当主供电模块无法为负荷供电时,为负荷供电;发电机,用于当主供电模块和移动储能装置均无法为负荷供电时,为负荷供电。本申请提供的技术方案,不仅实现了利用移动储能装置延缓发电机启动,减少发电机造成的环境污染,而且可以避免因移动储能装置的故障造成主回路的负荷失电。
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公开(公告)号:CN119600346A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411659797.6
申请日:2024-11-20
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 胡晓虎 , 杨俊丰 , 吴劲芳 , 王海 , 史学伟 , 贾洪岩 , 曹俊磊 , 李旭 , 王杨 , 赵燚 , 董超 , 张志伟 , 李涵阳 , 翟化欣 , 王斌 , 任巍曦 , 才鸿飞 , 曲兆旭 , 邢晨 , 臧鹏 , 亢涵彬 , 杨林 , 何聚彬 , 田锰 , 南卫静 , 聂丽萍
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习算法的变电站设备缺陷预警方法及系统,涉及设备预警技术领域,包括采集温度图像数据,计算温度差异值;二值化温度差异值,标记遮罩像素,将遮罩像素所在区域分割成超像素区块,计算综合异常指标,根据综合异常指标标记温度异常区域;计算被标记为温度异常区域的温度梯度,根据安全标准和欧氏距离进行高梯度区域合并,并报表输出;构建深度学习模型,对综合异常区域进行异常预测,得到预测信息;将预测信息传输至预警终端,以进行设备预警。本发明能够有效识别并定位温度异常区域,保证检测结果的可靠性,且充分结合温度分布的特征信息,可灵活适应温度的局部突变,不易受噪声干扰,提高了预警效率。
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公开(公告)号:CN115932635A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211518507.7
申请日:2022-11-29
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R31/396 , G06T11/20 , H01M10/42 , G01R31/382 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种电池异常温升监测速率取值的计算方法及系统,包括:对电池单体进行过充致电池热失控试验,获取电池表面温度与电池电压值;绘制电池过充致热失控全过程的电池温度、电压与时间的关系曲线;根据电池温度、电压与时间的关系曲线确定热失控时间;在计算间隔时间的范围内取多个值,并绘制多条电池温升与时间的关系曲线;确定满足在电池热失控时间前的拐点在于直线y=2Terror上的电池温升与时间的关系曲线,电池异常温升监测速率取值为拐点对应的温升值与拐点对应的计算间隔时间的比值。本发明提出的方法能够在温度上升异常的早期阶段(未达到热失控)就能做出预警,提高了温度监控的时效性。
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公开(公告)号:CN119512111A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411659779.8
申请日:2024-11-20
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 曹俊磊 , 胡晓虎 , 李旭 , 赵燚 , 王杨 , 杨俊丰 , 吴劲芳 , 王海 , 史学伟 , 贾洪岩 , 董超 , 赵洲 , 张志伟 , 李涵阳 , 马步云 , 宋堃 , 宋佳恒 , 徐晓川 , 杨成东 , 宋振宇 , 赵博超 , 寇建 , 苏长江 , 张海欣 , 刘景超
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/12
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人的巡检方法及系统,涉及机器人智能控制技术领域,包括实时采集四足机器人所在的巡检区域的数据,并将所述数据整合为数据向量后进行预处理;利用深度强化学习模型规划所述四足机器人的巡检路径,并利用MPC对所述巡检路径进行实时优化;根据故障风险预测公式计算所述巡检区域中被巡检设备的故障风险概率并设定巡检区域中巡检任务的任务优先级;构建四足机器人任务分配与动态调度机制。
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公开(公告)号:CN116819210A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310795581.1
申请日:2023-06-30
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 河南许继电力电子有限公司 , 国家电网有限公司 , 许继电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电网模拟器的控制方法、控制装置和电网模拟器,属于电网模拟技术领域,采用改进的电压电流双闭环控制策略对电网模拟器进行控制,且改进的电压电流双闭环控制策略的改进包括如下至少一种改进;改进一:在直轴设定电压指令上叠加直轴虚拟阻抗分压量得到直轴优化电压指令,并在交轴设定电压指令上叠加交轴虚拟阻抗分压量得到交轴优化电压指令,实现线路阻抗模拟;改进二:将设定频率指令更改为同步电源摇摆方程输出频率得到电网模拟器的优化频率指令,实现同步电源的频率波动特性模拟。本发明在电压电流双闭环控制策略上做出改进,通过线路阻抗模拟和同步电源的频率波动特性模拟减小电网模拟器模拟的电网环镜和实际电网之间的差异。
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公开(公告)号:CN114489152A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111547922.0
申请日:2021-12-17
Applicant: 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司 , 国家电网有限公司 , 上海追科智能科技有限公司
Inventor: 赵建华 , 张志伟 , 史学伟 , 杨俊丰 , 赵燚 , 朱董军 , 庞建霞 , 刁嘉 , 王斌 , 董超 , 吴劲芳 , 贾洪岩 , 王海 , 胡晓虎 , 李旭 , 赵雷庆 , 寇建 , 白永忠 , 曹俊磊 , 王杨
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了一种基于5G高频传输的太阳能发电优化方法及系统,包括:根据当前时间、经纬度信息计算太阳位置;基于所述太阳位置采用三角形边长关系计算光伏面板的目标跟踪角度;在5G网络环境下基于所述目标跟踪角度调整所述光伏面板的角度,实现所述光伏面板的跟踪支架的输出控制。本发明采用5G网络环境,提高了通信速度,降低了时延导致的误差,并通过计算得到的光伏面板的目标跟踪角度调整光伏面板的角度,实现了最大化利用太阳能,提高了发电量。
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公开(公告)号:CN116316910A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310285035.3
申请日:2023-03-22
Applicant: 东南大学 , 国网冀北张家口风光储输新能源有限公司
Abstract: 本发明公开了风电场无功支撑技术领域的一种考虑有功削减量的风电场无功支撑方法,包括以下步骤:步骤1、计算每个风机的有功削减优先级系数ck;步骤2、SCADA系统检测并网点电压,若电压越限,AVC系统向风电场发出无功指令ΔQ;步骤3、若ΔQ1
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