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公开(公告)号：CN115436096A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210955404.0
申请日：2022-08-10
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种变电站取油样机器人，包括智能移动组件、机械手抓取组件、取油样辅助组件和辅助取油样平台组件；机械手抓取组件包括机械手本体和机械手爪单元，机械手本体安装固定在智能移动组件上；所述取油样辅助组件包括油样瓶和阀门开闭工装，所述机械手爪单元设有与油样瓶相配合的第一抓取部以及与阀门开闭工装相配合的第二抓取部；所述取油样平台组件包括连接油管道的辅助取油样工装，所述油管道设有油管开闭阀门，所述辅助取油样工装包括辅助阀门、辅助取油样管道件和辅助取油样管道件基座，所述油管开闭阀门的出口接入辅助取油样管道件。与现有技术相比，本发明具有作业质量高、通用性强和自动化程度深等优点。
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公开(公告)号：CN115107071A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210905414.3
申请日：2022-07-29
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种取油样多功能机械手爪，包括机械手爪组件、取样油瓶和阀门开闭工装，机械手爪组件包括手爪基座和设置在手爪基座两侧的第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪的抓取部均与取样油瓶的形状相配合；手爪基座的一端设有电磁铁和阀门工装固定柱；阀门开闭工装包括阀门开闭工装基板和阀门固定柱，阀门开闭工装基板设有与电磁铁相配合的磁吸材料，阀门开闭工装基板设有与阀门工装固定柱相对应的安装孔，阀门固定柱安装在阀门开闭工装基板上，并与阀门中的孔洞分布相配合。与现有技术相比，本发明既能有利于实现对阀门的开闭，又能有利于实现对油样的收集，功能丰富，大幅提高了油样采集的工作效率。
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公开(公告)号：CN218364794U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202221984593.6
申请日：2022-07-29
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种取油样多功能机械手爪，包括机械手爪组件、取样油瓶和阀门开闭工装，机械手爪组件包括手爪基座和设置在手爪基座两侧的第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪的抓取部均与取样油瓶的形状相配合；手爪基座的一端设有电磁铁和阀门工装固定柱；阀门开闭工装包括阀门开闭工装基板和阀门固定柱，阀门开闭工装基板设有与电磁铁相配合的磁吸材料，阀门开闭工装基板设有与阀门工装固定柱相对应的安装孔，阀门固定柱安装在阀门开闭工装基板上，并与阀门中的孔洞分布相配合。与现有技术相比，本实用新型既能有利于实现对阀门的开闭，又能有利于实现对油样的收集，功能丰富，大幅提高了油样采集的工作效率。
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公开(公告)号：CN117452341A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311371894.0
申请日：2023-10-23
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种支持自动测距的特高频传感器单元、阵列、方法及介质，其中，该单元包括全向特高频天线、固定座、激光测距模块、LED状态指示环、无线通信模块及电缆线；其中，全向特高频天线分为上天线和下天线两个部分，以固定座为中点；固定座位于特高频传感器单元中间部分，用于连接和固定三脚架；激光测距模块与无线通信模块内置于固定座内，LED状态指示环位于固定座的圆形孔洞上，与激光测距模块的激光探头位置对应。与现有技术相比，本发明具有测量效率高，误差小等优点。
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公开(公告)号：CN111511028A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010288058.6
申请日：2020-04-13
申请人： 北京邮电大学 , 国网上海市电力公司 , 北京中电飞华通信有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种多用户资源分配方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：根据用户设备和边缘服务器的任务确定用户设备任务量和边缘服务器任务量；根据用户设备和边缘服务器计算得到平均总功耗；根据用户设备任务量、边缘服务器任务量及基站协作比例计算得到平均执行时延；根据平均总功耗及平均执行时延计算得到用户设备和边缘服务器能耗最小时信道分配与计算资源分配。本发明公开了一种基于5G D－RAN多用户资源分配方法、装置、系统及存储介质，基于联合带宽和计算资源分配算法，将系统的加权能耗与计算时延作为系统性能的评价指标。该算法在任务缓冲区的稳定性等约束下，实现了任务功耗与执行时延的平衡。
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公开(公告)号：CN110730493A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911006801.8
申请日：2019-10-22
申请人： 北京邮电大学 , 国网上海市电力公司 , 北京中电飞华通信股份有限公司 , 国网陕西省电力公司
摘要： 本发明公开了一种基于博弈过程的网络干扰控制方法及装置，该方法包括：获取至少一个D2D通信设备的初始发射功率，并将初始发射功率作为基准功率；根据初始发射功率计算毫米波微蜂窝的初始价格，并将初始价格作为基准价格；根据基准价格和基准功率计算第一发射功率；当第一发射功率和基准功率的差值小于或等于第一预设值时，则根据第一发射功率计算毫米波微蜂窝的第一价格；当第一价格和基准价格的差值小于或等于第二预设值时，则将第一价格确定为最优价格，将第一发射功率确定为最优发射功率。本发明通过优化D2D通信设备的发射功率，来减轻D2D对微蜂窝通信的干扰，实现微蜂窝与D2D链路性能的均衡。
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公开(公告)号：CN104092136A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410344615.6
申请日：2014-07-18
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 一种GIS母线通管隔断检修方法，为在GIS检修或GIS故障抢修时，遇到多间隔母线气室相通的情况下，为避免停用母线而造成用户方的供电中断，对无分段的母线，进行人为地隔断，通过拆除母线通管间的波纹管及内部的连接导体与触头，在满足GIS气室绝缘的条件下，对不在检修范围内的母线气室的波纹管及其母线加装端部装配和封盖，通过对母线通管间的波纹管进行隔离作业，完成检测并隔离因母线闪络造成的损坏段作业，保证正常段母线的工作。本发明应用于GIS检修或GIS故障抢修，能避免停用母线造成用户方的供电中断，缩短停电时间，节省了检修时间，更快地恢复供电，同时可方便实现正常的倒母线等操作，保障了供电质量，节约了电力资源成本。
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公开(公告)号：CN110768837A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911031079.3
申请日：2019-10-28
申请人： 北京邮电大学 , 国网上海市电力公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 北京中电飞华通信股份有限公司
IPC分类号： H04L12/24
摘要： 本发明提供了一种网络切片虚拟资源分配方法、系统及装置，该方法包括：获取物理网络拓扑结构及其网络切片服务链网络，根据所述的网络拓扑结构及其网络切片服务链流量确定所有可能映射的物理节点、传播链路及其传播时延，根据所述的物理节点、传播链路及传播时延确定约束条件，根据所述约束条件对所述物理节点、传播链路进行路径筛选，得到最佳映射物理节点和链路路径。通过实施本发明，综合考虑了网络通信容量限制以及超低时延性能需求限制，从而保证能在最大网络通信容量的条件下，降低网络通信传输的时延，分配网络切片虚拟资源。
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公开(公告)号：CN108766812A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810739075.X
申请日：2018-07-06
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： H01H11/00
CPC分类号： H01H11/0062
摘要： 本发明涉及一种智能隔离开关机械故障诊断仪，包括：无线通信模块、中央处理单元、测量功能模块、GPS定位系统和诊断功能模块，所述的中央处理单元分别与无线通信模块、测量功能模块、GPS定位系统和诊断功能模块连接。与现有技术相比，本发明具有数据可视化、自动化、操作简单、设备可移动管理等优点。
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公开(公告)号：CN111511028B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010288058.6
申请日：2020-04-13
申请人： 北京邮电大学 , 国网上海市电力公司 , 北京中电飞华通信有限公司 , 国网陕西省电力公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04W72/044 , H04W72/51 , H04W72/512 , H04W72/0453 , H04W72/54 , H04L67/10
摘要： 本发明公开了一种多用户资源分配方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：根据用户设备和边缘服务器的任务确定用户设备任务量和边缘服务器任务量；根据用户设备和边缘服务器计算得到平均总功耗；根据用户设备任务量、边缘服务器任务量及基站协作比例计算得到平均执行时延；根据平均总功耗及平均执行时延计算得到用户设备和边缘服务器能耗最小时信道分配与计算资源分配。本发明公开了一种基于5G D－RAN多用户资源分配方法、装置、系统及存储介质，基于联合带宽和计算资源分配算法，将系统的加权能耗与计算时延作为系统性能的评价指标。该算法在任务缓冲区的稳定性等约束下，实现了任务功耗与执行时延的平衡。
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