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公开(公告)号：CN115436096A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210955404.0
申请日：2022-08-10
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种变电站取油样机器人，包括智能移动组件、机械手抓取组件、取油样辅助组件和辅助取油样平台组件；机械手抓取组件包括机械手本体和机械手爪单元，机械手本体安装固定在智能移动组件上；所述取油样辅助组件包括油样瓶和阀门开闭工装，所述机械手爪单元设有与油样瓶相配合的第一抓取部以及与阀门开闭工装相配合的第二抓取部；所述取油样平台组件包括连接油管道的辅助取油样工装，所述油管道设有油管开闭阀门，所述辅助取油样工装包括辅助阀门、辅助取油样管道件和辅助取油样管道件基座，所述油管开闭阀门的出口接入辅助取油样管道件。与现有技术相比，本发明具有作业质量高、通用性强和自动化程度深等优点。
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公开(公告)号：CN115107071A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210905414.3
申请日：2022-07-29
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种取油样多功能机械手爪，包括机械手爪组件、取样油瓶和阀门开闭工装，机械手爪组件包括手爪基座和设置在手爪基座两侧的第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪的抓取部均与取样油瓶的形状相配合；手爪基座的一端设有电磁铁和阀门工装固定柱；阀门开闭工装包括阀门开闭工装基板和阀门固定柱，阀门开闭工装基板设有与电磁铁相配合的磁吸材料，阀门开闭工装基板设有与阀门工装固定柱相对应的安装孔，阀门固定柱安装在阀门开闭工装基板上，并与阀门中的孔洞分布相配合。与现有技术相比，本发明既能有利于实现对阀门的开闭，又能有利于实现对油样的收集，功能丰富，大幅提高了油样采集的工作效率。
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公开(公告)号：CN218364794U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202221984593.6
申请日：2022-07-29
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种取油样多功能机械手爪，包括机械手爪组件、取样油瓶和阀门开闭工装，机械手爪组件包括手爪基座和设置在手爪基座两侧的第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪的抓取部均与取样油瓶的形状相配合；手爪基座的一端设有电磁铁和阀门工装固定柱；阀门开闭工装包括阀门开闭工装基板和阀门固定柱，阀门开闭工装基板设有与电磁铁相配合的磁吸材料，阀门开闭工装基板设有与阀门工装固定柱相对应的安装孔，阀门固定柱安装在阀门开闭工装基板上，并与阀门中的孔洞分布相配合。与现有技术相比，本实用新型既能有利于实现对阀门的开闭，又能有利于实现对油样的收集，功能丰富，大幅提高了油样采集的工作效率。
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公开(公告)号：CN117493961A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311471211.9
申请日：2023-11-07
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G01R31/12 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/2337
摘要： 本发明涉及电力系统设备检修领域，尤其是涉及一种局部放电信号分离与识别方法、装置及存储介质。该方法对预处理后的局部放电信号脉冲波形进行时频分析后，基于时频分析结果，计算k阶时间特征参量与k阶频率特征参量，并获取相应的特征图谱，其中，k≥2且为预先设置的，接着基于特征图谱，对各脉冲波形进行模糊聚类，最后基于模糊聚类的结果，区分局部放电信号类型，实现局部放电信号的分离与识别。与现有技术相比，本发明具有提高局部放电信号类型的识别率和场景适应性等优点。
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公开(公告)号：CN116952389A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310708683.5
申请日：2023-06-15
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种数据自适应传输红外热成像监测装置，包括全辐射测温探头、微控制器、电池和无线模块，微控制器连接全辐射测温探头和无线模块，电池用于提供监测装置的工作电源；微控制器接收全辐射测温探头采集的温度数据，并将温度数据通过无线模块传输至后台服务器，微控制器计算温度的变化速率，根据温度的变化速率调节温度数据的传输速度。与现有技术相比，本发明根据检测对象温度变化速率来动态调节数据传输速率，可降低温度监测的数据传输和存储成本，在温度出现波动时进行完整的温度数据传输和监测，在温度无波动时减缓数据传输速率，实现功耗与数据监测的平衡。
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公开(公告)号：CN118674933A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410861636.9
申请日：2024-06-28
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及输变电设备巡检技术领域，尤其是涉及一种用于电力场景下无人巡检的输变电设备检测分割方法，包括：采用预训练的检测网络模型对获取的图片进行目标检测，获得目标对象的语义类型、检测框和分类置信度；采用检测网络模型输出的结果，为微调过的分割大模型提供检测框区域和对应的语义标签，分割大模型接受检测框作为提示，在框内区域对该类语义目标进行精准分割；对原始数据进行预处理，将人工标注的检测框和分割掩码编码为检测模型和分割模型可以接受的输入。与现有技术相比，本发明为无人巡检技术提供自动化高精度的目标检测和分割，通过分别训练检测和分割模型，避免了大规模的重新训练，同时提供准确有效的分割结果。
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公开(公告)号：CN118657747A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410861629.9
申请日：2024-06-28
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及多模态融合与缺陷检测技术领域，尤其是涉及一种基于声像‑可见光‑红外的多模态融合故障检测方法、系统及电子设备。其中，该方法包括以下步骤：标定采集设备的参数，进行声像‑可见光‑红外三种类型的数据采集；数据预处理；对三种类型的数据进行特征提取；声像‑可见光‑红外图像重构融合；构建目标检测模型、SAM分割模型，根据目标检测模型生成边界框，SAM分割模型基于边界框分割图像。与现有技术相比，本发明有效提高了变电站故障排查的效率和准确度，减小了故障排查时间，节省了人力成本，提高供电可靠性。
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公开(公告)号：CN117400222A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311244028.5
申请日：2023-09-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，属于巡检机器人使用的轨道技术领域。一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，包括轨道本体和滑动连接在其表面的机器人本体，轨道本体的侧表面设置有滑触线，两个固定板的表面皆开设有滑轨，两个滑轨的内部皆活动连接有滚轮，两个滚轮之间转动连接有第一转轴，第一转轴的表面固定安装有取电辊。与现有技术相比，取电辊在滑触线表面相贴合的滚动，减少了取电辊与滑触线之间的摩擦，进而较少了取电辊与滑触线之间摩擦产生的热量、取电辊始终在滑触线表面相贴合的滚动，保证了取电部件与滑触线始终贴合接触，进而保证了机器人本体正常工作。
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公开(公告)号：CN118918422A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410861627.X
申请日：2024-06-28
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于声像‑红外‑可见光的多模态时空频视觉融合重构方法，包括：选定可见光相机为参考相机，获得可见光相机、红外相机和声像仪内外参；将红外图像、可见光图像和声学图像投影到3D坐标；将红外相机和声像仪的3D坐标变换到可见光相机的坐标系中；通过反投影，将世界坐标反投影到红外相机和声像仪的像素坐标；将红外图像和声学图像的原始坐标映射到新的像素坐标；利用正投影和反投影得到的映射关系，插值生成配准后的红外图像与配准后的声学图像，并与原始可见光图像进行融合得到配准融合重构的图像。与现有技术相比，本发明通过多模态数据融合，可以更全面、准确地识别设备状态。
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公开(公告)号：CN117452341A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311371894.0
申请日：2023-10-23
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种支持自动测距的特高频传感器单元、阵列、方法及介质，其中，该单元包括全向特高频天线、固定座、激光测距模块、LED状态指示环、无线通信模块及电缆线；其中，全向特高频天线分为上天线和下天线两个部分，以固定座为中点；固定座位于特高频传感器单元中间部分，用于连接和固定三脚架；激光测距模块与无线通信模块内置于固定座内，LED状态指示环位于固定座的圆形孔洞上，与激光测距模块的激光探头位置对应。与现有技术相比，本发明具有测量效率高，误差小等优点。
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