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公开(公告)号：CN117571717A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311536196.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的CLCC换流阀检测装置，包括检测机构，还包括调节机构，调节机构包括轨道板、滑动升降架和底座，轨道板通过底座固定于换流阀的顶部，滑动升降架包括滑动板和设于滑动板上的调节块，滑动板滑动设于轨道板上，调节块的一侧设有纵向滑槽轨道，检测机构滑动设于纵向滑槽轨道上，检测机构包括广角图像采集器，且检测机构在换流阀顶面上的投影区域和轨道板在换流阀顶面上的投影区域的重叠面积为零。与现有技术相比，本发明采用了轨道板和调节块，形成两个自由度方向对检测机构的位置调节，可以实现横向和纵向的对焦，配合采用广角图像采集器，利用换流阀顶面的长条形的结构特点，可以对于换流阀的各层的各个位置的图像实现采集，从而提高检测的覆盖面。
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公开(公告)号：CN117368669A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311471209.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电力系统设备检修领域，尤其是涉及一种变电站局部放电信号定位方法、装置及存储介质。该方法首先在获取特高频信号的包络线后，提取包络线的特征参数，包括峰值、上升时间和下降时间；其次基于特征参数区分干扰信号和局部放电信号；再次，当峰值超过预先设定的阈值时，标记峰值的对应时刻为局部放电信号的首波时刻；最后，计算不同特高频信号对应的首波时刻之差，结合定位算法实现局部放电信号定位。与现有技术相比，本发明具有能够实现强干扰下的有效触发，提高强干扰环境下局部放电定位的准确性和可靠性、降低系统运算数据量等优点。
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公开(公告)号：CN117452341A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311371894.0
申请日：2023-10-23
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种支持自动测距的特高频传感器单元、阵列、方法及介质，其中，该单元包括全向特高频天线、固定座、激光测距模块、LED状态指示环、无线通信模块及电缆线；其中，全向特高频天线分为上天线和下天线两个部分，以固定座为中点；固定座位于特高频传感器单元中间部分，用于连接和固定三脚架；激光测距模块与无线通信模块内置于固定座内，LED状态指示环位于固定座的圆形孔洞上，与激光测距模块的激光探头位置对应。与现有技术相比，本发明具有测量效率高，误差小等优点。
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公开(公告)号：CN119107788A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411554040.0
申请日：2024-11-04
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G08B31/00 , G01D21/02 , G08B21/12 , G08B25/08 , H04Q9/00 , H04L9/40 , H04L67/12 , H04W4/38 , H04W12/033
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，尤其是涉及一种六氟化硫气体压力监测预警系统及方法。该系统中压力监测组件通过RS485转换器连接前端通讯终端，前端通讯终端、监测预警服务器端与客户终端依次连接，压力监测组件采集六氟化硫气体绝缘设备的实时气体密度、压力和温度数据并通过RS485转换器进行信号转换，发送至前端通讯终端后加密发送；监测预警服务器端利用预存的温度与压力偏差值对应数据、预设设备压力阈值和恒定温度数据对实时数据进行分析处理，并将结果发送至客户终端；光伏供电组件分别连接压力监测组件、RS485转换器和前端通讯终端。与现有技术相比，本发明具有提高六氟化硫气体绝缘设备监控和维护的时效性和可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN115156122B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211002867.1
申请日：2022-08-19
Abstract: 本发明公开了一种用于换流站绝缘子清污机器人的清洗手爪，涉及清污机器人领域，包括推送模块、开合模块、公转模块、毛刷自转模块和倚靠模块，支持毛刷变径移动，其中，推送模块用于改变清洗手爪向外延伸的距离，从而适应各种距离的绝缘子；开合模块用于控制清洗手爪头部左右抱臂的张开或闭合；公转模块用于控制清洗手爪头部的左右抱臂在抱紧绝缘子后，以绝缘子为圆心的公转清洗；毛刷自转模块用于控制清洗手爪上清洗毛刷的转动，实现对绝缘子的刷洗工作；倚靠模块用于清洗手爪抱紧绝缘子后，依靠在绝缘子上，提供支撑力。本发明的用于换流站绝缘子清污机器人清洗手爪，通过多个自由模块的配合，在清污作业时效率高，稳定性强，安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111610803B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202010333649.0
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器的目标追踪装置，包括外壳、云台、摄像头模块、MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源、电机和运动执行模块；所述的云台安装在外壳上，摄像头模块安装在云台上，MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别安装在外壳内，运动执行模块与电机相连，安装在外壳的底部，云台、摄像头模块、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别与MCU相连，本发明还涉及一种基于多传感器的目标追踪方法，用于上述目标追踪装置。与现有技术相比，本发明具有弥补了角度滞后、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN119358297B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411945168.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G16C60/00 , G06T11/20 , G06T15/00 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 一种CLCC换流器多场融合状态数据挂接展示方法和系统，包括构建CLCC换流器的多尺度关系模型；基于多尺度关系模型构建CLCC换流器电磁场模型；基于CLCC换流器的热电效应与多尺度关系模型，分别构建CLCC换流器温度场模型和CLCC换流器声场模型；对CLCC换流器电磁场模型、CLCC换流器温度场模型、CLCC换流器声场模型进行多尺度多场融合；对CLCC换流器进行可视化实体表示，将多尺度多场融合结果挂接到CLCC换流器实体化表示平面中，展示CLCC换流器多物理场融合状态。本发明综合考虑不同尺度下的换流器性能和运行情况，全面描述和展示CLCC换流器的性能和可靠性，提供更完整的信息。
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公开(公告)号：CN117371193B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311254326.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F30/20 , G01J5/00 , G06T17/00 , G06F119/08 , G06F119/02 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及电力系统设备温度监测领域，尤其是涉及一种红外测温传感器点位布置优化方法、装置及存储介质。该方法基于空间约束、安全约束和感知势约束，获取候选点集，候选点集中各候选点相应的感知势大于感知势阈值，感知势阈值是预先设置的；基于感知势约束和模拟退火算法，从候选点集中筛选感知点集，优化红外传感器的点位布置。其中，空间约束包括站内人员通行数据和设备运输数据，安全约束包括站内磁场数据、电场数据和机械振动数据，感知势约束与红外测温传感器的感知距离、感知角度和遮挡情况有关。与现有技术相比，本发明具有提高红外测温传感器的温度感知精度和温度异常监测的准确性、优化红外测温传感器的点位布置等优点。
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公开(公告)号：CN117371193A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311254326.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F30/20 , G01J5/00 , G06T17/00 , G06F119/08 , G06F119/02 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及电力系统设备温度监测领域，尤其是涉及一种红外测温传感器点位布置优化方法、装置及存储介质。该方法基于空间约束、安全约束和感知势约束，获取候选点集，候选点集中各候选点相应的感知势大于感知势阈值，感知势阈值是预先设置的；基于感知势约束和模拟退火算法，从候选点集中筛选感知点集，优化红外传感器的点位布置。其中，空间约束包括站内人员通行数据和设备运输数据，安全约束包括站内磁场数据、电场数据和机械振动数据，感知势约束与红外测温传感器的感知距离、感知角度和遮挡情况有关。与现有技术相比，本发明具有提高红外测温传感器的温度感知精度和温度异常监测的准确性、优化红外测温传感器的点位布置等优点。
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公开(公告)号：CN116168262A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211584098.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06V10/774 , G06Q50/06 , G06V20/52 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种变电站异常监测模型训练方法、异常监测方法及装置，模型训练方法包括：S1、采集变电站监控画面并为其设定标签，得到多个真实样本；S2、基于真实样本得到原始数据集，将原始数据集划分为训练集和测试集；S3、获取机器学习模型，使用训练集对机器学习模型进行训练，得到异常监测模型；S4、使用测试集对训练好的异常监测模型进行测试，若准确率满足预设置的阈值，则完成训练，否则，执行步骤S3。与现有技术相比，本发明可以大大提高电力系统的自动化程度，同时减少运行人员工作强度，提高设备监控质量，提高故障处置效率和准确性，保证站内无人值守的变电站及电力系统的安全运行，对改变传统的生产方式有着重要的意义。
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