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公开(公告)号：CN117493961A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311471211.9
申请日：2023-11-07
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G01R31/12 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/2337
摘要： 本发明涉及电力系统设备检修领域，尤其是涉及一种局部放电信号分离与识别方法、装置及存储介质。该方法对预处理后的局部放电信号脉冲波形进行时频分析后，基于时频分析结果，计算k阶时间特征参量与k阶频率特征参量，并获取相应的特征图谱，其中，k≥2且为预先设置的，接着基于特征图谱，对各脉冲波形进行模糊聚类，最后基于模糊聚类的结果，区分局部放电信号类型，实现局部放电信号的分离与识别。与现有技术相比，本发明具有提高局部放电信号类型的识别率和场景适应性等优点。
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公开(公告)号：CN117368669A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311471209.1
申请日：2023-11-07
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及电力系统设备检修领域，尤其是涉及一种变电站局部放电信号定位方法、装置及存储介质。该方法首先在获取特高频信号的包络线后，提取包络线的特征参数，包括峰值、上升时间和下降时间；其次基于特征参数区分干扰信号和局部放电信号；再次，当峰值超过预先设定的阈值时，标记峰值的对应时刻为局部放电信号的首波时刻；最后，计算不同特高频信号对应的首波时刻之差，结合定位算法实现局部放电信号定位。与现有技术相比，本发明具有能够实现强干扰下的有效触发，提高强干扰环境下局部放电定位的准确性和可靠性、降低系统运算数据量等优点。
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公开(公告)号：CN116952389A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310708683.5
申请日：2023-06-15
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种数据自适应传输红外热成像监测装置，包括全辐射测温探头、微控制器、电池和无线模块，微控制器连接全辐射测温探头和无线模块，电池用于提供监测装置的工作电源；微控制器接收全辐射测温探头采集的温度数据，并将温度数据通过无线模块传输至后台服务器，微控制器计算温度的变化速率，根据温度的变化速率调节温度数据的传输速度。与现有技术相比，本发明根据检测对象温度变化速率来动态调节数据传输速率，可降低温度监测的数据传输和存储成本，在温度出现波动时进行完整的温度数据传输和监测，在温度无波动时减缓数据传输速率，实现功耗与数据监测的平衡。
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公开(公告)号：CN118674933A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410861636.9
申请日：2024-06-28
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及输变电设备巡检技术领域，尤其是涉及一种用于电力场景下无人巡检的输变电设备检测分割方法，包括：采用预训练的检测网络模型对获取的图片进行目标检测，获得目标对象的语义类型、检测框和分类置信度；采用检测网络模型输出的结果，为微调过的分割大模型提供检测框区域和对应的语义标签，分割大模型接受检测框作为提示，在框内区域对该类语义目标进行精准分割；对原始数据进行预处理，将人工标注的检测框和分割掩码编码为检测模型和分割模型可以接受的输入。与现有技术相比，本发明为无人巡检技术提供自动化高精度的目标检测和分割，通过分别训练检测和分割模型，避免了大规模的重新训练，同时提供准确有效的分割结果。
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公开(公告)号：CN118657747A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410861629.9
申请日：2024-06-28
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及多模态融合与缺陷检测技术领域，尤其是涉及一种基于声像‑可见光‑红外的多模态融合故障检测方法、系统及电子设备。其中，该方法包括以下步骤：标定采集设备的参数，进行声像‑可见光‑红外三种类型的数据采集；数据预处理；对三种类型的数据进行特征提取；声像‑可见光‑红外图像重构融合；构建目标检测模型、SAM分割模型，根据目标检测模型生成边界框，SAM分割模型基于边界框分割图像。与现有技术相比，本发明有效提高了变电站故障排查的效率和准确度，减小了故障排查时间，节省了人力成本，提高供电可靠性。
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公开(公告)号：CN117400222A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311244028.5
申请日：2023-09-26
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，属于巡检机器人使用的轨道技术领域。一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，包括轨道本体和滑动连接在其表面的机器人本体，轨道本体的侧表面设置有滑触线，两个固定板的表面皆开设有滑轨，两个滑轨的内部皆活动连接有滚轮，两个滚轮之间转动连接有第一转轴，第一转轴的表面固定安装有取电辊。与现有技术相比，取电辊在滑触线表面相贴合的滚动，减少了取电辊与滑触线之间的摩擦，进而较少了取电辊与滑触线之间摩擦产生的热量、取电辊始终在滑触线表面相贴合的滚动，保证了取电部件与滑触线始终贴合接触，进而保证了机器人本体正常工作。
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公开(公告)号：CN114998199A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210436022.7
申请日：2022-04-24
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种红外紫外可见光融合电网设备状态检测系统，包括依次连接的前端、边缘计算端、接入网管侧和服务器云端；前端包括红外光传感器、紫外光传感器和可见光传感器；红外光传感器、紫外光传感器和可见光传感器均用于获取电网设备的图像信息；边缘计算端用于对红外光传感器、紫外光传感器和可见光传感器探测到的图像数据进行数据融合；接入网管侧用于边缘计算端与服务器云端之间的数据通信；服务器云端用于通过深度学习算法根据输入的图像数据进行故障分析。与现有技术相比，本发明能够自动融合设备状态在不同光谱段下的特征信息，建立联合分析，降低电网运行风险，提高传感终端智能水平。
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公开(公告)号：CN114841238A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210328569.5
申请日：2022-03-30
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种根据输电线路巡检数据的异常隐患识别系统和方法，系统包括：巡检控台模块，用于通过多个巡检通道分别管理对应的巡检设备进行巡检及其报表；巡检行为收集模块，用于接收巡检控台模块中管理的各个巡检设备提交的巡检数据；巡检行为分析模块，用于根据历史巡检数据进行数据聚类，并通过历史异常数据对聚类结果进行异常标注，采用最近邻算法计算当前巡检数据是否归类为标注为异常的聚类数据集，并计算当前巡检数据与对应归类的标注为异常的聚类数据集中各种隐患数据之间的欧几里得距离，从而计算出发生某种隐患的概率值。与现有技术相比，本发明自动对各种巡检数据进行分析，能准确可靠的计算出发生隐患的概率值，提高了巡检工作效率。
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公开(公告)号：CN118918422A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410861627.X
申请日：2024-06-28
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于声像‑红外‑可见光的多模态时空频视觉融合重构方法，包括：选定可见光相机为参考相机，获得可见光相机、红外相机和声像仪内外参；将红外图像、可见光图像和声学图像投影到3D坐标；将红外相机和声像仪的3D坐标变换到可见光相机的坐标系中；通过反投影，将世界坐标反投影到红外相机和声像仪的像素坐标；将红外图像和声学图像的原始坐标映射到新的像素坐标；利用正投影和反投影得到的映射关系，插值生成配准后的红外图像与配准后的声学图像，并与原始可见光图像进行融合得到配准融合重构的图像。与现有技术相比，本发明通过多模态数据融合，可以更全面、准确地识别设备状态。
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公开(公告)号：CN117452341A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311371894.0
申请日：2023-10-23
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种支持自动测距的特高频传感器单元、阵列、方法及介质，其中，该单元包括全向特高频天线、固定座、激光测距模块、LED状态指示环、无线通信模块及电缆线；其中，全向特高频天线分为上天线和下天线两个部分，以固定座为中点；固定座位于特高频传感器单元中间部分，用于连接和固定三脚架；激光测距模块与无线通信模块内置于固定座内，LED状态指示环位于固定座的圆形孔洞上，与激光测距模块的激光探头位置对应。与现有技术相比，本发明具有测量效率高，误差小等优点。
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