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公开(公告)号:CN111610803B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202010333649.0
申请日:2020-04-24
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器的目标追踪装置,包括外壳、云台、摄像头模块、MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源、电机和运动执行模块;所述的云台安装在外壳上,摄像头模块安装在云台上,MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别安装在外壳内,运动执行模块与电机相连,安装在外壳的底部,云台、摄像头模块、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别与MCU相连,本发明还涉及一种基于多传感器的目标追踪方法,用于上述目标追踪装置。与现有技术相比,本发明具有弥补了角度滞后、精度高等优点。
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公开(公告)号:CN111610803A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010333649.0
申请日:2020-04-24
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器的目标追踪装置,包括外壳、云台、摄像头模块、MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源、电机和运动执行模块;所述的云台安装在外壳上,摄像头模块安装在云台上,MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别安装在外壳内,运动执行模块与电机相连,安装在外壳的底部,云台、摄像头模块、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别与MCU相连,本发明还涉及一种基于多传感器的目标追踪方法,用于上述目标追踪装置。与现有技术相比,本发明具有弥补了角度滞后、精度高等优点。
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公开(公告)号:CN107272615B
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201710446049.3
申请日:2017-06-14
Applicant: 国网上海市电力公司 , 东方电子股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种调配一体化系统的厂站模型处理方法,包括模型解析步骤、模型校验步骤、模型拼接步骤、图形导入步骤、图模库关联步骤和前置参数自动维护步骤。本发明的调配一体化系统的厂站模型处理方法,确定了模型的边界后,就可以将CIM文件中的对象映射到系统数据库中的具体设备,将PMS系统提供的CIM模型文件和调配一体化系统中的模型拼接形成一个大的电网模型。
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公开(公告)号:CN107272615A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710446049.3
申请日:2017-06-14
Applicant: 国网上海市电力公司 , 东方电子股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/14 , Y02P90/24 , G05B19/41885 , G05B2219/32339
Abstract: 本发明公开了一种调配一体化系统的厂站模型处理方法,包括模型解析步骤、模型校验步骤、模型拼接步骤、图形导入步骤、图模库关联步骤和前置参数自动维护步骤。本发明的调配一体化系统的厂站模型处理方法,确定了模型的边界后,就可以将CIM文件中的对象映射到系统数据库中的具体设备,将PMS系统提供的CIM模型文件和调配一体化系统中的模型拼接形成一个大的电网模型。
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公开(公告)号:CN106599293B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201611223150.4
申请日:2016-12-27
Applicant: 国网上海市电力公司 , 东方电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于调配一体化系统的CIM XML电网模型,包括数据库访问模块、XML接口库、基模型导出处理模块、拆分模型处理模块和差异模型生成模块。本发明的用于调配一体化系统的CIM XML电网模型,提供基于XML的数据获取,为将来企业间进行数据交换提供了可能,它使得企业间的交易不再局限于专网和特定应用,而是在Internet上不同系统间交换信息,既大大降低了成本,也提供了数据的可持续性,从而保护了企业的投资。
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公开(公告)号:CN109799432B
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201910104349.2
申请日:2019-02-01
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种电气设备放电故障定位装置,该装置包括超高频定位模块、超声波传感器、紫外成像模块、处理器和存储介质,所述的处理器分别与超高频定位模块、超声波传感器、紫外成像模块连接,所述的超声波传感器和紫外成像模块分别与存储介质连接;所述的超高频定位模块对电气设备进行初次的放电源定位,发现放电位置后,通过紫外成像模块进行紫外成像,所述的超声波传感器对紫外图像进行降噪处理,得到高分辨率的紫外图像,实现放电位置的精准定位。与现有技术相比,本发明具有以下优点:分析高压设备是否存在放电及实现精准定位,帮助运维人员及时排查放电隐患,提高电网安全运行可靠性。
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公开(公告)号:CN109799432A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201910104349.2
申请日:2019-02-01
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种电气设备放电故障定位装置,该装置包括超高频定位模块、超声波传感器、紫外成像模块、处理器和存储介质,所述的处理器分别与超高频定位模块、超声波传感器、紫外成像模块连接,所述的超声波传感器和紫外成像模块分别与存储介质连接;所述的超高频定位模块对电气设备进行初次的放电源定位,发现放电位置后,通过紫外成像模块进行紫外成像,所述的超声波传感器对紫外图像进行降噪处理,得到高分辨率的紫外图像,实现放电位置的精准定位。与现有技术相比,本发明具有以下优点:分析高压设备是否存在放电及实现精准定位,帮助运维人员及时排查放电隐患,提高电网安全运行可靠性。
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公开(公告)号:CN106599293A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611223150.4
申请日:2016-12-27
Applicant: 国网上海市电力公司 , 东方电子股份有限公司
CPC classification number: G06F16/84 , G06Q10/063 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种用于调配一体化系统的CIM XML电网模型,包括数据库访问模块、XML接口库、基模型导出处理模块、拆分模型处理模块和差异模型生成模块。本发明的用于调配一体化系统的CIM XML电网模型,提供基于XML的数据获取,为将来企业间进行数据交换提供了可能,它使得企业间的交易不再局限于专网和特定应用,而是在Internet上不同系统间交换信息,既大大降低了成本,也提供了数据的可持续性,从而保护了企业的投资。
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公开(公告)号:CN211653504U
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202020646946.6
申请日:2020-04-24
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于多传感器的目标追踪装置,包括外壳、云台、摄像头模块、MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源、电机和运动执行模块;所述的云台安装在外壳上,摄像头模块安装在云台上,MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别安装在外壳内,运动执行模块与电机相连,安装在外壳的底部,云台、摄像头模块、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别与MCU相连。与现有技术相比,本实用新型具有定位精度高、安全可靠、适用性强等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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