一种基于多传感器的目标追踪装置及方法

    公开(公告)号:CN111610803B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202010333649.0

    申请日:2020-04-24

    Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器的目标追踪装置,包括外壳、云台、摄像头模块、MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源、电机和运动执行模块;所述的云台安装在外壳上,摄像头模块安装在云台上,MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别安装在外壳内,运动执行模块与电机相连,安装在外壳的底部,云台、摄像头模块、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别与MCU相连,本发明还涉及一种基于多传感器的目标追踪方法,用于上述目标追踪装置。与现有技术相比,本发明具有弥补了角度滞后、精度高等优点。

    一种基于多传感器的目标追踪装置及方法

    公开(公告)号:CN111610803A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010333649.0

    申请日:2020-04-24

    Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器的目标追踪装置,包括外壳、云台、摄像头模块、MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源、电机和运动执行模块;所述的云台安装在外壳上,摄像头模块安装在云台上,MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别安装在外壳内,运动执行模块与电机相连,安装在外壳的底部,云台、摄像头模块、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别与MCU相连,本发明还涉及一种基于多传感器的目标追踪方法,用于上述目标追踪装置。与现有技术相比,本发明具有弥补了角度滞后、精度高等优点。

    一种电气设备放电故障定位装置

    公开(公告)号:CN109799432B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201910104349.2

    申请日:2019-02-01

    Abstract: 本发明涉及一种电气设备放电故障定位装置,该装置包括超高频定位模块、超声波传感器、紫外成像模块、处理器和存储介质,所述的处理器分别与超高频定位模块、超声波传感器、紫外成像模块连接,所述的超声波传感器和紫外成像模块分别与存储介质连接;所述的超高频定位模块对电气设备进行初次的放电源定位,发现放电位置后,通过紫外成像模块进行紫外成像,所述的超声波传感器对紫外图像进行降噪处理,得到高分辨率的紫外图像,实现放电位置的精准定位。与现有技术相比,本发明具有以下优点:分析高压设备是否存在放电及实现精准定位,帮助运维人员及时排查放电隐患,提高电网安全运行可靠性。

    一种电气设备放电故障定位装置

    公开(公告)号:CN109799432A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910104349.2

    申请日:2019-02-01

    Abstract: 本发明涉及一种电气设备放电故障定位装置,该装置包括超高频定位模块、超声波传感器、紫外成像模块、处理器和存储介质,所述的处理器分别与超高频定位模块、超声波传感器、紫外成像模块连接,所述的超声波传感器和紫外成像模块分别与存储介质连接;所述的超高频定位模块对电气设备进行初次的放电源定位,发现放电位置后,通过紫外成像模块进行紫外成像,所述的超声波传感器对紫外图像进行降噪处理,得到高分辨率的紫外图像,实现放电位置的精准定位。与现有技术相比,本发明具有以下优点:分析高压设备是否存在放电及实现精准定位,帮助运维人员及时排查放电隐患,提高电网安全运行可靠性。

    一种基于多传感器的目标追踪装置

    公开(公告)号:CN211653504U

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202020646946.6

    申请日:2020-04-24

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于多传感器的目标追踪装置,包括外壳、云台、摄像头模块、MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源、电机和运动执行模块;所述的云台安装在外壳上,摄像头模块安装在云台上,MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别安装在外壳内,运动执行模块与电机相连,安装在外壳的底部,云台、摄像头模块、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别与MCU相连。与现有技术相比,本实用新型具有定位精度高、安全可靠、适用性强等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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