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公开(公告)号：CN111610803B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202010333649.0
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器的目标追踪装置，包括外壳、云台、摄像头模块、MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源、电机和运动执行模块；所述的云台安装在外壳上，摄像头模块安装在云台上，MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别安装在外壳内，运动执行模块与电机相连，安装在外壳的底部，云台、摄像头模块、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别与MCU相连，本发明还涉及一种基于多传感器的目标追踪方法，用于上述目标追踪装置。与现有技术相比，本发明具有弥补了角度滞后、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN111610803A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010333649.0
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器的目标追踪装置，包括外壳、云台、摄像头模块、MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源、电机和运动执行模块；所述的云台安装在外壳上，摄像头模块安装在云台上，MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别安装在外壳内，运动执行模块与电机相连，安装在外壳的底部，云台、摄像头模块、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别与MCU相连，本发明还涉及一种基于多传感器的目标追踪方法，用于上述目标追踪装置。与现有技术相比，本发明具有弥补了角度滞后、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN111736602A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010547897.5
申请日：2020-06-16
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种改进的轮式机器人路径规划方法，包括步骤1：获得轮式机器人所在环境的地图文件；步骤2：判断轮式机器人当前所在位置是否在规划路径上，若是，则将当前位置点设为起始点，然后执行步骤3，否则，轮式机器人运动到规划路径上，将轮式机器人在规划路径上的坐标点设置为起始点，然后执行步骤3；步骤3：使用当前路径点进行路径规划，获得规划路径；步骤4：过滤冗余路径点，然后执行步骤5；步骤5：使用新的路径点进行路径规划，获得优化后的规划路径。与现有技术相比，本发明具有效率高、补充了现有Dijkstra方法不足等优点。
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公开(公告)号：CN110190543A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910318327.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种用于变电站作业的安全辅助系统，包括变电站运行主机、后台主机、接口设备以及现场增强现实装置，其中，变电站运行主机的输出端连接到后台主机的第一输入端，后台主机从变电站运行主机上在线读取作业现场的实时运行状态；后台主机的输出端连接到接口设备的第一输入端，接口设备的第一输出端连接到后台主机的第二输入端，接口设备的第二输出端连接到现场增强现实装置的输入端，现场增强现实装置的输出端连接到接口设备的第二输入端，后台主机与现场增强现实装置之间通过接口设备进行数据传输。与现有技术相比，本发明将作业现场安全距离可视化，能有效地辅助检修人员安全顺利开展作业。
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公开(公告)号：CN211653504U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020646946.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于多传感器的目标追踪装置，包括外壳、云台、摄像头模块、MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源、电机和运动执行模块；所述的云台安装在外壳上，摄像头模块安装在云台上，MCU、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别安装在外壳内，运动执行模块与电机相连，安装在外壳的底部，云台、摄像头模块、GPS定位模块、姿态获取模块、电源和电机分别与MCU相连。与现有技术相比，本实用新型具有定位精度高、安全可靠、适用性强等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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