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公开(公告)号：CN108008410A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711324932.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机载式激光雷达三维测量设备，包括至少两个主骨架、激光扫描仪、惯性测量装置、计算机、导航装置和拍摄装置，在结构上能够实现轻便化，而且可以避免被碰撞损坏，而将激光扫描仪和拍摄装置设置在两端，可以避免相互之间影响作业；集成度高，保证三维测量设备整体结构美观，且方便将其搭载于微型、小型飞行器上，具有应用灵活、三维测量精度高、获取输电线路空间位置信息的优势，可用于输电线路的三维点云的获取、为输电线路的三维模型提供基础数据，以及进一步的净空排查、杆塔倾斜排查等。
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公开(公告)号：CN119860806A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410145221.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉思瑞达信息科技有限公司
Inventor： 李勇 , 金辉 , 杨力 , 王思奇 , 张伟涛 , 胡剑 , 李金戈 , 熊文欢 , 刘正云 , 王明 , 曾忱 , 李杰豪 , 白磊 , 王亮 , 李敏 , 赵魏 , 杨莹 , 李文亮 , 彭鹏 , 胡登峰 , 彭山珊 , 邹语晨 , 冉涛 , 冯琪 , 王文敏 , 陈曜
Abstract: 本发明公开了一种劣化绝缘子无线带电检测装置，包括：工作平台，工作平台的表面固定连接两个相互对称的U型框，两个U型框的表面滑动连接有抓杆，抓杆的表面活动连接有抓钳；还包括：助推组件，助推组件设置在主机主体的表面，助推组件在工作平台摆动过程中对工作平台进行助推，防止工作平台在高空作业时，因风阻导致抓钳抓住绝缘子之前就摆动到极限位置；润滑组件，润滑组件设置在助推组件的侧面，助推组件为润滑组件的工作运行提供动力，润滑组件对抓钳的转动支撑点进行润滑，从而提高抓钳转动支撑点的灵活性。助推组件的设计可以增强工作平台的稳定性，使绝缘子检测机器人在面对强风等恶劣天气条件时也能保持稳定。
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公开(公告)号：CN114221255A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111425301.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 三峡大学
Inventor： 杨莹 , 邹俊 , 金辉 , 戴金 , 郭勇 , 李杰豪 , 雷成华 , 周玎 , 马建国 , 刘正云 , 李金戈 , 杨力 , 王鹏 , 陶奕 , 王磊 , 李勇 , 曾忱 , 王文敏 , 聂荣镇 , 余斌 , 刘凯 , 周安骏 , 朱海波 , 王明 , 李文亮 , 周程 , 张乐 , 胡一波 , 吕田浩 , 胡超 , 黄静 , 胡哲 , 王思奇 , 王明华 , 陈俊学 , 王俊贤 , 易文楷 , 吴田 , 贾子健 , 李惠珺
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种±800kV特高压直流线路带电作业鼠笼式管母提线卡，包括提线卡本体、卡具固定盖、卡具翻盖、连接耳、对接凹槽、对接凸块、紧固螺栓和绝缘拉棒。本发明的有益效果是：提线卡本体的卡具固定盖以及卡具翻盖均采用钛合金材料压铸制成，在保障荷载的情况下，更加轻便；对接凸块卡放在对接凹槽内，且两者之间通过紧固螺栓穿过所开设的通孔进行固定连接，以实现对卡具固定盖和卡具翻盖的连接固定，且便于操作施工；对于该卡具的设计，进行强度计算、弯曲应力计算以及剪切应力计算，确保设计的卡具能够在工作负荷为50KN时，工作是安全的，并且能够保证2.5倍的安全系数。
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公开(公告)号：CN119703740A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411660623.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种船闸式四分裂间隔棒安装机器人及其使用方法，机器人包括安装框架、间隔棒运输机构、间隔棒抓取机构、间隔棒夹紧机构，间隔棒运输机构包括导向装置、推送装置、阻挡装置，导向装置包括沿导线延伸方向布置的导向滑板、导杆，导向滑板用于搁置四分裂间隔棒，四分裂间隔棒的本体顶部可移动的设于导杆上，阻挡装置包括第一阻挡板、第一升降驱动装置、第二阻挡板、第二升降驱动装置，第一阻挡板、第二阻挡板分别沿导线延伸方向设置在移载位的前方、后方。本发明通过导向装置和推送装置实现了四分裂间隔棒推送，与船闸式的阻挡装置相结合，能够防止因机器人倾斜导致间隔棒从高空坠落。
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公开(公告)号：CN110943396A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911044953.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 宁波天弘电力器具有限公司
Inventor： 杨莹 , 金辉 , 马建国 , 邹汉文 , 刘正云 , 林月峰 , 汪凯 , 周传新 , 李金戈 , 杨力 , 王鹏 , 陶奕 , 王磊 , 李勇 , 曾忱 , 王文敏 , 聂荣镇 , 余斌 , 刘凯 , 周安骏 , 李俊 , 朱海波 , 王明 , 李文亮 , 黄静 , 周程 , 张乐 , 胡一波 , 吕田浩 , 胡超 , 李敏 , 易文楷 , 惠飞 , 冉涛 , 彭鹏 , 李杰豪
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种河网地区输电线路带电进出等电位的操作工艺，包括核实工作现场情况，检查工器具及材料、核对双重名称、布置塔上挂点，打好传递绳系统、传递滑轮组系统、等电位电工进入等电位、线路消缺、等电位电工出等电位，等电位电工坐入士字梯和整理塔上工器具下塔。本发明的有益效果是：步骤A中，方便对河网的架设提供合理准确的数据，保证项目正常运行，步骤C中，方便工具的取拿，且增加操作人员的数量从而提高工作效率，步骤D，保证该滑轮系统能够提供足够的省力作用，减少电工的操作负担，且方便导线的架设，步骤A和E中，保证组合间隙最小为5.02米，使其满足带电作业条件，保证使用人员的操作空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110562404A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910751555.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 宁波天弘电力器具有限公司
Inventor： 杨莹 , 金辉 , 马建国 , 邹汉文 , 刘正云 , 林月峰 , 汪凯 , 周传新 , 李金戈 , 杨力 , 王鹏 , 陶奕 , 王磊 , 李勇 , 曾忱 , 王文敏 , 聂荣镇 , 余斌 , 刘凯 , 周安骏 , 李俊 , 朱海波 , 王明 , 李文亮 , 黄静 , 周程 , 张乐 , 胡一波 , 吕田浩 , 胡超 , 李敏 , 易文楷 , 惠飞 , 冉涛 , 彭鹏 , 李杰豪
Abstract: 本发明提供了一种河网地区输电线路带电作业水上操作平台，包括浮台和操作平台，所述操作平台安装在所述浮台上；所述浮台包括三个第一浮筒，三个所述第一浮筒呈等边三角形分布，三个所述第一浮筒中心处的上端设有第二浮筒；三个所述第一浮筒和所述第二浮筒之间通过连接管相连接；三个所述第一浮筒的底端均设有压水板，采用浮台和操作平台相配合，可实现临时工作台的搭建，浮台的稳定性和牢固性强，保证了作业人员的安全性。
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公开(公告)号：CN110394774A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910698822.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 宁波天弘电力器具有限公司
Inventor： 杨莹 , 金辉 , 马建国 , 邹汉文 , 刘正云 , 林月峰 , 汪凯 , 周传新 , 李金戈 , 杨力 , 王鹏 , 陶奕 , 王磊 , 李勇 , 曾忱 , 王文敏 , 聂荣镇 , 余斌 , 刘凯 , 周安骏 , 李俊 , 朱海波 , 王明 , 李文亮 , 黄静 , 周程 , 张乐 , 胡一波 , 吕田浩 , 胡超 , 李敏 , 易文楷 , 惠飞 , 冉涛 , 彭鹏 , 李杰豪
IPC: B25H3/00
Abstract: 本发明提供了一种用于河网地区输电线路带电作业工器具的防潮工具，包括防潮工器具包，和用于收纳防潮工器具包的包套，所述防潮工器具包为中空圆柱形，所述防潮工器具包包括内层和外层，所述外层套接在所述内层的外表面，所述外层和所述内层之间设有多个棒状接触点，多个所述棒状接触点交错设置；所述防潮工器具包的一侧安装有防潮拉链，所述防潮工器具包的一端安装有抽气阀，该防潮工具是带电作业项目顺利开展的保障，能够保证绝缘杆的防潮，不应因近水而受潮，不仅有助水网区域带电作业的开展，也有利于水稻田等湿地带电作业。
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公开(公告)号：CN116979416A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310968328.1
申请日：2023-08-02
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 金辉 , 杨力 , 俞斌 , 熊威 , 王明 , 张伟涛 , 熊建平 , 李金戈 , 胡剑 , 刘正云 , 吕田浩 , 李文亮 , 王鹏 , 李杰豪 , 曾忱 , 杨莹 , 冉涛 , 周程 , 王磊 , 胡哲 , 王俊贤 , 明金柱 , 王明华 , 杨值军 , 胡超 , 黄静 , 张乐 , 胡一波 , 刘凯 , 王亮 , 赵魏 , 王鹏程
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人用顶升装置及系统，顶升装置本体包括两侧对称布设的顶升单元，每个顶升单元包括顶升平台、顶升轮、滑动机构、转动机构和驱动机构；顶升平台上设有顶升支架，顶升轮与顶升支架连接，转动机构设置于顶升支架的下端且通过连接支架与顶升支架连接，转动机构与滑动机构连接；顶升平台的侧部连接有丝杠机构，驱动机构包括依次连接的第一驱动电机、支撑架丝杠平台和顶升电机。本发明通过设置顶升装置解决带电作业机器人行走过程中在输电导线上持续抖动及作业过程中整体前倾及摆动的问题，保证其重心始终稳定；设置的顶升系统可以实现顶升装置的自动化，提高高空作业效率，进一步保障作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN114221254A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111423618.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 三峡大学
Inventor： 杨莹 , 邹俊 , 金辉 , 戴金 , 郭勇 , 李杰豪 , 雷成华 , 周玎 , 马建国 , 刘正云 , 李金戈 , 杨力 , 王鹏 , 陶奕 , 王磊 , 李勇 , 曾忱 , 王文敏 , 聂荣镇 , 余斌 , 刘凯 , 周安骏 , 朱海波 , 王明 , 李文亮 , 周程 , 张乐 , 胡一波 , 吕田浩 , 胡超 , 黄静 , 胡哲 , 王思奇 , 王明华 , 陈俊学 , 王俊贤 , 易文楷 , 吴田 , 贾子健 , 李惠珺
Abstract: 本发明提供一种±800kV特高压直流线路四方联板卡，包括绝缘子，所述绝缘子的一端通过螺栓与前横担端相连接，所述绝缘子的另一端通过导线端翻板主体与后横担端相连接；所述前横担端的一侧安装有横担端翻盖板，所述横担端翻盖板的一侧安装在所述前横担端的中心处，所述横担端翻盖板的另一侧安装在所述前横担端的一端处，该卡具主要针对特高压重冰区的绝缘配置更换双联双V瓷绝缘子整串的配套工具，工器具采用钛合金材质，在保障荷载的情况下，更加轻便。
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公开(公告)号：CN110924384A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911165984.8
申请日：2019-11-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种人工挖孔桩施工方法，包括复测定位、平降基、分坑测量、基坑开挖、护壁浇制、钢筋制作、模板安装、混凝土现浇基础、混凝土浇制、养护、拆摸；该人工挖孔桩施工方法质量标准及检验要求，均符合国标；此外，该方法偏差小、现浇基础表面平整度高、外观美观、单腿尺寸在允许的偏差范围内。
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