一种四分裂间隔棒安装机器人及上下线方法

    公开(公告)号:CN119726465A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411474495.1

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明属于间隔棒安装技术领域,具体涉及一种四分裂间隔棒安装机器人及上下线方法,机器人包括上线设备、存放盒体、抓取装置、安装装置、拨线装置、辅助夹持装置,拨线装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、两个导线拨片,第一驱动机构驱动第二驱动机构在竖直方向上向上或向下移动,第二驱动机构用于驱动两个导线拨片在水平方向上相向或背向移动,导线拨片用于将四分裂导线中的下导线下压至辅助夹持装置处,辅助夹持装置用于夹持下导线,被夹持后下导线与四分裂导线中的上导线的线间距等于四分裂间隔棒的分裂间距。本发明不仅能够固定下导线与上导线的线间距,适用于四分裂间隔棒安装,且能够适应不同四分裂导线的间距要求。

    一种四分裂导线间隔棒安装机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN119944496A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411898514.3

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明属于间隔棒安装技术领域,具体涉及一种四分裂导线间隔棒安装机器人及其使用方法,机器人包括上下线装置、下部安装装置,下部安装装置包括中部框架及其上设置的下部框架、间隔棒夹取机构、间隔棒压紧机构,间隔棒夹取机构用于夹取水平存放在下部框架中的四分裂间隔棒并将其移动至安装位置,间隔棒压紧机构包括第一旋转台、四个压紧头,第一旋转台用于带动四个压紧头转动至四分裂间隔棒的四个夹头处,压紧头用于扣合四分裂间隔棒的夹头。本发明中四分裂间隔棒为水平存放且设计了相应的间隔棒夹取机构,不仅可以提高间隔棒存放数量,而且无需配套设计间隔棒推送装置,轻量化程度高;此外具有高安装作业效率的特点。

    四分裂间隔棒安装机器人用的上线辅助支架及其使用方法

    公开(公告)号:CN119726469A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411609851.6

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 四分裂间隔棒安装机器人用的上线辅助支架及其使用方法,上线辅助支架包括框架、顶线架、吊装连接件、导线固定组件、牵引绳,导线固定组件中的两个叉形限位架顶部分别与框架的底部两侧活动连接,牵引绳的一端与一个叉形限位架的底部相连接,牵引绳的另一端依次从框架的顶部一侧、顶部另一侧穿过后与另一个叉形限位架的底部相连接,吊装连接件包括对接杆、导向套,导向套与框架的中部固定连接,对接杆的底部活动设置在导向套内部,且与架设于框架与牵引绳之间的顶线架固定连接。本发明所提的上线辅助支架能够利用叉形限位架固定四分裂导线的导线间距,且结构简单,无需电动控制、可靠性高。

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