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公开(公告)号：CN119726465A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411474495.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种四分裂间隔棒安装机器人及上下线方法，机器人包括上线设备、存放盒体、抓取装置、安装装置、拨线装置、辅助夹持装置，拨线装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、两个导线拨片，第一驱动机构驱动第二驱动机构在竖直方向上向上或向下移动，第二驱动机构用于驱动两个导线拨片在水平方向上相向或背向移动，导线拨片用于将四分裂导线中的下导线下压至辅助夹持装置处，辅助夹持装置用于夹持下导线，被夹持后下导线与四分裂导线中的上导线的线间距等于四分裂间隔棒的分裂间距。本发明不仅能够固定下导线与上导线的线间距，适用于四分裂间隔棒安装，且能够适应不同四分裂导线的间距要求。
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公开(公告)号：CN119635218A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411733926.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种组合式间隔棒机器人及其使用方法，涉及间隔棒安装技术领域，间隔棒机器人包括前后依次连接的头部机器人和尾部机器人；头部机器人包括前上装模块、前吊装机构、前主体框架、驱动组件，前上装模块滑动连接于四分裂导线的上层，前主体框架连接于前上装模块的下侧，前主体框架的下侧连接有用于存放间隔板的存放支架；尾部机器人包括后上装模块、后吊装机构、后主体框架、机械臂、夹爪、压紧装置，后上装模块滑动连接于四分裂导线的上层，后主体框架连接于后上装模块的下侧，后主体框架与前主体框架相连接，机械臂、夹爪分别安装于后主体框架内，压紧装置安装于机械臂的输出端。本发明不仅体积较小、重量较轻，而且使用方便。
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公开(公告)号：CN119703740A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411660623.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种船闸式四分裂间隔棒安装机器人及其使用方法，机器人包括安装框架、间隔棒运输机构、间隔棒抓取机构、间隔棒夹紧机构，间隔棒运输机构包括导向装置、推送装置、阻挡装置，导向装置包括沿导线延伸方向布置的导向滑板、导杆，导向滑板用于搁置四分裂间隔棒，四分裂间隔棒的本体顶部可移动的设于导杆上，阻挡装置包括第一阻挡板、第一升降驱动装置、第二阻挡板、第二升降驱动装置，第一阻挡板、第二阻挡板分别沿导线延伸方向设置在移载位的前方、后方。本发明通过导向装置和推送装置实现了四分裂间隔棒推送，与船闸式的阻挡装置相结合，能够防止因机器人倾斜导致间隔棒从高空坠落。
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公开(公告)号：CN119009852A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410936521.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G7/12
Abstract: 本发明涉及电线间隔棒技术领域，提供一种自锁双分裂间隔棒，包括：基座、两个线夹机构和锁定组件；两个线夹机构分别设置于基座的两端；线夹机构包括第一夹体和第二夹体。第一夹体与基座连接，第二夹体与第一夹体可转动地连接。第二夹体可以相对第一夹体在第一位置和第二位置间运动。锁定组件设置于第一夹体和/或第二夹体；锁定组件能够在锁定状态和解锁状态间切换；在锁定状态，锁定组件将第二夹体锁定于第一位置；在解锁状态，第二夹体可以相对第一夹体运动。根据本发明的自锁双分裂间隔棒，通过设置锁定组件以将第一夹体和第二夹体锁定在用于夹持缆线的状态或者解锁以允许第二夹体相对第一夹体转动，安装更加方便高效。
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公开(公告)号：CN117458329B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311313730.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术技术领域，提供一种多分裂间隔棒安装机器人，包括：行走主体，行走主体的周向上设有多个行走部，各行走部用于分别锁紧导线并沿对应的导线延伸方向行走；旋转储存装置，设于行走主体上，旋转储存装置用于储存若干个多分裂间隔棒，旋转储存装置包括移动部以及旋转部，移动部用于将预安装的多分裂间隔棒移动至预设安装位，旋转部用于驱动预安装的多分裂间隔棒旋转，以与导线相适配；装配夹紧装置，设于行走主体上，用于使预安装的多分裂间隔棒的各个夹具夹紧对应的导线。本发明提供的多分裂间隔棒安装机器人实现了自动安装间隔棒，且定位准确，有效提高了间隔棒的安装速度，且安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118074006A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410149913.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种四分裂导线间隔棒安装机器人，涉及间隔棒安装设备技术领域，包括：上线设备和安装设备，上线设备包括上框架、以及设置在上框架中的上部移动装置、上部升降装置和导线夹持装置，安装设备包括下框架、以及设置在下框架中的下部移动装置、下部升降装置、储存装置、抓取装置和夹紧装置，在实际安装时，上线设备可以提前放置在位于高位的两根导线上，上线设备能够在导线上移动并能够释放吊绳，安装设备可以通过吊绳提升至高空中与上线设备连接，并由此实现四分裂导线间隔棒的安装。该机器人不需要借助吊车等设备辅助上线，能够在多种复杂地形环境中实现上线，操作起来方便快捷。
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公开(公告)号：CN117458329A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311313730.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术技术领域，提供一种多分裂间隔棒安装机器人，包括：行走主体，行走主体的周向上设有多个行走部，各行走部用于分别锁紧导线并沿对应的导线延伸方向行走；旋转储存装置，设于行走主体上，旋转储存装置用于储存若干个多分裂间隔棒，旋转储存装置包括移动部以及旋转部，移动部用于将预安装的多分裂间隔棒移动至预设安装位，旋转部用于驱动预安装的多分裂间隔棒旋转，以与导线相适配；装配夹紧装置，设于行走主体上，用于使预安装的多分裂间隔棒的各个夹具夹紧对应的导线。本发明提供的多分裂间隔棒安装机器人实现了自动安装间隔棒，且定位准确，有效提高了间隔棒的安装速度，且安全性高。
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公开(公告)号：CN222735775U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421352273.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G7/12
Abstract: 本实用新型涉及间隔棒技术领域，本实用新型提供一种多分裂间隔棒，包括：安装框架；以及，夹紧件，分设于安装框架的周侧，各夹紧件均包括安装臂以及设于安装臂端部的夹持部，夹持部包括第一夹臂以及铰接于第一夹臂端部的第二夹臂，第一夹臂用于与第二夹臂配合夹持导线；其中，第一夹臂上开设有第一夹槽，第二夹臂上开设有第二夹槽，各第一夹槽的开口均朝下。本实用新型提供的多分裂间隔棒旨在解决传统技术中间隔棒与机器人配合效果较差，导致对导线的夹持流程较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN222591787U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202421404773.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: B64D9/00
Abstract: 本实用新型涉及无人机吊装设备技术领域，提供一种无人机吊装主动捕获装置及无人机吊装系统。无人机吊装主动捕获装置包括底座、第一夹持组件和第二夹持组件。第一夹持组件包括第一滑轨、第二滑轨、第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板的两端均分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接。第二夹持组件包括第三滑轨、第四滑轨、第三夹板和第四夹板，第三夹板和第四夹板的两端均分别与第三滑轨和第四滑轨滑动连接。第一滑轨和第二滑轨均与第三滑轨和第四滑轨交错设置，以在第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨之间形成夹持空间。本实用新型提供的无人机吊装主动捕获装置及无人机吊装系统，用以解决现有夹具难以实现从高空中精确夹取待吊装物品缺陷。
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公开(公告)号：CN222591797U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202421416036.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: B64U10/14 , B66D1/28 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D9/00 , B64U101/30 , B64U101/26 , B64U101/60
Abstract: 本实用新型涉及吊装设备领域，提供一种吊装设备，包括：机体、螺旋桨、第一滑轮、第二滑轮及至少一个卷线筒，螺旋桨可转动地设于机体，第一滑轮和第二滑轮均可转动地安装于机体，第一滑轮和第二滑轮沿机体的行进方向对称设于机体的相对侧；其中，第一滑轮和第二滑轮的轮边均设有沿周向延伸的环形状的凹槽，第一滑轮和第二滑轮的凹槽用于分别搭接在两根导线上，随着第一滑轮和第二滑轮的移动，机体能够沿着两根导线的长度方向滑行；卷线筒转动安装于机体，卷线筒上缠绕有吊绳。螺旋桨带动机体飞行，第一滑轮和第二滑轮能够平稳地在相邻的两根导线上滑行，通过卷线筒下放吊绳并将待运输设备运送至导线上，成本低，操作便捷。
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