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公开(公告)号：CN119726465A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411474495.1
申请日：2024-10-22
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种四分裂间隔棒安装机器人及上下线方法，机器人包括上线设备、存放盒体、抓取装置、安装装置、拨线装置、辅助夹持装置，拨线装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、两个导线拨片，第一驱动机构驱动第二驱动机构在竖直方向上向上或向下移动，第二驱动机构用于驱动两个导线拨片在水平方向上相向或背向移动，导线拨片用于将四分裂导线中的下导线下压至辅助夹持装置处，辅助夹持装置用于夹持下导线，被夹持后下导线与四分裂导线中的上导线的线间距等于四分裂间隔棒的分裂间距。本发明不仅能够固定下导线与上导线的线间距，适用于四分裂间隔棒安装，且能够适应不同四分裂导线的间距要求。
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公开(公告)号：CN116260074B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211505900.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、存放装置、移载装置及金具装配装置；行走装置用于沿导线的延伸方向在导线上行走，存放装置、移载装置及金具装配装置均设于行走装置上，存放装置用于存放待安装的间隔棒，移载装置用于将存放装置上的间隔棒移载至导线上的安装位，金具装配装置用于将安装位上的间隔棒的金具与导线连接；本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工作业，减轻作业人员劳动强度的同时降低了人工作业的安全风险。
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公开(公告)号：CN115986629B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211635417.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明提供一种金具装配装置及间隔棒安装机器人，包括金具闭合机构，其包括闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件；闭合夹具包括活动压块以及夹子，活动压块可活动设置在夹子中；夹子上开口设有导向角，活动压块上安装有导向支架；第一驱动件的驱动端通过丝杠组件与活动压块连接，用于通过丝杠组件驱动活动压块配合夹子闭合或松开间隔棒的金具；本发明还包括转动机构，金具闭合机构通过转动机构可转动地与外部结构连接，用于控制活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。本发明根据不同的间隔棒和摆臂角度，能调整出不同的角度和开口大小，具有适配性强、结构精巧、压紧牢固的特点，提高了间隔棒自动化安装效率，提升了间隔棒安装智能化程度。
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公开(公告)号：CN115986629A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211635417.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明提供一种金具装配装置及间隔棒安装机器人，包括金具闭合机构，其包括闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件；闭合夹具包括活动压块以及夹子，活动压块可活动设置在夹子中；夹子上开口设有导向角，活动压块上安装有导向支架；第一驱动件的驱动端通过丝杠组件与活动压块连接，用于通过丝杠组件驱动活动压块配合夹子闭合或松开间隔棒的金具；本发明还包括转动机构，金具闭合机构通过转动机构可转动地与外部结构连接，用于控制活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。本发明根据不同的间隔棒和摆臂角度，能调整出不同的角度和开口大小，具有适配性强、结构精巧、压紧牢固的特点，提高了间隔棒自动化安装效率，提升了间隔棒安装智能化程度。
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公开(公告)号：CN116154674B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211506666.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种行走机构，包括主动行走组件，其包括：第一驱动机构、行走轮组和同步带；第一驱动机构通过同步带与行走轮组传动连接，行走轮用于设置在导线上；该行走机构还包括压紧轮组件，其包括：压紧轮、旋转编码器和第二驱动机构；压紧轮位于行走轮组的底部，压紧轮与旋转编码器传动连接，第二驱动机构用于驱动压紧轮在竖直方向靠近或远离行走轮组；该行走机构还包括压紧轮伸缩组件，其包括：第三驱动机构，用于驱动压紧轮在水平方向靠近或远离行走轮组。本发明提供的行走机构具有体积紧凑、行走速度快、运行平稳、控制精准的特点，保证了电力行业高空作业的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116140958A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211611575.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动对准系统，包括：对准子部件，包括：第一安装板、第一驱动组件、第二安装板、第二驱动组件和间隔棒销钉植入装置；第一安装板上设有沿第一水平方向延伸的滑轨，间隔棒销钉植入装置可滑动地设置在滑轨上，滑轨靠近间隔棒的一端通过弹性件与间隔棒销钉植入装置连接；第一安装板设置在第一驱动组件上，第一驱动组件用于驱动第一安装板沿与第一水平方向垂直的第二水平方向移动；第一安装板和第一驱动组件均设置在第二安装板上，第二安装板设置在第二驱动组件上，第二驱动组件用于驱动第二安装板沿竖直方向移动。本发明通过自动对准系统用于将间隔棒销钉植入装置与间隔棒对准，保证了安装的效率，降低了人工作业的安全风险。
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公开(公告)号：CN115890727A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211667688.X
申请日：2022-12-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒抓取装置及间隔棒安装机器人，所述间隔棒抓取装置包括：支架、夹爪机构及驱动机构；驱动机构包括第一驱动组件与第二驱动组件，夹爪机构可移动地设于支架上，第一驱动组件用于驱动夹爪机构沿支架的长度方向移动，第二驱动组件用于驱动夹爪机构沿支架的高度方向移动；夹爪机构用于夹取待夹持位的间隔棒，驱动机构用于驱动夹取有间隔棒的夹爪机构朝向导线上的安装位移动；本发明通过驱动机构带动夹爪机构的移动，从而将间隔棒移动至导线上，以实现间隔棒的自动化抓取与安装，在保证抓取与安装的效率的同时降低了人工作业的安全风险。
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公开(公告)号：CN119726469A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411609851.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 四分裂间隔棒安装机器人用的上线辅助支架及其使用方法，上线辅助支架包括框架、顶线架、吊装连接件、导线固定组件、牵引绳，导线固定组件中的两个叉形限位架顶部分别与框架的底部两侧活动连接，牵引绳的一端与一个叉形限位架的底部相连接，牵引绳的另一端依次从框架的顶部一侧、顶部另一侧穿过后与另一个叉形限位架的底部相连接，吊装连接件包括对接杆、导向套，导向套与框架的中部固定连接，对接杆的底部活动设置在导向套内部，且与架设于框架与牵引绳之间的顶线架固定连接。本发明所提的上线辅助支架能够利用叉形限位架固定四分裂导线的导线间距，且结构简单，无需电动控制、可靠性高。
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公开(公告)号：CN119765099A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411679936.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
IPC: H02G1/02 , B25J5/02 , B25J19/00 , B25J19/06 , B66D1/74 , B66D1/54 , B66D1/38 , B66D5/16 , F16F15/023
Abstract: 本发明提供一种电力高空吊装设备及其使用方法，涉及电力施工技术领域，吊装设备包括上吊装装置、下吊装装置、吊绳，上吊装装置沿分裂导线长度方向活动连接于分裂导线上侧，上吊装装置下侧连接有用于夹持分裂导线夹线器，下吊装装置相对于上吊装装置布置且位于分裂导线的下侧，吊绳的两端分别连接于上吊装装置、下吊装装置，下吊装装置的上侧安装有对接自锁装置。本发明采用上下起吊装置的设计结构，将起吊的结构主要布置在下起吊装置上，大大减轻了上起吊装置的重量，便于其上线；通过设计对接自锁装置，使上下装置能安全锁定起来，防止吊装上去之后吊绳断裂导致的高空坠落事故，安全性较好；通过设计夹线器，在起吊过程中避免上起吊装置移动。
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公开(公告)号：CN119703740A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411660623.1
申请日：2024-11-20
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉楚前电力技术有限公司
Abstract: 本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种船闸式四分裂间隔棒安装机器人及其使用方法，机器人包括安装框架、间隔棒运输机构、间隔棒抓取机构、间隔棒夹紧机构，间隔棒运输机构包括导向装置、推送装置、阻挡装置，导向装置包括沿导线延伸方向布置的导向滑板、导杆，导向滑板用于搁置四分裂间隔棒，四分裂间隔棒的本体顶部可移动的设于导杆上，阻挡装置包括第一阻挡板、第一升降驱动装置、第二阻挡板、第二升降驱动装置，第一阻挡板、第二阻挡板分别沿导线延伸方向设置在移载位的前方、后方。本发明通过导向装置和推送装置实现了四分裂间隔棒推送，与船闸式的阻挡装置相结合，能够防止因机器人倾斜导致间隔棒从高空坠落。
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