公开(公告)号：CN116979416A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310968328.1

申请日：2023-08-02

申请人： 国网湖北送变电工程有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 金辉 ,  杨力 ,  俞斌 ,  熊威 ,  王明 ,  张伟涛 ,  熊建平 ,  李金戈 ,  胡剑 ,  刘正云 ,  吕田浩 ,  李文亮 ,  王鹏 ,  李杰豪 ,  曾忱 ,  杨莹 ,  冉涛 ,  周程 ,  王磊 ,  胡哲 ,  王俊贤 ,  明金柱 ,  王明华 ,  杨值军 ,  胡超 ,  黄静 ,  张乐 ,  胡一波 ,  刘凯 ,  王亮 ,  赵魏 ,  王鹏程

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人用顶升装置及系统，顶升装置本体包括两侧对称布设的顶升单元，每个顶升单元包括顶升平台、顶升轮、滑动机构、转动机构和驱动机构；顶升平台上设有顶升支架，顶升轮与顶升支架连接，转动机构设置于顶升支架的下端且通过连接支架与顶升支架连接，转动机构与滑动机构连接；顶升平台的侧部连接有丝杠机构，驱动机构包括依次连接的第一驱动电机、支撑架丝杠平台和顶升电机。本发明通过设置顶升装置解决带电作业机器人行走过程中在输电导线上持续抖动及作业过程中整体前倾及摆动的问题，保证其重心始终稳定；设置的顶升系统可以实现顶升装置的自动化，提高高空作业效率，进一步保障作业人员的安全。

公开(公告)号：CN114221254A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111423618.5

申请日：2021-11-26

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北送变电工程有限公司 ,  三峡大学

发明人： 杨莹 ,  邹俊 ,  金辉 ,  戴金 ,  郭勇 ,  李杰豪 ,  雷成华 ,  周玎 ,  马建国 ,  刘正云 ,  李金戈 ,  杨力 ,  王鹏 ,  陶奕 ,  王磊 ,  李勇 ,  曾忱 ,  王文敏 ,  聂荣镇 ,  余斌 ,  刘凯 ,  周安骏 ,  朱海波 ,  王明 ,  李文亮 ,  周程 ,  张乐 ,  胡一波 ,  吕田浩 ,  胡超 ,  黄静 ,  胡哲 ,  王思奇 ,  王明华 ,  陈俊学 ,  王俊贤 ,  易文楷 ,  吴田 ,  贾子健 ,  李惠珺

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G1/04

摘要： 本发明提供一种±800kV特高压直流线路四方联板卡，包括绝缘子，所述绝缘子的一端通过螺栓与前横担端相连接，所述绝缘子的另一端通过导线端翻板主体与后横担端相连接；所述前横担端的一侧安装有横担端翻盖板，所述横担端翻盖板的一侧安装在所述前横担端的中心处，所述横担端翻盖板的另一侧安装在所述前横担端的一端处，该卡具主要针对特高压重冰区的绝缘配置更换双联双V瓷绝缘子整串的配套工具，工器具采用钛合金材质，在保障荷载的情况下，更加轻便。

公开(公告)号：CN110943396B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201911044953.7

申请日：2019-10-30

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北送变电工程有限公司 ,  宁波天弘电力器具有限公司

发明人： 杨莹 ,  金辉 ,  马建国 ,  邹汉文 ,  刘正云 ,  林月峰 ,  汪凯 ,  周传新 ,  李金戈 ,  杨力 ,  王鹏 ,  陶奕 ,  王磊 ,  李勇 ,  曾忱 ,  王文敏 ,  聂荣镇 ,  余斌 ,  刘凯 ,  周安骏 ,  李俊 ,  朱海波 ,  王明 ,  李文亮 ,  黄静 ,  周程 ,  张乐 ,  胡一波 ,  吕田浩 ,  胡超 ,  李敏 ,  易文楷 ,  惠飞 ,  冉涛 ,  彭鹏 ,  李杰豪

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种河网地区输电线路带电进出等电位的操作方法，包括核实工作现场情况，检查工器具及材料、核对双重名称、布置塔上挂点，打好传递绳系统、传递滑轮组系统、等电位电工进入等电位、线路消缺、等电位电工出等电位，等电位电工坐入士字梯和整理塔上工器具下塔。本发明的有益效果是：步骤A中，方便对河网的架设提供合理准确的数据，保证项目正常运行，步骤C中，方便工具的取拿，且增加操作人员的数量从而提高工作效率，步骤D，保证该滑轮系统能够提供足够的省力作用，减少电工的操作负担，且方便导线的架设，步骤A和E中，保证组合间隙最小为5.02米，使其满足带电作业条件，保证使用人员的操作空间。

公开(公告)号：CN114221264A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111473410.4

申请日：2021-11-30

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北送变电工程有限公司

发明人： 李杰豪 ,  李金戈 ,  胡剑 ,  郭勇 ,  殷建刚 ,  杨莹 ,  曾忱

IPC分类号： H02G1/04

摘要： 本发明公开了一种三维可视化智能走板，包括呈六边形的走板本体，所述走板本体外表面固定设置有一安装壳体，所述安装壳体内设置有数据处理主板、采集镜头，所述数据处理主板沿竖向上侧和下侧分别设置有电源和GPS定位芯片，所述数据处理主板沿横向左端和右端分别固定连接有三维可视化信息采集控制器，所述采集镜头一端与所述三维可视化信息采集控制器固定连接，所述采集镜头另一端插设于所述安装壳体至所述安装壳体外部，所述采集镜头上固定连接有自动平衡装置。本发明实现放线过程中数据采集的完整性和平稳性及对采集区域进行可视化实时状态监控，具有推广前景。

公开(公告)号：CN114221255A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111425301.5

申请日：2021-11-26

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北送变电工程有限公司 ,  三峡大学

发明人： 杨莹 ,  邹俊 ,  金辉 ,  戴金 ,  郭勇 ,  李杰豪 ,  雷成华 ,  周玎 ,  马建国 ,  刘正云 ,  李金戈 ,  杨力 ,  王鹏 ,  陶奕 ,  王磊 ,  李勇 ,  曾忱 ,  王文敏 ,  聂荣镇 ,  余斌 ,  刘凯 ,  周安骏 ,  朱海波 ,  王明 ,  李文亮 ,  周程 ,  张乐 ,  胡一波 ,  吕田浩 ,  胡超 ,  黄静 ,  胡哲 ,  王思奇 ,  王明华 ,  陈俊学 ,  王俊贤 ,  易文楷 ,  吴田 ,  贾子健 ,  李惠珺

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种±800kV特高压直流线路带电作业鼠笼式管母提线卡，包括提线卡本体、卡具固定盖、卡具翻盖、连接耳、对接凹槽、对接凸块、紧固螺栓和绝缘拉棒。本发明的有益效果是：提线卡本体的卡具固定盖以及卡具翻盖均采用钛合金材料压铸制成，在保障荷载的情况下，更加轻便；对接凸块卡放在对接凹槽内，且两者之间通过紧固螺栓穿过所开设的通孔进行固定连接，以实现对卡具固定盖和卡具翻盖的连接固定，且便于操作施工；对于该卡具的设计，进行强度计算、弯曲应力计算以及剪切应力计算，确保设计的卡具能够在工作负荷为50KN时，工作是安全的，并且能够保证2.5倍的安全系数。

公开(公告)号：CN115793705A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211503591.5

申请日：2022-11-28

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北送变电工程有限公司 ,  河南四达电力设备股份有限公司

发明人： 李杰豪 ,  李金戈 ,  陈得文 ,  胡剑 ,  王思奇 ,  郑小敏 ,  邹语晨 ,  王明 ,  李文亮 ,  余斌 ,  刘凯 ,  李广程 ,  杨易斐 ,  谭兴华 ,  张辉

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 一种基于无人机的地线搭接线健康检测与缺陷诊断系统，包括地面测控、监控站以及无人机子系统；地面测控、监控站的控制内容包括：飞行器的飞行过程，飞行航迹，任务载荷的任务功能，通信链路的正常工作以及飞行器的发射与回收；无人机子系统包括机载平台、飞行控制模块以及飞行任务规划模块；机载平台由多旋翼无人机和可控图像信息采集装置组成，多旋翼无人机包括机架、机翼、电机/桨叶、飞行控制器模块、姿态传感器、卫星定位模块以及高密度电池组件，可控图像信息采集装置包括挂架、X射线源和X射线感光胶片。本发明与常规人工巡线相比，不受地形限制、巡线效率大大提高，能够降低人工劳动强度、减少作业风险。

公开(公告)号：CN110943396A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911044953.7

申请日：2019-10-30

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北送变电工程有限公司 ,  宁波天弘电力器具有限公司

发明人： 杨莹 ,  金辉 ,  马建国 ,  邹汉文 ,  刘正云 ,  林月峰 ,  汪凯 ,  周传新 ,  李金戈 ,  杨力 ,  王鹏 ,  陶奕 ,  王磊 ,  李勇 ,  曾忱 ,  王文敏 ,  聂荣镇 ,  余斌 ,  刘凯 ,  周安骏 ,  李俊 ,  朱海波 ,  王明 ,  李文亮 ,  黄静 ,  周程 ,  张乐 ,  胡一波 ,  吕田浩 ,  胡超 ,  李敏 ,  易文楷 ,  惠飞 ,  冉涛 ,  彭鹏 ,  李杰豪

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种河网地区输电线路带电进出等电位的操作工艺，包括核实工作现场情况，检查工器具及材料、核对双重名称、布置塔上挂点，打好传递绳系统、传递滑轮组系统、等电位电工进入等电位、线路消缺、等电位电工出等电位，等电位电工坐入士字梯和整理塔上工器具下塔。本发明的有益效果是：步骤A中，方便对河网的架设提供合理准确的数据，保证项目正常运行，步骤C中，方便工具的取拿，且增加操作人员的数量从而提高工作效率，步骤D，保证该滑轮系统能够提供足够的省力作用，减少电工的操作负担，且方便导线的架设，步骤A和E中，保证组合间隙最小为5.02米，使其满足带电作业条件，保证使用人员的操作空间。

公开(公告)号：CN110562404A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910751555.2

申请日：2019-08-15

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北送变电工程有限公司 ,  宁波天弘电力器具有限公司

发明人： 杨莹 ,  金辉 ,  马建国 ,  邹汉文 ,  刘正云 ,  林月峰 ,  汪凯 ,  周传新 ,  李金戈 ,  杨力 ,  王鹏 ,  陶奕 ,  王磊 ,  李勇 ,  曾忱 ,  王文敏 ,  聂荣镇 ,  余斌 ,  刘凯 ,  周安骏 ,  李俊 ,  朱海波 ,  王明 ,  李文亮 ,  黄静 ,  周程 ,  张乐 ,  胡一波 ,  吕田浩 ,  胡超 ,  李敏 ,  易文楷 ,  惠飞 ,  冉涛 ,  彭鹏 ,  李杰豪

IPC分类号： B63B35/44 ,  H02G1/02

摘要： 本发明提供了一种河网地区输电线路带电作业水上操作平台，包括浮台和操作平台，所述操作平台安装在所述浮台上；所述浮台包括三个第一浮筒，三个所述第一浮筒呈等边三角形分布，三个所述第一浮筒中心处的上端设有第二浮筒；三个所述第一浮筒和所述第二浮筒之间通过连接管相连接；三个所述第一浮筒的底端均设有压水板，采用浮台和操作平台相配合，可实现临时工作台的搭建，浮台的稳定性和牢固性强，保证了作业人员的安全性。

公开(公告)号：CN110394774A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910698822.4

申请日：2019-07-31

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北送变电工程有限公司 ,  宁波天弘电力器具有限公司

发明人： 杨莹 ,  金辉 ,  马建国 ,  邹汉文 ,  刘正云 ,  林月峰 ,  汪凯 ,  周传新 ,  李金戈 ,  杨力 ,  王鹏 ,  陶奕 ,  王磊 ,  李勇 ,  曾忱 ,  王文敏 ,  聂荣镇 ,  余斌 ,  刘凯 ,  周安骏 ,  李俊 ,  朱海波 ,  王明 ,  李文亮 ,  黄静 ,  周程 ,  张乐 ,  胡一波 ,  吕田浩 ,  胡超 ,  李敏 ,  易文楷 ,  惠飞 ,  冉涛 ,  彭鹏 ,  李杰豪

IPC分类号： B25H3/00

摘要： 本发明提供了一种用于河网地区输电线路带电作业工器具的防潮工具，包括防潮工器具包，和用于收纳防潮工器具包的包套，所述防潮工器具包为中空圆柱形，所述防潮工器具包包括内层和外层，所述外层套接在所述内层的外表面，所述外层和所述内层之间设有多个棒状接触点，多个所述棒状接触点交错设置；所述防潮工器具包的一侧安装有防潮拉链，所述防潮工器具包的一端安装有抽气阀，该防潮工具是带电作业项目顺利开展的保障，能够保证绝缘杆的防潮，不应因近水而受潮，不仅有助水网区域带电作业的开展，也有利于水稻田等湿地带电作业。

公开(公告)号：CN117748367A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311757938.3

申请日：2023-12-20

申请人： 国网湖北送变电工程有限公司 ,  陕西泽川电力设备有限公司

发明人： 李文亮 ,  王明 ,  李金戈 ,  胡哲 ,  彭凌峻 ,  吴伟杰 ,  刘正云 ,  胡剑 ,  杨力 ,  曾忱 ,  李勇 ,  张超 ,  杨莹 ,  李杰豪 ,  王鹏 ,  吕田浩 ,  周程 ,  黄静 ,  王磊 ,  胡超 ,  王思奇 ,  明金柱 ,  王明华 ,  王俊贤 ,  张乐 ,  胡一波 ,  邹语晨 ,  郑小敏 ,  余斌 ,  李皓 ,  章自胜 ,  李季 ,  张程 ,  勾景田

IPC分类号： H02G1/04 ,  H02G1/02

摘要： 本发明提供一种紧线装置，涉及电力检修用辅助设备的领域，其包括第一连接组件、第二连接组件和水平驱动组件；水平驱动组件包括第二安装座、第一齿条和第一齿轮；第一齿条一端滑动连接于第二安装座，另一端与第二连接组件连接，第二安装座沿第一齿条的滑动方向平行于第一方向，第一齿轮转动连接于第二安装座，且第一齿轮与第一齿条啮合；第二连接组件包括连接座和两个夹持条，夹持条连接于第一齿条，两个夹持条沿相反方向滑动连接于连接座，夹持条沿连接座的滑动方向垂直于第一方向，连接座上还设有用于驱动两个夹持条朝向相反一侧运动的横向驱动组件。本申请具有在便于人员调节两个卡具之间间距的前提下提高作业安全系数的效果。