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公开(公告)号：CN117748367A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311757938.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 陕西泽川电力设备有限公司
Inventor： 李文亮 , 王明 , 李金戈 , 胡哲 , 彭凌峻 , 吴伟杰 , 刘正云 , 胡剑 , 杨力 , 曾忱 , 李勇 , 张超 , 杨莹 , 李杰豪 , 王鹏 , 吕田浩 , 周程 , 黄静 , 王磊 , 胡超 , 王思奇 , 明金柱 , 王明华 , 王俊贤 , 张乐 , 胡一波 , 邹语晨 , 郑小敏 , 余斌 , 李皓 , 章自胜 , 李季 , 张程 , 勾景田
Abstract: 本发明提供一种紧线装置，涉及电力检修用辅助设备的领域，其包括第一连接组件、第二连接组件和水平驱动组件；水平驱动组件包括第二安装座、第一齿条和第一齿轮；第一齿条一端滑动连接于第二安装座，另一端与第二连接组件连接，第二安装座沿第一齿条的滑动方向平行于第一方向，第一齿轮转动连接于第二安装座，且第一齿轮与第一齿条啮合；第二连接组件包括连接座和两个夹持条，夹持条连接于第一齿条，两个夹持条沿相反方向滑动连接于连接座，夹持条沿连接座的滑动方向垂直于第一方向，连接座上还设有用于驱动两个夹持条朝向相反一侧运动的横向驱动组件。本申请具有在便于人员调节两个卡具之间间距的前提下提高作业安全系数的效果。
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公开(公告)号：CN218732792U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222650159.0
申请日：2022-10-09
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 陕西泽川电力设备有限公司
Inventor： 李文亮 , 王明 , 彭凌峻 , 吴伟杰 , 李金戈 , 刘正云 , 胡剑 , 杨力 , 曾忱 , 李勇 , 张超 , 杨莹 , 李杰豪 , 王鹏 , 吕田浩 , 周程 , 黄静 , 王磊 , 胡超 , 胡哲 , 王思奇 , 明金柱 , 王明华 , 王俊贤 , 张乐 , 胡一波 , 邹语晨 , 郑小敏 , 余斌 , 李皓 , 章自胜 , 李季 , 张程 , 勾景田
Abstract: 本实用新型公开了一种具有拉力检测功能的紧线装置，包括两端连接有卡具的紧线装置本体，所述紧线装置本体包括紧线组件、与所述紧线组件螺杆连接的拉力传感器及与所述拉力传感器活动连接的拉线棒；所述拉力传感器包括检测部及固定连接于所述检测部两端的第一连接端头和第二连接端头；所述检测部上设置有显示屏，所述第一连接端头通过转接头与所述紧线组件连接，所述第二连接端头通过铰接轴与所述拉线棒连接。本实用新型通过拉力传感器可以检测到紧线组件调整夹具间距时的拉力大小，快速便捷，避免卡具因承载拉力过大而损坏，提高安装效率。
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公开(公告)号：CN120014015A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510093430.0
申请日：2025-01-21
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 李勇 , 杨力 , 熊文欢 , 李金戈 , 王思奇 , 曾忱 , 王明 , 王杰 , 刘正云 , 李杰豪 , 邹语晨 , 宋恒 , 杨莹 , 白磊 , 王亮 , 赵魏 , 冉涛 , 冯琪 , 王文敏 , 李文亮 , 吕田浩 , 陈得文 , 任德保 , 汪龙生 , 张强 , 李海铭
IPC: G06T7/60 , G06T7/80 , G06T7/10 , G06T7/70 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于点云图像融合的输电线路通道隐患测距方法，包括数据联合标定、输电线路通道场景的目标识别与建模、输电线路通道场景的目标分割与定位以及隐患目标与导线距离判定。本发明的有益效果是：将点云数据与图像数据融合，标定解算二者的空间坐标转换关系，并将点云数据投影到图像视角下生成新的点云投影映射图，利用图像数据和点云数据进行训练识别，提升隐患目标的识别准确性，以SAM模型为基础模型，通过点云投影映射图和图像数据中的隐患目标为样本，进行训练，生成隐患目标分割模型，提取隐患目标的准确轮廓信息，为输电线路通道安全提供有效的预警信息。
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公开(公告)号：CN119860806A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410145221.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉思瑞达信息科技有限公司
Inventor： 李勇 , 金辉 , 杨力 , 王思奇 , 张伟涛 , 胡剑 , 李金戈 , 熊文欢 , 刘正云 , 王明 , 曾忱 , 李杰豪 , 白磊 , 王亮 , 李敏 , 赵魏 , 杨莹 , 李文亮 , 彭鹏 , 胡登峰 , 彭山珊 , 邹语晨 , 冉涛 , 冯琪 , 王文敏 , 陈曜
Abstract: 本发明公开了一种劣化绝缘子无线带电检测装置，包括：工作平台，工作平台的表面固定连接两个相互对称的U型框，两个U型框的表面滑动连接有抓杆，抓杆的表面活动连接有抓钳；还包括：助推组件，助推组件设置在主机主体的表面，助推组件在工作平台摆动过程中对工作平台进行助推，防止工作平台在高空作业时，因风阻导致抓钳抓住绝缘子之前就摆动到极限位置；润滑组件，润滑组件设置在助推组件的侧面，助推组件为润滑组件的工作运行提供动力，润滑组件对抓钳的转动支撑点进行润滑，从而提高抓钳转动支撑点的灵活性。助推组件的设计可以增强工作平台的稳定性，使绝缘子检测机器人在面对强风等恶劣天气条件时也能保持稳定。
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公开(公告)号：CN116022674A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310138528.4
申请日：2023-02-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 王明 , 吕田浩 , 李文亮 , 王鹏 , 张伟涛 , 熊建平 , 吴伟杰 , 李金戈 , 胡剑 , 刘正云 , 杨力 , 曾忱 , 杨莹 , 李勇 , 黄静 , 周程 , 王磊 , 胡哲 , 王俊贤 , 明金柱 , 王明华 , 胡超 , 张乐 , 李皓 , 章自胜 , 李季 , 张晖 , 张程 , 周安骏 , 杜静
Abstract: 本发明公开了一种高空作业用多功能电动升降装置，包括内置有驱动电机和电源的主体，其上设置有多条索道，所述主体前端设置有滑轮机构，所述滑轮机构设置有与每个所述索道相适配的悬空通道；所述滑轮机构包括分别与所述索道连接的主动轮组件和从动轮组件，所述从动轮组件和所述主体滑动连接，所述主动轮组件和所述从动轮组件之间开设有连接腔。本发明结构紧凑，携带方便，通过从动轮组件、主动轮组件及悬空通道实现升降和横渡功能，满足多功能需求，提高高空作业的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114221255A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111425301.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 三峡大学
Inventor： 杨莹 , 邹俊 , 金辉 , 戴金 , 郭勇 , 李杰豪 , 雷成华 , 周玎 , 马建国 , 刘正云 , 李金戈 , 杨力 , 王鹏 , 陶奕 , 王磊 , 李勇 , 曾忱 , 王文敏 , 聂荣镇 , 余斌 , 刘凯 , 周安骏 , 朱海波 , 王明 , 李文亮 , 周程 , 张乐 , 胡一波 , 吕田浩 , 胡超 , 黄静 , 胡哲 , 王思奇 , 王明华 , 陈俊学 , 王俊贤 , 易文楷 , 吴田 , 贾子健 , 李惠珺
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种±800kV特高压直流线路带电作业鼠笼式管母提线卡，包括提线卡本体、卡具固定盖、卡具翻盖、连接耳、对接凹槽、对接凸块、紧固螺栓和绝缘拉棒。本发明的有益效果是：提线卡本体的卡具固定盖以及卡具翻盖均采用钛合金材料压铸制成，在保障荷载的情况下，更加轻便；对接凸块卡放在对接凹槽内，且两者之间通过紧固螺栓穿过所开设的通孔进行固定连接，以实现对卡具固定盖和卡具翻盖的连接固定，且便于操作施工；对于该卡具的设计，进行强度计算、弯曲应力计算以及剪切应力计算，确保设计的卡具能够在工作负荷为50KN时，工作是安全的，并且能够保证2.5倍的安全系数。
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公开(公告)号：CN119787235A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510081638.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 杨力 , 邹俊 , 王鹏程 , 李金戈 , 陈立 , 王亮 , 赵魏 , 谢宾 , 王杰 , 李杰豪 , 熊文欢 , 曾忱 , 王明 , 刘龙龙 , 陈得文 , 朱海波 , 冉涛 , 刘凯 , 邓建英 , 邹语晨
Abstract: 本发明提供了输电线路覆冰清除方法、除冰机器人及监测管理系统，所述方法应用于输电线路监测管理系统，所述系统包括多个监测设备、边缘服务器、除冰机器人及控制中心，多个监测设备用于对同一监控区域内的不同段输电线路进行实时监测，所述方法包括步骤：所述边缘服务器发送各所述图像监测数据及所述目标监测设备标识至所述控制中心；所述控制中心基于镜片清洁度分析模型以及所述目标监测设备采集的监测图像进行镜片清洁度分析，以获得所述目标监测设备的镜片清洁度；若所述镜片清洁度不符合预设要求，标记所述目标监测设备的温控模块为待检修，从而实现对监测设备的温控模块的运行状态的自动监控，并能够及时发现异常。
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公开(公告)号：CN119658695A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510040249.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 邹俊 , 杨力 , 王鹏程 , 李金戈 , 陈立 , 王亮 , 赵魏 , 谢宾 , 王杰 , 李杰豪 , 熊文欢 , 曾忱 , 王明 , 刘龙龙 , 陈得文 , 朱海波 , 冉涛 , 刘凯 , 邓建英 , 邹语晨
Abstract: 本发明提供一种用于特高压输电线路除冰机器人的运动控制方法及设备。该方法包括：接收目标输电线路的初始输入信息，初始输入信息包括目标输电线路的位置、直径、长度和覆冰厚度；基于初始输入信息和预设参数表，生成除冰路径和除冰策略，预设参数表中包括覆冰厚度对应的除冰力度和振动频率的相关参数；将除冰路径和除冰策略发送至机器人端进行执行除冰任务；接收机器人端反馈的在除冰过程中目标输电线路的第一状态信息，第一状态信息包括目标输电线路的实际直径、已除冰输电线路长度及未除冰输电线路整体厚度；确定第一状态信息在预设参数表中的状态参数，并基于状态参数调整除冰策略，将调整后的除冰策略发送至机器人端继续执行除冰任务。
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公开(公告)号：CN118747005A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410790399.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉天眼智达科技有限公司
Inventor： 李杰豪 , 全江涛 , 熊威 , 耿思远 , 郑小敏 , 刘龙龙 , 邹语晨 , 李金戈 , 杨力 , 胡剑 , 王文敏 , 庞文韬 , 冉涛 , 王金鑫 , 胡一波 , 田巧雨 , 陈良贵 , 王亚一 , 邹磊 , 袁威
IPC: G05D1/654
Abstract: 本发明公开了一种无人机精准降落控制方法，涉及无人机降落控制技术领域，包括构建在风速影响下的无人机垂直降落的水平位移预测模型；检测无人机的承受风向，判断是否启用乘风降落模式，启用乘风降落模式后，测量无人机降落过程中的垂直风速和水平风速，分析无人机降落过程中水平风速变化率，使用无人机垂直降落的水平位移预测模型，预测无人机水平位移；分析乘风位移最近距离，依据预测无人机水平位移和位移最近距离之间的大小关系，选择对应的乘风降落策略。利用风力来辅助无人机进行降落，通过适当控制无人机的姿态和速度，使其能够借助风力滑行，减少动力系统的输出，达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN119165870A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411131526.3
申请日：2024-08-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉天眼智达科技有限公司
Inventor： 朱涛 , 全江涛 , 李杰豪 , 李金戈 , 杨力 , 王杰 , 王鹏程 , 耿思远 , 郑小敏 , 刘龙龙 , 田巧雨 , 邹语晨 , 罗杰 , 王金鑫 , 胡一波 , 冯琪 , 刘凯 , 陈良贵 , 王亚一 , 邹磊 , 袁威
Abstract: 本发明涉及一种电力杆塔巡检用无人机自主巡检方法，包括第一无人机、第二无人机和巡检控制平台。本申请通过建立线路分析模型，先通过第一无人机对线路进行巡检，以判断杆塔是否发生形变或倾斜并获得输电线缆的温度值，通过向线路分析模型输入各个巡检段输电线缆的基本参数和温度值，线路分析模型自动输出输电线缆的模拟状态数据，据此对第二飞行路径进行适应性修正，使第二无人机能够适应输电线缆弧垂的变化，保证各个巡检段输电线缆始终处于第二无人机能拍摄到的图像画面的相对居中区域，避免丢失目标，还能更好地拍摄各个点位的细节。
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