公开(公告)号：CN118887829A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411046745.1

申请日：2024-07-31

Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 ,  武汉天眼智达科技有限公司

Inventor： 郭勇 ,  李杰豪 ,  全江涛 ,  熊威 ,  刘龙龙 ,  耿思远 ,  郑小敏 ,  邹语晨 ,  王金鑫 ,  胡一波 ,  田巧雨 ,  王鹏程 ,  王明 ,  王亮 ,  朱海波 ,  李文亮 ,  王鹏 ,  陈良贵 ,  王亚一 ,  邹磊 ,  袁威

IPC: G08G5/00 ,  G08B31/00

Abstract: 本发明公开了基于机巢的无人机协同起飞降落的方法，涉及无人机协同起飞降落技术领域，包括计算获得无人机抵达最近空闲机巢的预测耗电量，发送电量降落异常预警；计算获得无人机极限飞行距离，发送机巢满载预警；计算获得无人机预计等待时间，发出迫降预警；计算获得无人机迫降风险指数，发送无人机风险预警。可以提前了解哪些机巢将在较短时间内空闲，避免无人机在不利环境下进行迫降，减少潜在的安全风险。

公开(公告)号：CN118747005A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410790399.1

申请日：2024-06-19

Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 ,  武汉天眼智达科技有限公司

Inventor： 李杰豪 ,  全江涛 ,  熊威 ,  耿思远 ,  郑小敏 ,  刘龙龙 ,  邹语晨 ,  李金戈 ,  杨力 ,  胡剑 ,  王文敏 ,  庞文韬 ,  冉涛 ,  王金鑫 ,  胡一波 ,  田巧雨 ,  陈良贵 ,  王亚一 ,  邹磊 ,  袁威

IPC: G05D1/654

Abstract: 本发明公开了一种无人机精准降落控制方法，涉及无人机降落控制技术领域，包括构建在风速影响下的无人机垂直降落的水平位移预测模型；检测无人机的承受风向，判断是否启用乘风降落模式，启用乘风降落模式后，测量无人机降落过程中的垂直风速和水平风速，分析无人机降落过程中水平风速变化率，使用无人机垂直降落的水平位移预测模型，预测无人机水平位移；分析乘风位移最近距离，依据预测无人机水平位移和位移最近距离之间的大小关系，选择对应的乘风降落策略。利用风力来辅助无人机进行降落，通过适当控制无人机的姿态和速度，使其能够借助风力滑行，减少动力系统的输出，达到节能的目的。

公开(公告)号：CN119671293A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510196705.3

申请日：2025-02-21

Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司 ,  国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  中南大学

Inventor： 李杰豪 ,  郭勇 ,  全江涛 ,  熊威 ,  耿思远 ,  刘龙龙 ,  李金戈 ,  王杰 ,  郑小敏 ,  田巧雨 ,  邹语晨 ,  王金鑫 ,  胡一波 ,  王鹏程 ,  李行 ,  王文敏 ,  彭海涛 ,  周杰钰 ,  吕丰 ,  刘曼佳 ,  易忱

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供一种多维数据融合的输电线路健康状态评估方法，包括收集历史故障台账信息与机巡缺陷数据、计算厂商威尔逊得分、计算各等级风险基础积分、计算气候积分、计算隐患积分修正系数、计算隐患积分、电线路风险等级评估、检修应对策；在评估过程中，通过动态积分机制，能够实时反映输电线路的健康状态及其发展趋势，提供有力的数据支持，帮助电力公司制定科学的检修计划，最终提高输电线路的安全运行水平。

公开(公告)号：CN116979416A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310968328.1

申请日：2023-08-02

Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 金辉 ,  杨力 ,  俞斌 ,  熊威 ,  王明 ,  张伟涛 ,  熊建平 ,  李金戈 ,  胡剑 ,  刘正云 ,  吕田浩 ,  李文亮 ,  王鹏 ,  李杰豪 ,  曾忱 ,  杨莹 ,  冉涛 ,  周程 ,  王磊 ,  胡哲 ,  王俊贤 ,  明金柱 ,  王明华 ,  杨值军 ,  胡超 ,  黄静 ,  张乐 ,  胡一波 ,  刘凯 ,  王亮 ,  赵魏 ,  王鹏程

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人用顶升装置及系统，顶升装置本体包括两侧对称布设的顶升单元，每个顶升单元包括顶升平台、顶升轮、滑动机构、转动机构和驱动机构；顶升平台上设有顶升支架，顶升轮与顶升支架连接，转动机构设置于顶升支架的下端且通过连接支架与顶升支架连接，转动机构与滑动机构连接；顶升平台的侧部连接有丝杠机构，驱动机构包括依次连接的第一驱动电机、支撑架丝杠平台和顶升电机。本发明通过设置顶升装置解决带电作业机器人行走过程中在输电导线上持续抖动及作业过程中整体前倾及摆动的问题，保证其重心始终稳定；设置的顶升系统可以实现顶升装置的自动化，提高高空作业效率，进一步保障作业人员的安全。