公开(公告)号：CN116979416A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310968328.1

申请日：2023-08-02

申请人： 国网湖北送变电工程有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 金辉 ,  杨力 ,  俞斌 ,  熊威 ,  王明 ,  张伟涛 ,  熊建平 ,  李金戈 ,  胡剑 ,  刘正云 ,  吕田浩 ,  李文亮 ,  王鹏 ,  李杰豪 ,  曾忱 ,  杨莹 ,  冉涛 ,  周程 ,  王磊 ,  胡哲 ,  王俊贤 ,  明金柱 ,  王明华 ,  杨值军 ,  胡超 ,  黄静 ,  张乐 ,  胡一波 ,  刘凯 ,  王亮 ,  赵魏 ,  王鹏程

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人用顶升装置及系统，顶升装置本体包括两侧对称布设的顶升单元，每个顶升单元包括顶升平台、顶升轮、滑动机构、转动机构和驱动机构；顶升平台上设有顶升支架，顶升轮与顶升支架连接，转动机构设置于顶升支架的下端且通过连接支架与顶升支架连接，转动机构与滑动机构连接；顶升平台的侧部连接有丝杠机构，驱动机构包括依次连接的第一驱动电机、支撑架丝杠平台和顶升电机。本发明通过设置顶升装置解决带电作业机器人行走过程中在输电导线上持续抖动及作业过程中整体前倾及摆动的问题，保证其重心始终稳定；设置的顶升系统可以实现顶升装置的自动化，提高高空作业效率，进一步保障作业人员的安全。

公开(公告)号：CN116022674A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310138528.4

申请日：2023-02-15

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网湖北送变电工程有限公司

发明人： 王明 ,  吕田浩 ,  李文亮 ,  王鹏 ,  张伟涛 ,  熊建平 ,  吴伟杰 ,  李金戈 ,  胡剑 ,  刘正云 ,  杨力 ,  曾忱 ,  杨莹 ,  李勇 ,  黄静 ,  周程 ,  王磊 ,  胡哲 ,  王俊贤 ,  明金柱 ,  王明华 ,  胡超 ,  张乐 ,  李皓 ,  章自胜 ,  李季 ,  张晖 ,  张程 ,  周安骏 ,  杜静

IPC分类号： B66D1/12 ,  B66D1/28 ,  B66D3/06 ,  B66F11/00

摘要： 本发明公开了一种高空作业用多功能电动升降装置，包括内置有驱动电机和电源的主体，其上设置有多条索道，所述主体前端设置有滑轮机构，所述滑轮机构设置有与每个所述索道相适配的悬空通道；所述滑轮机构包括分别与所述索道连接的主动轮组件和从动轮组件，所述从动轮组件和所述主体滑动连接，所述主动轮组件和所述从动轮组件之间开设有连接腔。本发明结构紧凑，携带方便，通过从动轮组件、主动轮组件及悬空通道实现升降和横渡功能，满足多功能需求，提高高空作业的工作效率。