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公开(公告)号：CN118887829A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411046745.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉天眼智达科技有限公司
Inventor： 郭勇 , 李杰豪 , 全江涛 , 熊威 , 刘龙龙 , 耿思远 , 郑小敏 , 邹语晨 , 王金鑫 , 胡一波 , 田巧雨 , 王鹏程 , 王明 , 王亮 , 朱海波 , 李文亮 , 王鹏 , 陈良贵 , 王亚一 , 邹磊 , 袁威
Abstract: 本发明公开了基于机巢的无人机协同起飞降落的方法，涉及无人机协同起飞降落技术领域，包括计算获得无人机抵达最近空闲机巢的预测耗电量，发送电量降落异常预警；计算获得无人机极限飞行距离，发送机巢满载预警；计算获得无人机预计等待时间，发出迫降预警；计算获得无人机迫降风险指数，发送无人机风险预警。可以提前了解哪些机巢将在较短时间内空闲，避免无人机在不利环境下进行迫降，减少潜在的安全风险。
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公开(公告)号：CN119165870A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411131526.3
申请日：2024-08-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉天眼智达科技有限公司
Inventor： 朱涛 , 全江涛 , 李杰豪 , 李金戈 , 杨力 , 王杰 , 王鹏程 , 耿思远 , 郑小敏 , 刘龙龙 , 田巧雨 , 邹语晨 , 罗杰 , 王金鑫 , 胡一波 , 冯琪 , 刘凯 , 陈良贵 , 王亚一 , 邹磊 , 袁威
Abstract: 本发明涉及一种电力杆塔巡检用无人机自主巡检方法，包括第一无人机、第二无人机和巡检控制平台。本申请通过建立线路分析模型，先通过第一无人机对线路进行巡检，以判断杆塔是否发生形变或倾斜并获得输电线缆的温度值，通过向线路分析模型输入各个巡检段输电线缆的基本参数和温度值，线路分析模型自动输出输电线缆的模拟状态数据，据此对第二飞行路径进行适应性修正，使第二无人机能够适应输电线缆弧垂的变化，保证各个巡检段输电线缆始终处于第二无人机能拍摄到的图像画面的相对居中区域，避免丢失目标，还能更好地拍摄各个点位的细节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118747005A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410790399.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉天眼智达科技有限公司
Inventor： 李杰豪 , 全江涛 , 熊威 , 耿思远 , 郑小敏 , 刘龙龙 , 邹语晨 , 李金戈 , 杨力 , 胡剑 , 王文敏 , 庞文韬 , 冉涛 , 王金鑫 , 胡一波 , 田巧雨 , 陈良贵 , 王亚一 , 邹磊 , 袁威
IPC: G05D1/654
Abstract: 本发明公开了一种无人机精准降落控制方法，涉及无人机降落控制技术领域，包括构建在风速影响下的无人机垂直降落的水平位移预测模型；检测无人机的承受风向，判断是否启用乘风降落模式，启用乘风降落模式后，测量无人机降落过程中的垂直风速和水平风速，分析无人机降落过程中水平风速变化率，使用无人机垂直降落的水平位移预测模型，预测无人机水平位移；分析乘风位移最近距离，依据预测无人机水平位移和位移最近距离之间的大小关系，选择对应的乘风降落策略。利用风力来辅助无人机进行降落，通过适当控制无人机的姿态和速度，使其能够借助风力滑行，减少动力系统的输出，达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN118693746A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410983460.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 杨力 , 全江涛 , 郭勇 , 李杰豪 , 刘龙龙 , 耿思远 , 王金鑫 , 胡一波 , 邹语晨 , 陈立 , 王杰 , 李金戈 , 郑小敏 , 田巧雨 , 冯琪 , 刘凯 , 朱海波 , 王鹏程 , 陆梓萌
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明提供一种新型带电除冰设备，提拉设备拉动绳索，带动提升杆，从而使推动平台延滑动杆向上运动，带动提升器向上运动，此时将线路对准卡槽，提拉设备泄力，提升器卡紧线路。触发动力器，通过气筒传递高速气体至卡槽，并通过卡槽引起线路高频振动。设备可通过悬臂车、绝缘杆、升降车等挂载至线路，作业流程较短，可实现无人员上塔的情况下带电操作，对人员友好，且对线路无损伤。
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公开(公告)号：CN119671293A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510196705.3
申请日：2025-02-21
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中南大学
Inventor： 李杰豪 , 郭勇 , 全江涛 , 熊威 , 耿思远 , 刘龙龙 , 李金戈 , 王杰 , 郑小敏 , 田巧雨 , 邹语晨 , 王金鑫 , 胡一波 , 王鹏程 , 李行 , 王文敏 , 彭海涛 , 周杰钰 , 吕丰 , 刘曼佳 , 易忱
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种多维数据融合的输电线路健康状态评估方法，包括收集历史故障台账信息与机巡缺陷数据、计算厂商威尔逊得分、计算各等级风险基础积分、计算气候积分、计算隐患积分修正系数、计算隐患积分、电线路风险等级评估、检修应对策；在评估过程中，通过动态积分机制，能够实时反映输电线路的健康状态及其发展趋势，提供有力的数据支持，帮助电力公司制定科学的检修计划，最终提高输电线路的安全运行水平。
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公开(公告)号：CN119379640A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411467592.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 郭勇 , 全江涛 , 李杰豪 , 杨力 , 刘龙龙 , 耿思远 , 刘曼佳 , 凌在汛 , 张洁 , 刘鸣柳 , 陈文 , 李瑞 , 鲁金华 , 金晨 , 王金鑫 , 胡一波 , 邹语晨 , 李金戈 , 王杰 , 熊文欢 , 郑小敏 , 田巧雨 , 谢宾 , 冯琪 , 汪家豪 , 陈得文
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/62 , G06V20/17
Abstract: 本发明提供一种自适应增强模块的输电线路绝缘子缺陷检测方法，包括高空输电线路绝缘子图片数据的获取：利用无人机的高清摄像机拍摄不同角度的绝缘子缺陷图片，进行预处理，形成绝缘子缺陷图像数据集；构建绝缘子缺陷目标检测模型：基于DyHead和信息自适应增强模块的高空输电线路绝缘子缺陷目标检测模型；绝缘子缺陷目标检测模型的训练；绝缘子图像缺陷检测：将预处理好的待检测绝缘子缺陷图像输入训练完成的目标检测模型，得到缺陷图像中的各种绝缘子缺陷的分类和定位结构，检测出缺陷位置。
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公开(公告)号：CN119172542A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411179980.6
申请日：2024-08-27
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 全江涛 , 李杰豪 , 杨力 , 杨铭 , 刘龙龙 , 耿思远 , 王金鑫 , 胡一波 , 郑小敏 , 田巧雨 , 邹语晨 , 李金戈 , 熊文欢 , 辛巍 , 尚琦翔 , 王鹏程 , 赵魏 , 陈得文 , 汪家豪 , 王文敏 , 庞文韬 , 张乐 , 杨文锦 , 钟辉琛 , 乔柏杨
IPC: H04N19/172 , H04N19/184 , H04N19/42 , H04N19/182 , H04N19/59 , H04N19/587
Abstract: 本发明公开了一种基于图像压缩算法模型的机巡图像传输方法，包括如下具体步骤：获取原始巡检图像；基于图像压缩算法模型对原始巡检图像智能识别，得到原始巡检图像的关键帧，然后对关键帧进行高倍率压缩得到第一视频帧；将第一视频帧转换成位流得到压缩视频流，并采用5G通讯将压缩视频流传输至云服务器中；对压缩视频流进行解码，还原得到第一视频流；构建图像超分辨率重建网络，将第一视频流输入至图像超分辨率重建网络输出得到第二视频流；基于云服务器推流将第二视频流进行推流，得到无人机巡检视频流。本发明基于图像压缩算法模型实现机巡图像的智能识别及具高质量压缩，减少无人机图像传输的流量，提升机巡图像传输效率。
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