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公开(公告)号：CN119165870A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411131526.3
申请日：2024-08-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉天眼智达科技有限公司
Inventor： 朱涛 , 全江涛 , 李杰豪 , 李金戈 , 杨力 , 王杰 , 王鹏程 , 耿思远 , 郑小敏 , 刘龙龙 , 田巧雨 , 邹语晨 , 罗杰 , 王金鑫 , 胡一波 , 冯琪 , 刘凯 , 陈良贵 , 王亚一 , 邹磊 , 袁威
Abstract: 本发明涉及一种电力杆塔巡检用无人机自主巡检方法，包括第一无人机、第二无人机和巡检控制平台。本申请通过建立线路分析模型，先通过第一无人机对线路进行巡检，以判断杆塔是否发生形变或倾斜并获得输电线缆的温度值，通过向线路分析模型输入各个巡检段输电线缆的基本参数和温度值，线路分析模型自动输出输电线缆的模拟状态数据，据此对第二飞行路径进行适应性修正，使第二无人机能够适应输电线缆弧垂的变化，保证各个巡检段输电线缆始终处于第二无人机能拍摄到的图像画面的相对居中区域，避免丢失目标，还能更好地拍摄各个点位的细节。
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公开(公告)号：CN118887829A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411046745.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 武汉天眼智达科技有限公司
Inventor： 郭勇 , 李杰豪 , 全江涛 , 熊威 , 刘龙龙 , 耿思远 , 郑小敏 , 邹语晨 , 王金鑫 , 胡一波 , 田巧雨 , 王鹏程 , 王明 , 王亮 , 朱海波 , 李文亮 , 王鹏 , 陈良贵 , 王亚一 , 邹磊 , 袁威
Abstract: 本发明公开了基于机巢的无人机协同起飞降落的方法，涉及无人机协同起飞降落技术领域，包括计算获得无人机抵达最近空闲机巢的预测耗电量，发送电量降落异常预警；计算获得无人机极限飞行距离，发送机巢满载预警；计算获得无人机预计等待时间，发出迫降预警；计算获得无人机迫降风险指数，发送无人机风险预警。可以提前了解哪些机巢将在较短时间内空闲，避免无人机在不利环境下进行迫降，减少潜在的安全风险。
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公开(公告)号：CN119671293A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510196705.3
申请日：2025-02-21
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中南大学
Inventor： 李杰豪 , 郭勇 , 全江涛 , 熊威 , 耿思远 , 刘龙龙 , 李金戈 , 王杰 , 郑小敏 , 田巧雨 , 邹语晨 , 王金鑫 , 胡一波 , 王鹏程 , 李行 , 王文敏 , 彭海涛 , 周杰钰 , 吕丰 , 刘曼佳 , 易忱
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种多维数据融合的输电线路健康状态评估方法，包括收集历史故障台账信息与机巡缺陷数据、计算厂商威尔逊得分、计算各等级风险基础积分、计算气候积分、计算隐患积分修正系数、计算隐患积分、电线路风险等级评估、检修应对策；在评估过程中，通过动态积分机制，能够实时反映输电线路的健康状态及其发展趋势，提供有力的数据支持，帮助电力公司制定科学的检修计划，最终提高输电线路的安全运行水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119172542A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411179980.6
申请日：2024-08-27
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 全江涛 , 李杰豪 , 杨力 , 杨铭 , 刘龙龙 , 耿思远 , 王金鑫 , 胡一波 , 郑小敏 , 田巧雨 , 邹语晨 , 李金戈 , 熊文欢 , 辛巍 , 尚琦翔 , 王鹏程 , 赵魏 , 陈得文 , 汪家豪 , 王文敏 , 庞文韬 , 张乐 , 杨文锦 , 钟辉琛 , 乔柏杨
IPC: H04N19/172 , H04N19/184 , H04N19/42 , H04N19/182 , H04N19/59 , H04N19/587
Abstract: 本发明公开了一种基于图像压缩算法模型的机巡图像传输方法，包括如下具体步骤：获取原始巡检图像；基于图像压缩算法模型对原始巡检图像智能识别，得到原始巡检图像的关键帧，然后对关键帧进行高倍率压缩得到第一视频帧；将第一视频帧转换成位流得到压缩视频流，并采用5G通讯将压缩视频流传输至云服务器中；对压缩视频流进行解码，还原得到第一视频流；构建图像超分辨率重建网络，将第一视频流输入至图像超分辨率重建网络输出得到第二视频流；基于云服务器推流将第二视频流进行推流，得到无人机巡检视频流。本发明基于图像压缩算法模型实现机巡图像的智能识别及具高质量压缩，减少无人机图像传输的流量，提升机巡图像传输效率。
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公开(公告)号：CN118693746A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410983460.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 杨力 , 全江涛 , 郭勇 , 李杰豪 , 刘龙龙 , 耿思远 , 王金鑫 , 胡一波 , 邹语晨 , 陈立 , 王杰 , 李金戈 , 郑小敏 , 田巧雨 , 冯琪 , 刘凯 , 朱海波 , 王鹏程 , 陆梓萌
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明提供一种新型带电除冰设备，提拉设备拉动绳索，带动提升杆，从而使推动平台延滑动杆向上运动，带动提升器向上运动，此时将线路对准卡槽，提拉设备泄力，提升器卡紧线路。触发动力器，通过气筒传递高速气体至卡槽，并通过卡槽引起线路高频振动。设备可通过悬臂车、绝缘杆、升降车等挂载至线路，作业流程较短，可实现无人员上塔的情况下带电操作，对人员友好，且对线路无损伤。
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公开(公告)号：CN116979416A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310968328.1
申请日：2023-08-02
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 金辉 , 杨力 , 俞斌 , 熊威 , 王明 , 张伟涛 , 熊建平 , 李金戈 , 胡剑 , 刘正云 , 吕田浩 , 李文亮 , 王鹏 , 李杰豪 , 曾忱 , 杨莹 , 冉涛 , 周程 , 王磊 , 胡哲 , 王俊贤 , 明金柱 , 王明华 , 杨值军 , 胡超 , 黄静 , 张乐 , 胡一波 , 刘凯 , 王亮 , 赵魏 , 王鹏程
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人用顶升装置及系统，顶升装置本体包括两侧对称布设的顶升单元，每个顶升单元包括顶升平台、顶升轮、滑动机构、转动机构和驱动机构；顶升平台上设有顶升支架，顶升轮与顶升支架连接，转动机构设置于顶升支架的下端且通过连接支架与顶升支架连接，转动机构与滑动机构连接；顶升平台的侧部连接有丝杠机构，驱动机构包括依次连接的第一驱动电机、支撑架丝杠平台和顶升电机。本发明通过设置顶升装置解决带电作业机器人行走过程中在输电导线上持续抖动及作业过程中整体前倾及摆动的问题，保证其重心始终稳定；设置的顶升系统可以实现顶升装置的自动化，提高高空作业效率，进一步保障作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN119787235A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510081638.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 杨力 , 邹俊 , 王鹏程 , 李金戈 , 陈立 , 王亮 , 赵魏 , 谢宾 , 王杰 , 李杰豪 , 熊文欢 , 曾忱 , 王明 , 刘龙龙 , 陈得文 , 朱海波 , 冉涛 , 刘凯 , 邓建英 , 邹语晨
Abstract: 本发明提供了输电线路覆冰清除方法、除冰机器人及监测管理系统，所述方法应用于输电线路监测管理系统，所述系统包括多个监测设备、边缘服务器、除冰机器人及控制中心，多个监测设备用于对同一监控区域内的不同段输电线路进行实时监测，所述方法包括步骤：所述边缘服务器发送各所述图像监测数据及所述目标监测设备标识至所述控制中心；所述控制中心基于镜片清洁度分析模型以及所述目标监测设备采集的监测图像进行镜片清洁度分析，以获得所述目标监测设备的镜片清洁度；若所述镜片清洁度不符合预设要求，标记所述目标监测设备的温控模块为待检修，从而实现对监测设备的温控模块的运行状态的自动监控，并能够及时发现异常。
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公开(公告)号：CN119658695A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510040249.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 邹俊 , 杨力 , 王鹏程 , 李金戈 , 陈立 , 王亮 , 赵魏 , 谢宾 , 王杰 , 李杰豪 , 熊文欢 , 曾忱 , 王明 , 刘龙龙 , 陈得文 , 朱海波 , 冉涛 , 刘凯 , 邓建英 , 邹语晨
Abstract: 本发明提供一种用于特高压输电线路除冰机器人的运动控制方法及设备。该方法包括：接收目标输电线路的初始输入信息，初始输入信息包括目标输电线路的位置、直径、长度和覆冰厚度；基于初始输入信息和预设参数表，生成除冰路径和除冰策略，预设参数表中包括覆冰厚度对应的除冰力度和振动频率的相关参数；将除冰路径和除冰策略发送至机器人端进行执行除冰任务；接收机器人端反馈的在除冰过程中目标输电线路的第一状态信息，第一状态信息包括目标输电线路的实际直径、已除冰输电线路长度及未除冰输电线路整体厚度；确定第一状态信息在预设参数表中的状态参数，并基于状态参数调整除冰策略，将调整后的除冰策略发送至机器人端继续执行除冰任务。
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