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公开(公告)号：CN116242767B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310097978.3
申请日：2023-02-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种机床视窗的耐腐蚀性测试装置，涉及视窗测试技术领域，解决了现有视窗耐腐蚀检测时方法单一效率低下的问题，包括浸泡框，浸泡框用于机床视窗浸泡，且浸泡框的一侧固定有侧板，还包括安装于浸泡框内的升降机构、撞击组件和固定在浸泡框内的夹持框，本发明通过夹持板和夹持框分别对两个视窗进行夹持，一个视窗浸泡在腐蚀液中，另一个视窗喷洒腐蚀液，采用两种测试方式进行同步测试，配合设计的撞击组件和敲击机构对两个视窗进行对应的碰撞，观察视窗的裂纹或破碎状态，能够得出其耐腐蚀性，再配合两个方式得到的结果进行参考对照，能够避免误差，同时提高对视窗的检测效率。
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公开(公告)号：CN116213534A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310102071.1
申请日：2023-02-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种薄壁件的加工装置，涉及薄壁件加工技术领域，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有液压结构，所述液压结构的输出端固定安装有上模座板，所述上模座板的底部固定安装有冲击头，所述上模座板的两侧固定安装有导向结构，所述导向结构底部的一侧固定安装有下模座板，所述下模座板的上表面设置有薄壁件，所述下模座板的右侧固定安装有出料口。本发明通过工字导柱和导柱的作用，对Y形支撑板进行导向，避免Y形支撑板在上下移动时，支撑不稳使Y形支撑板发生摆动的问题，并利用支撑弹簧一和支撑弹簧二的作用，对Y形支撑板的底部进行支撑和推动，便于对Y形支撑板的高度进行调节，从而达到便于对Y形支撑板的高度进行调节的目的。
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公开(公告)号：CN114925470A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210506603.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/17 , G06T17/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的多轴加工工艺优化方法，用于解决在多轴联动数控机床加工过程中加工颤振影响的加工质量差与加工效率低等问题。该方案是通过构建基于数字孪生技术的多轴加工工艺优化系统，将其应用于多轴数控机床加工过程中。通过该系统对多轴数控机床加工过程中导致工件加工误差的因素进行反复优化，设计出最佳加工工艺条件应用于加工过程。避免了依靠人为经验限制导致加工误差，效率无法提升，使工厂在确定加工工艺中浪费宝贵时间，增加了制造的时间成本等问题，有效提高多轴机床加工质量，增加加工效率，并且该方法可以实现定制化反演迭代，提高了工件加工精度。
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公开(公告)号：CN112198794A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010986168.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于类人驾驶规则与改进深度确定性策略梯度的无人驾驶方法，包括：使用基于规则而非基于样本的方式进行类人驾驶行为建模，并基于添加类人行为约束的深度确定性策略梯度算法进行无人驾驶策略探索。本发明所改进的无人驾驶策略能够输出连续的类人驾驶行为，具备更优秀的控制效果，并能解决传统模仿学习依赖样本的问题。
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公开(公告)号：CN112070050A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010973620.9
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/62 , G08G1/16 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合的车位识别方法，属于辅助驾驶领域；本发明基于多传感器的车位识别方法通过超声波雷达A和超声波雷达B同时工作，检测障碍物；当超声波雷达A检测到的距离产生突变时，将发生突变的区域为ROI提供给视觉传感器进行特征提取，获得车辆边沿线，这样即可获得库位宽度和深度；同时超声波雷达A和超声波雷达B检测库位内部疑似障碍物速度，再经过模糊控制器获得识别的库位；同时，通过视觉传感器提取车辆朝向、停车线等信息，与模糊控制器结果进行信息融合，最终确定泊车位类型；本发明在降低成本的同时还解决了车位错误识别的问题，精准识别车位，具有良好的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112015180A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010885563.9
申请日：2020-08-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能实验小车及其控制系统，包括行车检测平台、数据处理平台、智能控制平台和执行驱动平台：所述行车检测平台用于对智能实验小车进行数据的全面采集；所述数据处理平台用于对智能实验小车采集到的数据整合分析；所述智能控制平台用于对规避智能实验小车行车路径上的障碍和行车路径的准确跟踪，并结合仿真模型预测智能实验小车的未来行车数据；所述执行驱动平台用于接收智能控制平台发出的控制指令，并控制智能实验小车。本发明中，该控制系统采用行车实时动态检测的方式，可以实现智能实验小车路径跟踪效果，并对行车路径上的障碍物进行避障，同时预测评估出智能实验小车未来的行走趋势，提高了智能实验小车的控制效果。
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公开(公告)号：CN113534741A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110789254.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/409 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种铣削加工薄壁件的控制方法及系统，方法包括：获取薄壁件铣削加工过程的当前运行参数和薄壁件铣削加工设备的基本参数；根据基本参数和当前运行参数，建立薄壁件铣削加工过程的数字孪生模型；将当前运行参数输入加工变形量预测模型中，得到薄壁件的加工变形量预测值；根据加工变形量预测值和数字孪生模型，更新薄壁件铣削加工过程的加工参数。本发明的目的是提供一种铣削加工薄壁件的控制方法及系统，能够实时预测薄壁件的铣削加工的变形量，进而精确控制薄壁件的加工精度，缩短薄壁件的加工周期。
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公开(公告)号：CN111923908A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010828680.1
申请日：2020-08-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60W30/165 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种融合稳定性的智能汽车路径跟踪控制方法，目的是提高路径跟踪精度，改善车辆稳定性。包括建立考虑路面地形的高速车辆等效动力学模型和车辆预瞄误差模型，设计预瞄距离发生器，建立预测时域与道路曲率的函数关系。本发明基于模型预测控制算法设计路径跟踪控制器；运用指数模型表示车辆期望车速，设计了比例积分微分纵向控制器；同时运用质心侧偏角相平面图表征车辆稳定性特征，设计比例积分微分整车稳定性控制器。本发明提出的控制方法能在不同附着系数路面上对车辆跟踪性能进行优化，解决在大曲率道路上跟踪精度低的问题。提升了高速工况下的路径跟踪精度，并改善了行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN119972502A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411991141.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及药物原料筛分技术领域，具体涉及一种药物原料筛分提取装置，包括：控制药物原料进入的进料机构、对药物原料进行筛分的分料机构、以及，药物原料筛分后排出的出料口。本发明中，传动轴转动时通过铰接杆带动连杆与活塞板在气筒内部滑动，气筒能够对活塞板的滑动进行限位，活塞板移动时拉绳放出，弹簧二复位带动推杆上移并抵接筛分板，筛分板受力旋转，此时筛分板上未筛下的药物原料在筛分板上移动，向输料管移动，同时活塞板滑动时推动气筒内部的气体通过通孔与推杆的中空设置向筛分板上吹送，此时若筛分板发生堵塞的话，气体会吹动筛分板内的药物原料，进而对筛分板进行疏通。
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公开(公告)号：CN116242767A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310097978.3
申请日：2023-02-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种机床视窗的耐腐蚀性测试装置，涉及视窗测试技术领域，解决了现有视窗耐腐蚀检测时方法单一效率低下的问题，包括浸泡框，浸泡框用于机床视窗浸泡，且浸泡框的一侧固定有侧板，还包括安装于浸泡框内的升降机构、撞击组件和固定在浸泡框内的夹持框，本发明通过夹持板和夹持框分别对两个视窗进行夹持，一个视窗浸泡在腐蚀液中，另一个视窗喷洒腐蚀液，采用两种测试方式进行同步测试，配合设计的撞击组件和敲击机构对两个视窗进行对应的碰撞，观察视窗的裂纹或破碎状态，能够得出其耐腐蚀性，再配合两个方式得到的结果进行参考对照，能够避免误差，同时提高对视窗的检测效率。
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