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公开(公告)号:CN110048277A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910201773.9
申请日:2019-03-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01R13/639 , H01R13/66 , H01R13/70 , B60L53/16
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车充电插座,由夹套(3)、距离传感器(4)、壳体(5)、组成。夹套(3)分为右夹套(3.1)及左夹套(3.2),左夹套(3.2)装有电磁铁(2),右夹套(3.1)装有用磁铁(1),通过距离传感器(4)控制电磁铁(2)通断电,实现当充电枪插入到插座底部时,充电枪插头能够被自动夹紧。本发明在不改变通用电动汽车插头接口的前提下实现对电动汽车充电枪插头的自动夹紧功能,同时,电磁夹紧机构使插座与插头结合后更加牢固可靠。
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公开(公告)号:CN112828683B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202010747525.7
申请日:2020-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/24 , B23Q17/20 , B23C3/00 , G01B11/245
Abstract: 本发明提出多因素耦合控制加工方法,旨在提高汽车外覆盖件模具加工质量。所述多因素耦合控制加工方法采用应用于数控机床加工的外覆盖件模具仿生表面形貌检测装置,检测装置包括工业相机、整体支撑装置、刀柄和环形LED光源,工业相机通过安装挡板与整体支撑装置连接,安装挡板与整体支撑装置通过销式装置连接,刀柄通过整体支撑装置中央的环形槽与之装配,环形LED光源安装在各个工业相机的正前方,提供光源;通过旋转螺栓可调节安装挡板角度,进而调整工业相机的图像采集角度,检测装置整体通过主轴中的拉刀爪夹持刀柄实现与机床连接。该装置主要用于外覆盖模具仿生表面形貌的检测,根据检测结果综合考虑加工过程中诸多因素对模具加工表面形貌的影响,加工出所需的仿生形貌特征。
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公开(公告)号:CN109664739A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201811586243.2
申请日:2018-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纯电动车动力总成后悬置及其布置系统设计,动力总成采用三点式悬置结构安装于后副车架总成上,所述动力总成后悬置系统中沿汽车前进方向(本文方向均已此方向为基准)的电动机左前悬软垫、左后悬软垫用于支承动力总成的重量、吸收其运转时自发产生的激励及地面激励。电动机右悬总成主要限制其水平方向的自由度、增加横向稳定性、隔离电机运转时产生的扭矩振动。与现有技术相对比,本发明动力总成后悬置系统能有效降低电动车在启动瞬间产生11Hz的低频共振对动力总成产生位移过大的影响,同时满足电机在高转速工况下及动力总成在急加速、紧急制动时的NVH要求。
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公开(公告)号:CN112828683A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202010747525.7
申请日:2020-07-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/24 , B23Q17/20 , B23C3/00 , G01B11/245
Abstract: 本发明提出一种外覆盖件模具仿生表面形貌检测装置及多因素耦合控制加工方法,旨在提高汽车外覆盖件模具加工质量。检测装置包括工业相机、整体支撑装置、刀柄和环形LED光源,工业相机通过安装挡板与整体支撑装置连接,安装挡板与整体支撑装置通过销式装置连接,刀柄通过整体支撑装置中央的环形槽与之装配,环形LED光源安装在各个工业相机的正前方,提供光源;通过旋转螺栓可调节安装挡板角度,进而调整工业相机的图像采集角度,检测装置整体通过主轴中的拉刀爪夹持刀柄实现与机床连接。该装置主要用于外覆盖模具仿生表面形貌的检测,根据检测结果综合考虑加工过程中诸多因素对模具加工表面形貌的影响,加工出所需的仿生形貌特征。
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公开(公告)号:CN112070050A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010973620.9
申请日:2020-09-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/62 , G08G1/16 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合的车位识别方法,属于辅助驾驶领域;本发明基于多传感器的车位识别方法通过超声波雷达A和超声波雷达B同时工作,检测障碍物;当超声波雷达A检测到的距离产生突变时,将发生突变的区域为ROI提供给视觉传感器进行特征提取,获得车辆边沿线,这样即可获得库位宽度和深度;同时超声波雷达A和超声波雷达B检测库位内部疑似障碍物速度,再经过模糊控制器获得识别的库位;同时,通过视觉传感器提取车辆朝向、停车线等信息,与模糊控制器结果进行信息融合,最终确定泊车位类型;本发明在降低成本的同时还解决了车位错误识别的问题,精准识别车位,具有良好的应用价值。
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公开(公告)号:CN109291823A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811384404.X
申请日:2018-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60L53/31
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车多功能充电桩,包括:充电桩本体、自动伸缩防雨防晒装置、垃圾储存结构和紧急按钮。所述自动伸缩防雨防晒装置设置在所述充电桩本体的顶部;所述垃圾储存结构设置在所述充电桩本体的下部;所述紧急按钮设置在所述充电桩本体上并与所述充电桩本体的电源通断器通讯。该混合动力汽车多功能充电桩通过设置自动伸缩防雨防晒装置和垃圾储存结构,集成了自动伸缩防雨防晒及垃圾存放的功能于一身,增大了混合动力汽车多功能充电桩的功能性以及实用性,以更加合理的利用有限的城市空间资源。
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公开(公告)号:CN209141930U
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201821911555.1
申请日:2018-11-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60L53/31
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力汽车多功能充电桩,包括:充电桩本体、自动伸缩防雨防晒装置、垃圾储存结构和紧急按钮。所述自动伸缩防雨防晒装置设置在所述充电桩本体的顶部;所述垃圾储存结构设置在所述充电桩本体的下部;所述紧急按钮设置在所述充电桩本体上并与所述充电桩本体的电源通断器通讯。该混合动力汽车多功能充电桩通过设置自动伸缩防雨防晒装置和垃圾储存结构,集成了自动伸缩防雨防晒及垃圾存放的功能于一身,增大了混合动力汽车多功能充电桩的功能性以及实用性,以更加合理的利用有限的城市空间资源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210489974U
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201920336785.8
申请日:2019-03-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01R13/639 , H01R13/66 , H01R13/70 , B60L53/16
Abstract: 本实用新型涉及一种电动汽车充电插座,由夹套(3)、距离传感器(4)、壳体(5)组成。夹套(3)分为右夹套(3.1)及左夹套(3.2),左夹套(3.2)装有电磁铁(2),右夹套(3.1)装有用磁铁(1),通过距离传感器(4)控制电磁铁(2)通断电,实现当充电枪插入到插座底部时,充电枪插头能够被自动夹紧。本实用新型在不改变通用电动汽车插头接口的前提下实现对电动汽车充电枪插头的自动夹紧功能,同时,电磁夹紧机构使插座与插头结合后更加牢固可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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