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发明公开
一种基于类人驾驶规则与改进深度确定性策略梯度的无人驾驶方法无效

公开(公告)号：CN112198794A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202010986168.X

申请日：2020-09-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 翟元盛 , 吕迪 , 赵文凯 , 苏晗 , 孙亚洲

IPC: G05B13/04 , B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种基于类人驾驶规则与改进深度确定性策略梯度的无人驾驶方法，包括：使用基于规则而非基于样本的方式进行类人驾驶行为建模，并基于添加类人行为约束的深度确定性策略梯度算法进行无人驾驶策略探索。本发明所改进的无人驾驶策略能够输出连续的类人驾驶行为，具备更优秀的控制效果，并能解决传统模仿学习依赖样本的问题。

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