公开(公告)号：CN112198794A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202010986168.X

申请日：2020-09-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 翟元盛 ,  吕迪 ,  赵文凯 ,  苏晗 ,  孙亚洲

IPC: G05B13/04 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种基于类人驾驶规则与改进深度确定性策略梯度的无人驾驶方法，包括：使用基于规则而非基于样本的方式进行类人驾驶行为建模，并基于添加类人行为约束的深度确定性策略梯度算法进行无人驾驶策略探索。本发明所改进的无人驾驶策略能够输出连续的类人驾驶行为，具备更优秀的控制效果，并能解决传统模仿学习依赖样本的问题。

公开(公告)号：CN211638349U

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201921560295.2

申请日：2019-09-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 翟元盛 ,  苏晗 ,  王宇

IPC: B23B27/00

Abstract: 一种用于加工铍材料的切削刀具，刀片的刀尖上设有圆弧型断屑槽，圆弧型断屑槽是由圆弧面和与刀片的上表面相交形成，各切削刃之间由圆角切削刃连接；其中圆弧面与上表面相交形成的圆弧型断屑槽，圆弧型断屑槽的棱带宽度为0.5~4.5mm，圆弧面与上表面反屑角的角度为20°~30°；该刀具能够有效的保证切屑连续不断地向外排出，并且能够将切削温度有效控制在理想的温度场内，其圆弧型断屑槽能够有效的控制切屑的流出方向、保证切削的连续性、减轻加工过程中的振动并能有效保证铍材料切削连续性。