公开(公告)号：CN117958024A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410204662.4

申请日：2024-02-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜金刚 ,  孙乾泷 ,  白艳双 ,  米聚增 ,  秦华君 ,  王开瑞

IPC: A01D46/00 ,  A01D59/02

Abstract: 本发明公开了一种机械式地面自适应韭菜收割捆扎装置，它涉及韭菜收割技术领域。装置可以对韭菜进行收割和捆扎，装置的浮动模块可以随着切割刀下方地面的起伏而运动，进而调整切割刀距离地面的高度和控制切割刀左右偏转。当切割刀下方地面出现横向的起伏时，切割刀可以左右偏转以适应地面的横向起伏。扶禾器能随着切割刀沿垂直方向运动而摆动，进而更好地聚拢韭菜以提升切割刀对韭菜的切割效果。传送带随着切割刀沿垂直方向运动而运动以保持切割刀与传送带在竖直方向的距离不变，进而保证韭菜捆底面整齐以提升运输效率。使用者可以在不调整装置机械结构的前提下通过装置上的按键设置捆扎后韭菜捆的重量。

公开(公告)号：CN117818796A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410145036.2

申请日：2024-02-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜金刚 ,  白艳双 ,  吴殿昊 ,  孙乾泷 ,  孙健鹏 ,  裘智显 ,  薛钟毫

IPC: B62D57/028 ,  B62D57/04

Abstract: 本发明公开了一种基于并联攀爬模组的仿生轮足式爬索机器人，它涉及爬索机器人技术领域，本发明针对拉索尺寸的差异性，结合拉索表面的形状特点，提出了一种基于并联攀爬模组的仿生轮足式爬索机器人，包括机器人攀爬单元和绳挂连接单元。本发明的技术特点在于：允许机器人根据需要调整绳挂单元和攀爬单元的数量，以适应不同的爬索任务和环境条件，这种并联攀爬模组的设计使得机器人具有更强的适应性和灵活性；仿蚁轮足模块的设计可以适应多尺寸拉索，类似于蚂蚁在攀爬过程中，通过调整腿部的角度来适应不同的地形和环境，本发明避免了工人的高空作业，适应不同尺寸的拉索，并且提高了工作效率。

公开(公告)号：CN216121543U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202120503287.5

申请日：2021-03-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 罗淑芹 ,  余昊天 ,  冯毅诚 ,  孙乾泷 ,  姚俊莹

IPC: H02G1/02 ,  H02G7/16 ,  B25J11/00 ,  B64C39/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种高压巡线检修轮进式机器人。本发明包括飞行平台，巡线底盘及机械臂模块，其中飞行平台与巡线底盘可分离。巡线底盘搭线后，飞行平台与其脱离并返航至地面，巡线底盘完成工作后，飞行平台启动与之对接并将其带回。飞行平台为飞控系统控制的多旋翼无人机，巡线底盘由单片机及相关电路控制。飞行平台与巡线底盘均安装有图传系统与传感器。巡线底盘上安装有机械臂模块，机械臂末端可更换不同的工作组件以应对不同的工作要求。操作者通过图传系统与传感器获取高压线上的实时信息并用遥控器进行远程操控本设备，安全简单，而飞行平台与巡线底盘分离工作，两者分别控制，可独立工作，效率高，扩展性强。