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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113618708B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111039832.0
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用多尺寸拉索的类行星旋转式检修机器人，涉及检修拉索桥拉索表面的爬行机器人领域，本发明针对拉索尺寸的差异性，结合拉索表面的形状特点，提出了一种适用多尺寸拉索的类行星旋转式检修机器人，包括拉索打磨装置、拉索清理装置、拉索喷涂装置、圆弧导向旋转平台、机器人基体、压紧爬升装置以及拉索表面质检机构。本发明的技术特点在于：修护装置模块化；修护装置在工作同时围绕拉索做类行星式旋转运动；压紧爬升装置可调节爬升轮的压紧力；修护装置中剪叉结构配合导轨滑块可以调节末端执行结构与拉索表面的距离，使本发明避免了工人的高空作业，适应不同尺寸拉索，并且提高了维修效率、精度与准确度。
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公开(公告)号：CN113618708A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111039832.0
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用多尺寸拉索的类行星旋转式检修机器人，涉及检修拉索桥拉索表面的爬行机器人领域，本发明针对拉索尺寸的差异性，结合拉索表面的形状特点，提出了一种适用多尺寸拉索的类行星旋转式检修机器人，包括拉索打磨装置、拉索清理装置、拉索喷涂装置、圆弧导向旋转平台、机器人基体、压紧爬升装置以及拉索表面质检机构。本发明的技术特点在于：修护装置模块化；修护装置在工作同时围绕拉索做类行星式旋转运动；压紧爬升装置可调节爬升轮的压紧力；修护装置中剪叉结构配合导轨滑块可以调节末端执行结构与拉索表面的距离，使本发明避免了工人的高空作业，适应不同尺寸拉索，并且提高了维修效率、精度与准确度。
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公开(公告)号：CN118717331A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410911896.2
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C19/00
Abstract: 本发明公开了一种分层咬合式仿生牙齿夹紧装置，专为应对牙齿不规则外形设计。该装置包括旋转底座模块、分层支撑模块、双滑台模块，自调节夹紧模块四部分。通过夹紧力作用，其分层支撑模块、双滑台模块，自调节夹紧模块可以自动适应牙齿的不规则形状，确保紧密贴合并提供稳定的固定效果。夹紧固定底座则提供稳固支撑，确保装置在使用过程中的稳定性和可靠性。该装置设计简便，便于安装和调整，能够显著提高牙齿固定的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN117958024A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410204662.4
申请日：2024-02-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式地面自适应韭菜收割捆扎装置，它涉及韭菜收割技术领域。装置可以对韭菜进行收割和捆扎，装置的浮动模块可以随着切割刀下方地面的起伏而运动，进而调整切割刀距离地面的高度和控制切割刀左右偏转。当切割刀下方地面出现横向的起伏时，切割刀可以左右偏转以适应地面的横向起伏。扶禾器能随着切割刀沿垂直方向运动而摆动，进而更好地聚拢韭菜以提升切割刀对韭菜的切割效果。传送带随着切割刀沿垂直方向运动而运动以保持切割刀与传送带在竖直方向的距离不变，进而保证韭菜捆底面整齐以提升运输效率。使用者可以在不调整装置机械结构的前提下通过装置上的按键设置捆扎后韭菜捆的重量。
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公开(公告)号：CN117818796A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410145036.2
申请日：2024-02-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/04
Abstract: 本发明公开了一种基于并联攀爬模组的仿生轮足式爬索机器人，它涉及爬索机器人技术领域，本发明针对拉索尺寸的差异性，结合拉索表面的形状特点，提出了一种基于并联攀爬模组的仿生轮足式爬索机器人，包括机器人攀爬单元和绳挂连接单元。本发明的技术特点在于：允许机器人根据需要调整绳挂单元和攀爬单元的数量，以适应不同的爬索任务和环境条件，这种并联攀爬模组的设计使得机器人具有更强的适应性和灵活性；仿蚁轮足模块的设计可以适应多尺寸拉索，类似于蚂蚁在攀爬过程中，通过调整腿部的角度来适应不同的地形和环境，本发明避免了工人的高空作业，适应不同尺寸的拉索，并且提高了工作效率。
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