公开(公告)号：CN216121543U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202120503287.5

申请日：2021-03-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 罗淑芹 ,  余昊天 ,  冯毅诚 ,  孙乾泷 ,  姚俊莹

IPC: H02G1/02 ,  H02G7/16 ,  B25J11/00 ,  B64C39/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种高压巡线检修轮进式机器人。本发明包括飞行平台，巡线底盘及机械臂模块，其中飞行平台与巡线底盘可分离。巡线底盘搭线后，飞行平台与其脱离并返航至地面，巡线底盘完成工作后，飞行平台启动与之对接并将其带回。飞行平台为飞控系统控制的多旋翼无人机，巡线底盘由单片机及相关电路控制。飞行平台与巡线底盘均安装有图传系统与传感器。巡线底盘上安装有机械臂模块，机械臂末端可更换不同的工作组件以应对不同的工作要求。操作者通过图传系统与传感器获取高压线上的实时信息并用遥控器进行远程操控本设备，安全简单，而飞行平台与巡线底盘分离工作，两者分别控制，可独立工作，效率高，扩展性强。