公开(公告)号：CN222749970U

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202421451686.1

申请日：2024-06-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 罗淑芹 ,  张莹莹 ,  董英杰 ,  李昊东 ,  王俊茜 ,  徐瑞 ,  郭静兰

IPC: H02B3/00 ,  B08B1/12 ,  B08B1/30 ,  H04N23/57

Abstract: 本实用新型公开了一种变电站巡检车，包括移动小车以及安装在移动小车上的相机，移动小车上转动安装有转动台，转动台上固定安装有安装壳，相机固定安装在安装壳内，安装壳上设有用于光线透过的平面透光镜，安装壳上安装有链条链轮组件，链条链轮组件中的链条上固定连接有连接杆，连接杆上安装有能够与平面透光镜远离相机侧接触的清扫组件，链条链轮组件能够带动连接杆成跑道形移动。连接杆沿第一方向移动时，清扫组件与平面透光镜接触，以清扫平面透光镜；连接杆沿第二方向移动时，清扫组件与平面透光镜脱离，以使清扫组件与平面透光镜在清扫过程中夹住的杂物掉落，提高了清扫效果。

公开(公告)号：CN216121543U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202120503287.5

申请日：2021-03-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 罗淑芹 ,  余昊天 ,  冯毅诚 ,  孙乾泷 ,  姚俊莹

IPC: H02G1/02 ,  H02G7/16 ,  B25J11/00 ,  B64C39/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种高压巡线检修轮进式机器人。本发明包括飞行平台，巡线底盘及机械臂模块，其中飞行平台与巡线底盘可分离。巡线底盘搭线后，飞行平台与其脱离并返航至地面，巡线底盘完成工作后，飞行平台启动与之对接并将其带回。飞行平台为飞控系统控制的多旋翼无人机，巡线底盘由单片机及相关电路控制。飞行平台与巡线底盘均安装有图传系统与传感器。巡线底盘上安装有机械臂模块，机械臂末端可更换不同的工作组件以应对不同的工作要求。操作者通过图传系统与传感器获取高压线上的实时信息并用遥控器进行远程操控本设备，安全简单，而飞行平台与巡线底盘分离工作，两者分别控制，可独立工作，效率高，扩展性强。