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公开(公告)号：CN208495260U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821121870.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 徐瑞
IPC: B08B9/045
Abstract: 本实用新型涉及一种清洗装置，更具体的说是管道清洗机器人，包括动力装置和清洗装置，其有益效果是可以通过更换清洗钢圈以适应不同的管道，还可以在进退的过程中就行旋转清洗，所述的动力装置包括手摇杆、带轴承的轴承圆柱、三柱卡爪、紧固钉、辅助腔、丝杆和限位螺钉，丝杆与带轴承的轴承圆柱转动连接，手摇杆焊接在丝杆右表面上，三柱卡爪右侧圆孔的内表面与带轴承的轴承圆柱的外表面固定连接，辅助腔穿过丝杆焊接在带轴承的轴承圆柱左表面上，三个紧固钉分别与三柱卡爪上的三个卡爪左端通过螺纹连接，丝杆左端螺纹连接有限位螺钉。
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公开(公告)号：CN206711401U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720532964.X
申请日：2017-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 徐瑞
IPC: G08G1/0962 , G08G1/052
Abstract: 本实用新型主要涉及智能报警领域，更具体地，涉及一种基于公交车人数的智能车速控制报警系统。基于公交车人数的智能车速控制报警系统的车速检测模块、方向识别电路、二氧化碳检测模块、温度检测模块、计数器的输出端连接着控制模块的输入端；电源模块的输出端连接着控制模块的输入端；控制模块的输出端连接着声光报警模块、汽车锁定执行机构、声音提醒模块、显示模块的输入端。本实用新型一种基于公交车人数的智能车速控制报警系统，根据检测到的公交车内的人数得出公交车运行的最高时速，与检测到的公交车的实际速度进行比较，当公交车的车速超过最高时速，进行报警提醒，保证公交车内乘客的安全。
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公开(公告)号：CN203377987U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320503521.X
申请日：2013-08-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 基于FPGA的数字电视信号发生器。数字电视信号发生器能提供可视的测试图像信号和直观、快捷的测试方法，因此，数字电视信号发生器成为目前电子设计的热门研究课题。本实用新型的组成包括:多功能转换源（1），所述的多功能转换源与FPGA内核（2）连接，所述的FPGA内核分别与所述的人机交互控制（3）、LED显示（4）、D／A转换芯片（5）、驱动电路（6）连接，所述的FPGA内核包括测试图像编码单元、测试信号选择及配置单元，所述的D／A转换芯片与电平接口转换A（7）连接，所述的驱动电路与电平接口转换B（8）连接。本实用新型用于图像信号的转换和测试。
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公开(公告)号：CN203786904U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420027013.3
申请日：2014-01-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于ARM7和CPLD的数字公交站亭。现有印刷公交站亭存在提供信息少、无法提供车辆到站预报、增加线路或者修改线路信息麻烦等不足。本实用新型的组成包括:控制中心（1），所述的控制中心与站亭终端控制模块（2）的GPRS模块（3）通过无线信号连接，所述的GPRS模块与ARM芯片（4）连接，所述的ARM芯片分别与高速数据缓存（5）、站亭终端显示模块（6）的CPLD数字集成电路（7）连接，所述的高速数据缓存与所述的CPLD数字集成电路连接，所述的CPLD数字集成电路与LED扫描驱动电路（8）连接，所述的LED扫描驱动电路与LED点阵显示屏（9）连接。本实用新型用于公交站亭的数字化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203746395U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420027009.7
申请日：2014-01-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09G3/32
Abstract: 基于ARM+FPGA的大屏幕显示器控制装置。以往的LED大屏幕显示系统用中小规模集成电路实现，系统体积较大、调试困难、不易修改。本实用新型的组成包括:ARM微处理器（1），所述的ARM微处理器分别与FLASH闪存器（2）、静态随机存储器A（3）、RS485转换器（4）、光传感器（5）、温度传感器（6）、FPGA（7）连接，所述的FPGA分别与静态随机存储器B（8）、静态随机存储器C（9）、数据缓冲电路（10）连接，所述的数据缓冲电路与LED显示器接口（11）连接，所述的LED显示器接口与LED显示点阵（12）连接。本实用新型用于LED大屏幕显示器的控制装置。
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公开(公告)号：CN222749970U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421451686.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站巡检车，包括移动小车以及安装在移动小车上的相机，移动小车上转动安装有转动台，转动台上固定安装有安装壳，相机固定安装在安装壳内，安装壳上设有用于光线透过的平面透光镜，安装壳上安装有链条链轮组件，链条链轮组件中的链条上固定连接有连接杆，连接杆上安装有能够与平面透光镜远离相机侧接触的清扫组件，链条链轮组件能够带动连接杆成跑道形移动。连接杆沿第一方向移动时，清扫组件与平面透光镜接触，以清扫平面透光镜；连接杆沿第二方向移动时，清扫组件与平面透光镜脱离，以使清扫组件与平面透光镜在清扫过程中夹住的杂物掉落，提高了清扫效果。
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公开(公告)号：CN203326966U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320433012.4
申请日：2013-07-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H03K3/02
Abstract: 低频信号发生器。低频信号发生器在电子行业应用比较广泛，一般应用于电子工业中，频率校准都离不开低频信号发生器，也可作为低频变频电源使用，但是现有的低频信号发生器的精度低、整机性能低。本实用新型的组成包括：壳体（1），所述的壳体内部安装有直流稳压电源电路（2），所述的直流稳压电源电路分别与RC振荡器（3）、交流电压表（4）、功放过载保护电路（5）连接，所述的RC振荡器与衰减器A（6）连接，所述的衰减器A与功率放大器（7）连接，所述的功率放大器与衰减器B（8）连接，所述的衰减器B与输出匹配变压器组（9）连接，所述的功放过载保护电路与功率放大器（10）连接。本实用新型用于检验高压线路是否带电。
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公开(公告)号：CN222521054U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202420982880.6
申请日：2024-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 徐瑞
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及芯片检测相关设备，更具体的说是一种芯片检测用夹具，包括底座，以及旋转安装在底座上的转盘，所述的转盘上安装有夹持组件，转盘上安装有用于遮挡芯片的遮挡组件；底座的底部设有防滑垫；夹持组件包括镜像滑动安装在转盘上设置的滑槽内的两个夹板，转盘上旋转安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆同时与两个夹板螺纹连接，两个夹板上均固定安装有垫片，双向螺纹杆的两端分别设有便于手持转动的转钮；本装置能够在保证固定芯片的前提下，能够避免因夹持力度过大导致的芯片损害，同时装置能够降低检测人员的视觉疲劳，从而达到提高检测效果的目的。
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公开(公告)号：CN203337779U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320433013.9
申请日：2013-07-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 集成电路功能测试仪。目前市场上的测试仪产品功能较单一，价格非常昂贵，给电路的测试、维护带来不便。本实用新型的组成包括：壳体（1），所述的壳体上安装有显示屏（2）、控制按钮（3），所述的显示屏、所述的控制按钮与安装在所述的壳体内部的中央处理器（4）连接，所述的中央处理器分别与A/D转换芯片（5）、地址译码器（6）、电源电路（7）连接，所述的A/D转换芯片。本实用新型用于集成电路功能测试仪。
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