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公开(公告)号：CN1041295A
公开(公告)日：1990-04-18
申请号：CN88109062
申请日：1988-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省海伦振动时效设备厂
IPC: B06B1/16
Abstract: 振动时效用激振器利用直流无刷电动机作为驱动部件，电动机与偏心块采用一体式结构，采用相绕组的反电势作为换向控制信号。省掉了专门的位置传感器。因此，本发明具有可靠性高、重量轻、体积小、寿命长(可达2000小时以上)、工作转速高(可达24000转/分)，能够更好地适用于各种类型的被振工件等多方面的优点。
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公开(公告)号：CN105225585A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510607307.2
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/181 , G09B23/188
Abstract: 采用手动控制的旋转磁场形象化动态演示装置，属于电机教学领域，本发明为解决现有旋转磁场演示装置不能满足直观、生动、形象这些要求的问题。本发明包括手柄、自整角发电机、同步相敏解调电路和三相感应电机；手柄带动自整角发电机的转子转动，自整角发电机的定子绕组输出三相交流电信号；同步相敏解调电路将该三相交流电信号进行处理，去掉其高次谐波，只保留其包络线，输出解调后三相对称交流电信号；所述解调后三相对称交流电信号通入三相感应电机的定子绕组中，由三相感应电机的转子输出供演示的旋转磁场。
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公开(公告)号：CN103148120B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310093109.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高效双稳态电磁离合器，本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的离合器的这种结构和这种通电方式存在需要施加较大的电流，才会产生足够的起动力，而启动起来后，中间产生的作用力又过大，是启动力的几十倍的问题。它的第一定子的上导磁柱的右端面与第一定子的上导磁柱的上端面之间设置有倒角、第一定子的下导磁柱的右端面与第一定子的下导磁柱的下端面之间设置有倒角；第二定子的上导磁柱的左端面与第二定子的上导磁柱的上端面之间设置有倒角、第二定子的下导磁柱的左端面与第二定子的下导磁柱的下端面之间设置有倒角。本发明适用于一般精度要求的双稳态电磁离合器系统，用于无刷直流电机与双稳态电磁离合器的直接驱动控制。
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公开(公告)号：CN103151891A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093110.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K26/00
Abstract: 一种新型盘式绕组的微小型有限转角力矩器，本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的力矩电机或者力矩器峰值力矩大，一般都在数个牛米以上，不适用于轻型负载的问题。使它的方形螺线管式动子线圈能在第一间隙和第二间隙中左右自由摆动；第一扇面形永磁体、第二面形永磁体、第三扇面形永磁体和第四扇面形永磁体都为轴向充磁，第一扇面形永磁体与第二扇面形永磁体的磁极方向相反，第一扇面形永磁体与第三扇面形永磁体的磁极方向相同，第二扇面形永磁体与第四扇面形永磁体的磁极相同。本发明提供了一种满足小型化轻量化要求的，适用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩器。
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公开(公告)号：CN102832859A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210339437.9
申请日：2012-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于直驱式洗衣机的无刷直流电机转子的精确定位方法。根据电机学原理，按60度相带法对电机绕组进行分相，并将定子按圆周方向展开。给电机定子的A、B两相绕组通直流电后，定子中形成磁场，磁场沿圆周方向每间隔180度电角度方向交变一次。一线通直流电，电机中会产生静转矩，转子在电磁转矩作用下会停止在稳定平衡点的位置，从而实现了电机转子的定位。本发明无需任何位置传感器，采用开环控制方式，通过在无刷直流电机一线绕组中通直流电并控制通电电流大小的方式，实现了电机转子在圆周方向上的精确定位控制。本发明方法的精度可以满足直驱式全自动洗衣机系统的使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102664098A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210183930.6
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种空间机械臂用外转子轴向磁路多对极磁阻式旋转变压器，所述定子与转子之间设有相等的气隙；所述转子的中部设有波浪形的导磁材料，导磁材料沿转子圆周方向分布有P个波峰与P个波谷，转子的两个端部为非导磁材料，定子的外表面轴向开有4NP个齿槽，且圆周方向开有一个通槽，使定子的外表面形成4NP对上齿与下齿，按次序将每相邻的N个上齿与所对应的N个下齿作为一组绕组齿，共有4P组绕组齿。本发明具有波浪形的导磁材料以及励磁绕组与信号绕组的垂直缠绕方式，使两相信号绕组的感应电动势按正、余弦规律变化，削弱了电势波形中的恒定分量；本发明采用轴向磁路结构，体积缩小，且旋转变压器负载性能也有所提高。
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公开(公告)号：CN102170258A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110105385.4
申请日：2011-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P8/14
Abstract: 基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法，属于电机控制领域，本发明为解决现有伺服系统无法满足民用自动控制场合的问题。本发明所述基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法，包括对电机输出的位置信息进行控制和速度信息进行控制。对电机输出的速度信息进行控制的方法：通过改变永磁感应子式步进电机定子绕组的通电频率f来实现对电机的开环速度伺服控制。对电机输出的位置信息进行控制的方法：根据需要获得的转子机械角度θr，按公式获得相电流的电角度α，然后，在电机的定子绕组中通入多相对称正弦交流电流，并控制定子绕组中通入的相电流的电角度为α，即来实现对电机的开环速度伺服控制。
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公开(公告)号：CN101368859B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810137335.2
申请日：2008-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 飞轮反作用力矩测试装置，涉及一种测试飞轮反作用力矩的装置。目的是解决现有飞轮反作用力矩测量装置测量结果不准确或结构复杂、成本高的问题。本发明的气浮轴承设置在外壳的内部并与其固定连接，气浮轴承的转动轴的上端与工作台连接，其下端与支架固定连接并同轴心，与外壳内侧固定连接的U型铁芯内表面外侧、内侧或双侧沿圆周方向设置有永磁磁钢，绕组设置在永磁磁钢和U型铁芯之间或两层永磁磁钢之间，绕组底部与支架固定连接并同轴心，绕组与控制器连接。另一种技术方案的气浮轴承的上下端分别与工作台和U型铁芯固定连接，与外壳内侧固定连接的是支架，其它组成及连接关系与第一种方案相同。本发明装置结构简单、成本低、测量精度高。
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公开(公告)号：CN101776433A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010129520.4
申请日：2010-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适宜于微小位移检测的分装差动式位移传感器。它涉及传感器领域，它解决了现有传感器无法克服对测试环境要求高的缺点。它的测试头中的两个测试头的中心线连线与导磁被测体的位移方向一致；测试头均由铁心、结构相同激磁线圈和结构相同信号线圈组成；铁心均为开有一对对称的柱形齿的“∏”字形铁心，并铁心中心线与导磁被测体表面垂直；激磁线圈和信号线圈依次从内向外缠绕在铁心的一个柱形齿上；每个测试头上的两个激磁线圈反向串联构成该测试头的激磁线圈，并将所有的激磁线圈正向串联构成激磁线圈相；每个测试头上的两个信号线圈反向串联构成该测试头的信号线圈，并将所有的信号线圈反向串联构成信号线圈相。应用在非导磁金属隔离的场合。
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公开(公告)号：CN101368859A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137335.2
申请日：2008-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 飞轮反作用力矩测试装置，涉及一种测试飞轮反作用力矩的装置。目的是解决现有飞轮反作用力矩测量装置测量结果不准确或结构复杂、成本高的问题。本发明的气浮轴承设置在外壳的内部并与其固定连接，气浮轴承的转动轴的上端与工作台连接，其下端与支架固定连接并同轴心，与外壳内侧固定连接的U型铁芯内表面外侧、内侧或双侧沿圆周方向设置有永磁磁钢，绕组设置在永磁磁钢和U型铁芯之间或两层永磁磁钢之间，绕组底部与支架固定连接并同轴心，绕组与控制器连接。另一种技术方案的气浮轴承的上下端分别与工作台和U型铁芯固定连接，与外壳内侧固定连接的是支架，其它组成及连接关系与第一种方案相同。本发明装置结构简单、成本低、测量精度高。
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