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公开(公告)号：CN117102632A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311044537.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨电气动力装备有限公司
Abstract: 屏蔽电机屏蔽套焊接装置及方法，涉及核电领域。为解决现有焊接技术中存在的一系列问题，如焊接变形大、热影响区广、焊缝质量不稳定的技术难题，本发明提供的技术方案为：屏蔽电机屏蔽套焊接方法，基于如下装置：配套有送丝机的CMT焊机、焊接机器人和装夹工装；焊接机器人包括底座和机械臂，机械臂搭载推拉丝机构和焊枪，送丝软管中的焊丝经过推拉丝机构，输送至焊枪，焊枪用于焊接待焊接屏蔽套；推拉丝结构用于保证焊丝的稳定输送；装夹工装用于夹持待焊接屏蔽套。方法包括装配焊丝的步骤、调整焊枪位置的步骤、载入待焊接屏蔽套匹配的焊接参数的步骤和启动焊接机器人的步骤。适合应用于屏蔽电机屏蔽套焊接的工作中。
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公开(公告)号：CN117761159A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311774519.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及柔性传感器设计理论与方法的研究领域，更具体的说是一种柔性超声波传感器阵列系统及方法，包括超声波传感器阵列、信号处理系统和识别系统，所述超声波传感器阵列用于对被测量对象发射超声波和接收超声波，信号处理系统通过接收接收传感器阵元传回的信号，通过放大变换，输出波形信号；识别系统通过接收信号处理系统的信号，从中提取反射超声波的压力以及不同波形中的特征值，识别被测对象的形状和材质；可以实现不接触外界被测对象的情况下，识别被测对象的形状及材质。
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公开(公告)号：CN116379901A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310025589.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种多信息柔性传感系统，包括接近与触觉传感单元、温度传感单元和湿度传感单元；当外界物体接近、接触、温度变化或湿度变化时，可以根据不同传感器的信号变化情况进行判断，不同传感器的信号变化对机器人产生不同的动作；本发明从多个方面对外界环境和外界物体位置的变化进行感知，提高了传感器的同步感知能力和机器人主动安全控制的精确性降低了不同传感单元之间的交叉耦合度和机器人主动安全控制的延迟和信号干扰。
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公开(公告)号：CN115795712A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211393187.7
申请日：2022-11-08
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种柱面零应力展开的力学方法、装置、计算机及存储介质，涉及力学领域。解决了空间曲面良好贴覆的柔性电子基底微纳结构设计依赖于设计者的经验、周期长、基底加工成本高、通用性差的问题。所述方法包括：构建柱面零应力展开的力学模型；根据所述力学模型和位移场理论获取曲面的等距映射；根据所述曲面的等距映射设置边界条件；根据所述边界条件与曲面的等距映射进行求解，获取展开曲面的各项参数。根据所述曲面的等距映射设置边界条件包括：设置目标曲面的边界条件、上下表面的边界条件和x方向边界条件。本发明应用于柔性电子技术领域。
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公开(公告)号：CN114720026A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210348121.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于梯度复合一体化结构的宽线性响应范围的力触觉传感器及其制备方法。本发明传感器由两个柔性衬底/电极分别层压至梯度复合一体化结构复合导电薄膜的上、下方构成。该传感器通过接触电阻响应机制增强导电通路响应机制的方式有效解决了目前触觉传感器无法在大响应范围内保持高灵敏度和线性的问题，实现了宽响应范围、高灵敏度及线性触觉传感器的制备。该传感器的发明将有效解决现阶段智能机器人无法实现多场景精准感知及电路复杂的问题，为实现轻型化、便利化人工智能设备提供有利条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112869773A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911202174.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种柔性超声波传感器及其动脉血压检测方法。所述传感器包括柔性封装层、上层导电粘结层、下层导电粘结层、上电极、下电极、声匹配层和四个并排的压电层；通过柔性封装层封装上电极、下电极、导电粘结层、压电层和声匹配层；所述上电极和下电极的正方形端露出柔性封装层封装层外，所述上电极和下电极的长方形端在柔性封装层内。本发明可以对人体血压精准、快速、实时的检测，并且具备良好的皮肤贴敷性和可延展性。
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公开(公告)号：CN105957970B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610369755.8
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大尺寸单晶钙钛矿薄膜的制备方法，本发明涉及大尺寸单晶薄膜的制备方法，特别是涉及一种大尺寸单晶钙钛矿薄膜的制备方法。本发明的目的是为了解决现有技术制备的钙钛矿薄膜的单晶尺寸小和结晶质量差导致其电学性能较低的问题。本发明利用有机前驱物和无机前驱物，加热蒸发进行气相反应，在衬底上制备出大尺寸单晶钙钛矿薄膜。该制备方法能稳定的获得大尺寸高结晶质量的单晶钙钛矿薄膜，同时可对薄膜的尺寸、厚度、成分等物性进行精确的调控；本发明所制备的大尺寸单晶钙钛矿薄膜可用于柔性太阳能电池、激光器件、LED器件等方面。
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公开(公告)号：CN104538288B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410752136.8
申请日：2014-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种直接生长原子尺度二维半导体异质结的装置及方法。所述装置包括气氛调节装置、快速切换装置、石英管、加热装置和真空调节装置，石英管的中段位于加热装置内部，石英管的左右两端设置有快速切换装置，所述快速切换装置包括切换杆、后端盖、前端盖、第一套筒、第二套筒、第一耐高温O型圈、第二耐高温O型圈和石英构件。该装置具有有效、快速、结构简单的优点，利用该反应装置可以直接在基底表面生长原子尺度的二维半导体异质结。这种装置不仅可以用来生长异质结，也可以在一次反应中生长两种或两种以上的单一物质，从而缩短了材料生长的时间、降低了生长成本、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105957970A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610369755.8
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大尺寸单晶钙钛矿薄膜的制备方法，本发明涉及大尺寸单晶薄膜的制备方法，特别是涉及一种大尺寸单晶钙钛矿薄膜的制备方法。本发明的目的是为了解决现有技术制备的钙钛矿薄膜的单晶尺寸小和结晶质量差导致其电学性能较低的问题。本发明利用有机前驱物和无机前驱物，加热蒸发进行气相反应，在衬底上制备出大尺寸单晶钙钛矿薄膜。该制备方法能稳定的获得大尺寸高结晶质量的单晶钙钛矿薄膜，同时可对薄膜的尺寸、厚度、成分等物性进行精确的调控；本发明所制备的大尺寸单晶钙钛矿薄膜可用于柔性太阳能电池、激光器件、LED器件等方面。
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公开(公告)号：CN103091318B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310049642.6
申请日：2013-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/78
Abstract: 石墨烯/聚二丁炔复合薄膜的制备方法，它涉及一种复合薄膜的制备方法。石墨烯/聚二丁炔复合薄膜的制备方法：一、制备石墨烯薄膜；二、10,12-二十五二炔酸的氯仿溶液；三、将石墨烯薄膜浸泡在10,12-二十五二炔酸的氯仿溶液中，然后在避光的条件下反应，再用紫外灯照射，即得。本发明制备的石墨烯层数为2～5层，且透过率在蓝光区达到82％，在红光区达到76.9％。如此高的透过率，使传感器与有毒挥发性气体反应后，有利于传感器呈现颜色信号，且通过这种方法制备的石墨烯分散性很好，并且灵敏度高，为制备石墨烯/PDA薄膜传感器提供高质量的基底材料。
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