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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117761159A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311774519.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及柔性传感器设计理论与方法的研究领域，更具体的说是一种柔性超声波传感器阵列系统及方法，包括超声波传感器阵列、信号处理系统和识别系统，所述超声波传感器阵列用于对被测量对象发射超声波和接收超声波，信号处理系统通过接收接收传感器阵元传回的信号，通过放大变换，输出波形信号；识别系统通过接收信号处理系统的信号，从中提取反射超声波的压力以及不同波形中的特征值，识别被测对象的形状和材质；可以实现不接触外界被测对象的情况下，识别被测对象的形状及材质。
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公开(公告)号：CN117724109A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311774805.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及接近传感器设计理论与方法研究领域，更具体的说是一种应用于机器人接近感知的柔性超声波传感器及应用方法，包括外壳，所述外壳内固定连接有底座，底座上固定连接有压电陶瓷，压电陶瓷上固定连接有金属振动片，金属振动片上固定连接有锥形共振盘，底座上固定连接有两个引线端子，两个引线端子分别和压电陶瓷和金属振动片连接；所述外壳内部的上侧固定连接有金属丝罩网；所述锥形共振盘用于增强压电陶瓷的振动；所述金属振动片是压电陶瓷的负载，金属振动片接收来自压电陶瓷的振动信号并产生超声波；可以实现较高精度的接近感知。
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公开(公告)号：CN115835760A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211476796.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H10N30/05 , G01N29/22 , H10N30/00 , C09D183/04
Abstract: 具有曲率感知能力的柔性压电器件功能层、渐进式声阻抗的匹配层、吸声止震的背衬层，涉及柔性器件技术领域。解决现有曲率传感器难以实现阵列化的测量、响应速度较慢，无法应用于柔性声学传感器的问题。匹配层的制备方法为：制作微金字塔阵列的模具，在模具内均匀喷涂敏感材料，得到锥形结构模具；聚二甲基硅氧烷进行浇灌，得到锥形结构基体；将锥形结构基体超声清洗，得到聚二甲基硅氧烷基体；将聚二甲基硅氧烷基体的结构面朝上，并贴附在PET基底上，得到聚二甲基硅氧烷功能层；向敏感材料中滴加聚二甲基硅氧烷交联剂，并搅拌，得到导电聚合物分散液；将导电聚合物分散液喷涂在聚二甲基硅氧烷功能层上，进行烘干，得到匹配层。本发明适用于超声探伤和生物医疗。
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公开(公告)号：CN118859779A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410856602.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及眼科医疗器械领域，更具体的说是一种基于STM32单片机的取角膜塑形镜润滑液喷雾装置及方法，包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括外壳，外壳内设置有用于存储润滑液的储液罐，外壳的上端设置有可调喷嘴系统，外壳内设置有液体泵，液体泵将储液罐内的润滑液送入到可调喷嘴系统，可调喷嘴系统上设置有用于检测眼睛位置和朝向的红外传感器，外壳的侧面设置有控制按键和OLED显示屏，外壳内设置有电源模块，电源模块用于对液体泵、红外传感器、可调喷嘴系统、OLED显示屏和STM32微控制器进行供电；通过传感器检测眼睛位置，自动喷洒适量的润滑液，从而提高使用的便利性和舒适度。
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公开(公告)号：CN116369972A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310062200.9
申请日：2023-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于柔性超声技术领域，公开了一种应用于柔性超声器件的波束控制方法、系统、电子设备和可读存储介质。基于阵列化的柔性医学器件，计算阵列化上每个子压电陶瓷在区域的曲率；基于每个子压电陶瓷在区域的曲率，确定每个子压电陶瓷的延时信道采集策略；基于每个子压电陶瓷的延时信道，在每个超声信号通道延迟聚焦于物体中的欲探测区域之后，在合并通道之前计算出最佳的成像效果。本发明用以让超声更聚焦于所探测区域，从采集层面尽可能消除伪影，提升柔性压电换能器的成像质量。
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