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公开(公告)号：CN118254964A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410414976.7
申请日：2024-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及可收展的旋翼式火星载人飞行器总体装置及其展开方法，属于航天火星旋翼飞行器技术领域。针对已有的火星飞行器总体构型，尚缺少可收展的八轴十六旋翼式火星载人飞行器总体构型。提供可收展的旋翼式火星载人飞行器总体装置及其展开方法，包括主框架、座椅、着陆架和旋翼组件，主框架与周向等距布置的旋翼组件连接，主框架的中部设置有座椅，座椅的下部设置有着陆架；所述旋翼组件包括正向桨叶、电机、旋翼支臂和反向桨叶，正向桨叶、反向桨叶与电机连接，同轴设置的正向桨叶、反向桨叶通过旋翼支臂与主框架建立连接。本发明结构稳定、操纵简单、收拢包络尺寸小，能完成载人飞行，对多旋翼式火星载人飞行器总体构型等具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118514873A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410736766.X
申请日：2024-06-07
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/14 , B64U10/14 , B64U30/29 , B64U30/297 , B64C27/59 , B64U101/00
摘要： 一种可变桨距的四旋翼式火星飞行器，属于旋翼式火星飞行器技术领域。本发明解决了现有的四旋翼式火星飞行器对火星环境飞行适应性差的问题。舵机及旋翼电机分别固装在支臂上，旋翼电机通过中空轴带动桨毂旋转，桨夹轴竖向依次穿设在桨毂及中空轴内，舵机的输出轴与桨夹轴的下端部之间通过摆臂连接，桨夹轴的上端部两侧分别转动连接有两个连杆，连杆上远离桨夹轴的一端对应与桨夹转动连接，通过控制桨夹轴的升降实现桨距角的增大或减小。结构简单，使得整体重量更轻。通过改变桨叶桨距角来调整火星飞行器的飞行姿态和在火星季节导致大气密度改变时，保证飞行器能够在火星正常飞行，大大提高了四旋翼式火星飞行器对火星环境飞行适应性差的问题。
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公开(公告)号：CN117990411A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410090560.4
申请日：2024-01-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N1/08 , B64U10/13 , B64U101/75
摘要： 一种单电机欠驱动的火星飞行器采样装置，它涉及一种飞行器采样爪，本发明为了解决火星飞行器采样返回的技术难题，本发明包括连接支架、抓取组件、驱动组件和摇臂组件，摇臂组件的后端与连接支架转动连接，所述抓取组件安装在摇臂组件的前端，所述驱动组件安装在连接支架上，所述驱动组件与所述抓取组件连接，并驱动抓取组件展开与合拢。本发明能够在单电机欠驱动方式下实现摇臂下摆、夹爪夹紧和摇臂收回的动作，减少了驱动电机的数量，降低了采样装置的质量，因此，可在飞行器最大起飞质量保持不变的情况下，有效地提高飞行器的采样能力。本发明属于旋翼式火星飞行器采样返回技术领域。
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公开(公告)号：CN117302551A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311347284.7
申请日：2023-10-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种车轮旋翼复合式土卫六飞行器及其在着陆器上的部署方法，属于土卫六飞行器技术领域。本发明是为了提供一种可折展、结构简单且安全可靠的车轮旋翼复合式土卫六飞行器，用于对土卫六进行探测，同时提供一种适应此种飞行器在着陆器上的部署方法，以释放飞行器并为其提供起飞环境。旋翼支臂的数量为多个且对称分布在机身的两侧，每个旋翼支臂的一端与机身之间对应通过支臂电机转动连接，每个旋翼支臂的另一端对应通过旋翼电机转动连接一个车轮式复合旋翼，机身内部设置有控制系统，以控制支臂电机及旋翼电机工作。在地势较为平坦的地方，飞行器可以采用低功率轮驱的方式对土卫六进行探测，当遇到较为崎岖的地形时，飞行器还可以进行飞行探测。
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公开(公告)号：CN117167019A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311182523.8
申请日：2023-09-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： E21C51/00
摘要： 本发明涉及一种钻进锚固式小行星矿物采集和跨域输运系统及方法，属于小行星矿物采集、输运技术领域。解决小行星采矿装置存在地形适应性较差、可靠性较差的的问题。包括采集装置、矿物收集机构和母舰探测器，采集装置包括矿物采集机构、钻进锚固机构、离心加速机构、喷气装置和采矿机器人外壳，矿物采集机构与离心加速机构连接，离心加速机构设置在采矿机器人外壳内，离心加速机构的输出端与矿物收集机构建立配合，母舰上搭载矿物收集机构，采矿机器人外壳上侧设置喷气装置，采矿机器人外壳下侧设置钻进锚固机构。本发明能够适应小行星的各种地形地貌环境，在星表可靠锚固后进行矿物采集并输运，有效提高小行星的矿物采集和输运效率，可靠性高。
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公开(公告)号：CN117022686A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310398744.2
申请日：2023-04-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种共轴式火星直升机及锁紧释放装置，它涉及一种火星直升机及锁紧释放装置。本发明为了解决共轴式火星直升机与着陆器间锁紧与释放过程中稳定性及可靠性较差的问题。本发明包括共轴式火星直升机、火工夹板组件、立柱组件、水平夹持平台和着陆设备；立柱组件和水平夹持组件固定安装在着陆设备上，共轴式火星直升机倒立设置在立柱组件内，共轴式火星直升机的顶部与水平夹持平台连接，共轴式火星直升机通过火工夹板组件与立柱组件连接。本发明属于航天飞行器技术领域。
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公开(公告)号：CN116674774A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310779994.0
申请日：2023-06-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 本发明涉及一种飞行器的地面部署装置及方法，属于旋翼式火星飞行器技术领域。针对上述火星飞行器部署方式受周围地形的影响，适应性较低的缺陷。包括顶盖、火星飞行器、推送装置和下包络体，所述顶盖与下包络体连接，顶盖与下包络体形成的包络体内设置有火星飞行器、推送装置，火星飞行器设置在推送装置上部。本发明的飞行器在着陆平台上进行部署起飞，对着陆器周围地形依赖性不强，部署的适用性更强，不受地形限制。
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公开(公告)号：CN116443272A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310308495.3
申请日：2023-03-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供一种四桨叶四旋翼式火星飞行器及折叠约束与展开解锁装置。所述飞行器(2)折叠后被顶部约束装置(1)压紧在底部约束装置(4)内部，底部约束装置(4)安装在火星着陆器(5)上方，火星着陆器(5)上还部署着陆器机械臂(3)；所述顶部约束装置(1)和底部约束装置(4)在火箭发射阶段相互连接，构成一个立方体包络。以实现火星旋翼飞行器在火星表面的部署，进而开展火星旋翼飞行器的巡视探测任务。
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公开(公告)号：CN116142487A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310168155.5
申请日：2023-02-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出一种火星多旋翼飞行器机身箱体结构。本发明涉及旋翼式火星飞行器领域，具体的是一种火星多旋翼飞行器机身与内部布置结构，包括外壳、隔热壳和其他内部结构。所述外壳包裹于隔热壳外部，顶部中心安装太阳能电池板连接架，其他内部结构安装于隔热壳内部。本发明提供了一种飞行器箱体的结构方案，能够在火星环境下保护飞行器电控元件及电池。
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公开(公告)号：CN115072003A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210719792.2
申请日：2022-06-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种中空环状的可收展火星旋翼飞行器，可收展火星旋翼飞行器安装在火箭发射筒架上，火箭发射筒架安装在火星着陆器上方的中央位置，返回火箭安装在火箭发射筒架内部，包括：火星旋翼飞行器本体、旋翼折展机构和着陆腿折展机构，旋翼折展机构和着陆腿折展机构安装在火箭发射筒架侧边，实现火星旋翼飞行器本体的夹紧与锁定。本发明可以有效实现火星旋翼飞行器本体的高折展比收纳，并可以实现火星旋翼飞行器与返回火箭工作空间的独立性，提高采样返回任务的可靠性。
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