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公开(公告)号：CN118254964A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410414976.7
申请日：2024-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及可收展的旋翼式火星载人飞行器总体装置及其展开方法，属于航天火星旋翼飞行器技术领域。针对已有的火星飞行器总体构型，尚缺少可收展的八轴十六旋翼式火星载人飞行器总体构型。提供可收展的旋翼式火星载人飞行器总体装置及其展开方法，包括主框架、座椅、着陆架和旋翼组件，主框架与周向等距布置的旋翼组件连接，主框架的中部设置有座椅，座椅的下部设置有着陆架；所述旋翼组件包括正向桨叶、电机、旋翼支臂和反向桨叶，正向桨叶、反向桨叶与电机连接，同轴设置的正向桨叶、反向桨叶通过旋翼支臂与主框架建立连接。本发明结构稳定、操纵简单、收拢包络尺寸小，能完成载人飞行，对多旋翼式火星载人飞行器总体构型等具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117022686A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310398744.2
申请日：2023-04-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种共轴式火星直升机及锁紧释放装置，它涉及一种火星直升机及锁紧释放装置。本发明为了解决共轴式火星直升机与着陆器间锁紧与释放过程中稳定性及可靠性较差的问题。本发明包括共轴式火星直升机、火工夹板组件、立柱组件、水平夹持平台和着陆设备；立柱组件和水平夹持组件固定安装在着陆设备上，共轴式火星直升机倒立设置在立柱组件内，共轴式火星直升机的顶部与水平夹持平台连接，共轴式火星直升机通过火工夹板组件与立柱组件连接。本发明属于航天飞行器技术领域。
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公开(公告)号：CN116443272A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310308495.3
申请日：2023-03-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供一种四桨叶四旋翼式火星飞行器及折叠约束与展开解锁装置。所述飞行器(2)折叠后被顶部约束装置(1)压紧在底部约束装置(4)内部，底部约束装置(4)安装在火星着陆器(5)上方，火星着陆器(5)上还部署着陆器机械臂(3)；所述顶部约束装置(1)和底部约束装置(4)在火箭发射阶段相互连接，构成一个立方体包络。以实现火星旋翼飞行器在火星表面的部署，进而开展火星旋翼飞行器的巡视探测任务。
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公开(公告)号：CN116142487A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310168155.5
申请日：2023-02-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出一种火星多旋翼飞行器机身箱体结构。本发明涉及旋翼式火星飞行器领域，具体的是一种火星多旋翼飞行器机身与内部布置结构，包括外壳、隔热壳和其他内部结构。所述外壳包裹于隔热壳外部，顶部中心安装太阳能电池板连接架，其他内部结构安装于隔热壳内部。本发明提供了一种飞行器箱体的结构方案，能够在火星环境下保护飞行器电控元件及电池。
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公开(公告)号：CN115072003A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210719792.2
申请日：2022-06-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种中空环状的可收展火星旋翼飞行器，可收展火星旋翼飞行器安装在火箭发射筒架上，火箭发射筒架安装在火星着陆器上方的中央位置，返回火箭安装在火箭发射筒架内部，包括：火星旋翼飞行器本体、旋翼折展机构和着陆腿折展机构，旋翼折展机构和着陆腿折展机构安装在火箭发射筒架侧边，实现火星旋翼飞行器本体的夹紧与锁定。本发明可以有效实现火星旋翼飞行器本体的高折展比收纳，并可以实现火星旋翼飞行器与返回火箭工作空间的独立性，提高采样返回任务的可靠性。
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公开(公告)号：CN111114857A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910906796.X
申请日：2019-09-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置，它涉及气动特性测量装置，具体涉及手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置。本发明为了解决现有共轴旋翼系统气动特性测量装置加工精度和制造工艺难以保证的问题。本发明包括上旋翼模块、总体桁架模块和下旋翼模块，上旋翼模块和下旋翼模块由上至下依次安装在总体桁架模块上，上旋翼模块的旋轴与下旋翼模块的旋轴同轴。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN115158698B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210728349.1
申请日：2022-06-24
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64U10/10 , B64C27/605 , B64U30/29 , B64G1/10 , B64U101/75
摘要： 本发明公开了一种利用下斜盘操纵的共轴双旋翼式火星飞行器，包括底部附件结构、机架一、机架二、上旋翼结构、下旋翼结构、上旋翼传动轴、下旋翼传动轴、操纵机构、上旋翼驱动电机、下旋翼驱动电机和球铰主轴。本发明属于飞行器技术领域，具体是指一种利用下斜盘操纵的共轴双旋翼式火星飞行器。
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公开(公告)号：CN116654287A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310362645.9
申请日：2023-04-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种四旋翼式火星飞行器及正立展开与平台起飞部署装置，它涉及一种飞行器及正立展开与平台起飞部署装置。本发明为了解决目前没有适合四旋翼式火星飞行器结构、折展及部署方案的问题。本发明包括着陆器、外包络组件、底部伸展部件、多自由度机械臂和火星飞行器；底部伸展部件和多自由度机械臂并排安装在着陆器上，外包络组件安装在底部伸展部件上，火星飞行器设置在外包络组件内。本发明属于航天飞行器技术领域。
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公开(公告)号：CN111114857B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910906796.X
申请日：2019-09-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置，它涉及气动特性测量装置，具体涉及手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置。本发明为了解决现有共轴旋翼系统气动特性测量装置加工精度和制造工艺难以保证的问题。本发明包括上旋翼模块、总体桁架模块和下旋翼模块，上旋翼模块和下旋翼模块由上至下依次安装在总体桁架模块上，上旋翼模块的旋轴与下旋翼模块的旋轴同轴。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN111114856B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910905736.6
申请日：2019-09-24
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 火星飞行器上下旋翼间距自动可调的气动特性测量装置，属于火星飞行器研发领域，主要为了解决现有技术中的分体式火星飞行器旋翼系统升阻特性测量装置无法实现在地球大气环境下及火星大气环境下对双旋翼系统升阻特性测量的问题，本发明中提供了一种火星飞行器上下旋翼间距自动可调的气动特性测量装置，所述装置包括机架、上下升降滑台机构、上旋翼机构和下旋翼机构；上下升降滑台机构安装在机架内部，下旋翼机构安装在上下升降滑台机构上，上旋翼机构安装在机架上部，且上旋翼机构和下旋翼机构相对设置。本发明用于针对地球环境及真空环境两种模式下的实验，为进一步研究火星飞行器提供重要的测试数据。
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