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公开(公告)号：CN113565872A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110871768.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，涉及飞行器地面零重力模拟技术领域。本发明是为了使卫星模拟器能够提供六自由度的全方位三维空间模拟。本发明所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，包括：恒力弹簧系统和电磁主动式恒力补偿系统，电磁主动式恒力补偿系统包括：直线电机和直线电机输出端力传感器。直线电机的芯轴首端通过直线电机输出端力传感器与恒力弹簧系统的滚轮支架下表面相连，直线电机输出端力传感器用于采集直线电机的输出力，直线电机位于恒力弹簧系统的主弹簧的内部、且二者轴线重合，直线电机的末端连接有预紧螺母，主弹簧的两端分别与滚轮支架的下表面和预紧螺母相接触。
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公开(公告)号：CN112382160B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011288068.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 一种六自由度模拟器气浮滑轮系统，本发明涉及一种气浮滑轮系统,本发明为解决传统的模拟器无法满足航天任务要求卫星模拟器提供六自由度的全方位三维空间模拟的问题，本发明包括上框体组件、下框体组件、安装板、多个定滑轮和绳索，所述下框体组件套装在上框体组件的外侧，上框体组件和下框体组件均与安装板连接，多个定滑轮沿圆周方向均布安装在安装板的上表面，每个定滑轮上设有绳索，绳索的一端与上框体组件连接，绳索的另一端与下框体组件连接。本发明具有高精度、高频响的特点，该系统能够提高卫星地面仿真精度，其在竖直方向零重力的实现是有关六自由度卫星模拟器研制的关键技术。本发明属于六自由度卫星模拟器领域。
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公开(公告)号：CN112382160A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011288068.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 一种六自由度模拟器气浮滑轮系统，本发明涉及一种气浮滑轮系统,本发明为解决传统的模拟器无法满足航天任务要求卫星模拟器提供六自由度的全方位三维空间模拟的问题，本发明包括上框体组件、下框体组件、安装板、多个定滑轮和绳索，所述下框体组件套装在上框体组件的外侧，上框体组件和下框体组件均与安装板连接，多个定滑轮沿圆周方向均布安装在安装板的上表面，每个定滑轮上设有绳索，绳索的一端与上框体组件连接，绳索的另一端与下框体组件连接。本发明具有高精度、高频响的特点，该系统能够提高卫星地面仿真精度，其在竖直方向零重力的实现是有关六自由度卫星模拟器研制的关键技术。本发明属于六自由度卫星模拟器领域。
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公开(公告)号：CN113565872B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110871768.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，涉及飞行器地面零重力模拟技术领域。本发明是为了使卫星模拟器能够提供六自由度的全方位三维空间模拟。本发明所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，包括：恒力弹簧系统和电磁主动式恒力补偿系统，电磁主动式恒力补偿系统包括：直线电机和直线电机输出端力传感器。直线电机的芯轴首端通过直线电机输出端力传感器与恒力弹簧系统的滚轮支架下表面相连，直线电机输出端力传感器用于采集直线电机的输出力，直线电机位于恒力弹簧系统的主弹簧的内部、且二者轴线重合，直线电机的末端连接有预紧螺母，主弹簧的两端分别与滚轮支架的下表面和预紧螺母相接触。
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公开(公告)号：CN118690294A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410721570.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2131 , G06F18/15 , G01L25/00 , G01L27/00 , G01L1/16 , G01L9/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种压电式力传感器准静态载荷测量数据的处理方法，通过读取压电式力传感器测量的原始数据；对原始数据的数据曲线进行数据拟合，获得零点漂移数据；从所述原始数据中去除零点漂移数据，以获得目标数据；截取目标数据中的有效信息，并对所述有效信息进行傅里叶变换，获得对应的频谱曲线；将频谱曲线中零赫兹处的幅值作为静载大小，以区分确定静载信号和动载信号。如此，本发明解决了压电式力传感器准静态载荷测量数据中的零点漂移问题，并实现动静载耦合信号的高精度解耦识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104236774A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310233749.6
申请日：2013-06-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种月面巡视器用轮压的测量单元，包括车轮滑台、升降单元和压力传感器，其中，车轮滑台包括槽形滑槽，槽形滑槽内部底平面上支撑有滚珠，滚珠的上方成一体地固定支撑有弧形滑槽，弧形滑槽支撑有下部带滚珠的弧形滑动件，弧形滑动件下方的滚动整体沿着弧形滑槽内部的弧形轮廓移动，弧形滑槽沿槽形滑槽的水平底平面水平移动。本发明的月面巡视器的轮压测量装置，可以模拟上坡、下坡、障碍、侧倾等不同路面工况，同时，通过上部弧形路径的滑动再结合下部水平路径的滑动，消除了水平摩擦力对轮力的影响，从而显著地提高了巡视器的轮力值的测量精度。
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公开(公告)号：CN102564784B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201110429111.0
申请日：2011-12-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种月面巡视器地面的行走试验系统，包括月球表面的月壤月貌模拟子系统、月面重力模拟分系统以及光照模拟分系统及配套试验设施，其中，月壤月貌模拟分系统用来对月表、月海/月陆区域的月壤环境进行模拟；月面重力模拟系统在地面精确复现月球重力环境中巡视器的轮地受力情况，满足巡视器地面行走试验的需求；光照模拟系统模拟着陆区域的月表光照环境。本发明的系统，已成功应用于巡视器的地面试验，配合完成移动性能、自主导航、路径规划、着陆器与巡视器的联合试验等多项试验任务，各项技术指标满足试验需求，为全面充分考核巡视器行走能力提供了条件。
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公开(公告)号：CN102650563A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201110428689.4
申请日：2011-12-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种航天器在轨微振动地面试验系统，包括隔振地基、框架结构的支撑桁架，悬挂定位平台，重力悬挂补偿单元，综合控制分系统，微振动测量分系统，试验数据处理分析分系统，其中，隔振地基与大地相连，框架结构的支撑桁架固定支撑在隔振地基上，悬挂定位平台支撑在支撑桁架上，悬挂定位平台上吊设有重力补偿单元，综合控制分系统通过各处的传感器协调控制悬挂定位平台的定位和固定，同时对系统的状态进行全局综合控制；本系统实现了航天器系统级与部组件级在轨微振动环境的地面模拟和微振动的测量与数据处理，提高了航天器微振动试验技术水平，满足航天器特别是高精度卫星研制过程中在轨微振动环境的试验验证需求。
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公开(公告)号：CN102564784A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110429111.0
申请日：2011-12-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种月面巡视器地面的行走试验系统，包括月球表面的月壤月貌模拟子系统、月面重力模拟分系统以及光照模拟分系统及配套试验设施，其中，月壤月貌模拟分系统用来对月表、月海/月陆区域的月壤环境进行模拟；月面重力模拟系统在地面精确复现月球重力环境中巡视器的轮地受力情况，满足巡视器地面行走试验的需求；光照模拟系统模拟着陆区域的月表光照环境。本发明的系统，已成功应用于巡视器的地面试验，配合完成移动性能、自主导航、路径规划、着陆器与巡视器的联合试验等多项试验任务，各项技术指标满足试验需求，为全面充分考核巡视器行走能力提供了条件。
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公开(公告)号：CN102115321A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910217152.6
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: C04B32/00
Abstract: 本发明提供了一种模拟月壤材料，该材料包含有60-95wt％的粒径小于5mm的北京朱庄干粉土和5-40wt％的粒径小于5mm的河北灵寿石榴石粉。与现有模拟月壤相比，本发明的模拟月壤的填筑干密度为1.45-1.70g/cm3，对应的内摩擦角在40°左右，可以满足月面巡视探测器模拟月面试验场的需要。能够满足月面巡视探测器模拟月面试验场模拟内摩擦角中等偏小的月球土壤的要求，而且粉土和石榴石原材料容易获得，易于加工，价格低廉。
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