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公开(公告)号：CN113565872B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110871768.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，涉及飞行器地面零重力模拟技术领域。本发明是为了使卫星模拟器能够提供六自由度的全方位三维空间模拟。本发明所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，包括：恒力弹簧系统和电磁主动式恒力补偿系统，电磁主动式恒力补偿系统包括：直线电机和直线电机输出端力传感器。直线电机的芯轴首端通过直线电机输出端力传感器与恒力弹簧系统的滚轮支架下表面相连，直线电机输出端力传感器用于采集直线电机的输出力，直线电机位于恒力弹簧系统的主弹簧的内部、且二者轴线重合，直线电机的末端连接有预紧螺母，主弹簧的两端分别与滚轮支架的下表面和预紧螺母相接触。
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公开(公告)号：CN113565872A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110871768.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，涉及飞行器地面零重力模拟技术领域。本发明是为了使卫星模拟器能够提供六自由度的全方位三维空间模拟。本发明所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，包括：恒力弹簧系统和电磁主动式恒力补偿系统，电磁主动式恒力补偿系统包括：直线电机和直线电机输出端力传感器。直线电机的芯轴首端通过直线电机输出端力传感器与恒力弹簧系统的滚轮支架下表面相连，直线电机输出端力传感器用于采集直线电机的输出力，直线电机位于恒力弹簧系统的主弹簧的内部、且二者轴线重合，直线电机的末端连接有预紧螺母，主弹簧的两端分别与滚轮支架的下表面和预紧螺母相接触。
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公开(公告)号：CN112382160B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011288068.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 一种六自由度模拟器气浮滑轮系统，本发明涉及一种气浮滑轮系统,本发明为解决传统的模拟器无法满足航天任务要求卫星模拟器提供六自由度的全方位三维空间模拟的问题，本发明包括上框体组件、下框体组件、安装板、多个定滑轮和绳索，所述下框体组件套装在上框体组件的外侧，上框体组件和下框体组件均与安装板连接，多个定滑轮沿圆周方向均布安装在安装板的上表面，每个定滑轮上设有绳索，绳索的一端与上框体组件连接，绳索的另一端与下框体组件连接。本发明具有高精度、高频响的特点，该系统能够提高卫星地面仿真精度，其在竖直方向零重力的实现是有关六自由度卫星模拟器研制的关键技术。本发明属于六自由度卫星模拟器领域。
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公开(公告)号：CN112382160A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011288068.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 一种六自由度模拟器气浮滑轮系统，本发明涉及一种气浮滑轮系统,本发明为解决传统的模拟器无法满足航天任务要求卫星模拟器提供六自由度的全方位三维空间模拟的问题，本发明包括上框体组件、下框体组件、安装板、多个定滑轮和绳索，所述下框体组件套装在上框体组件的外侧，上框体组件和下框体组件均与安装板连接，多个定滑轮沿圆周方向均布安装在安装板的上表面，每个定滑轮上设有绳索，绳索的一端与上框体组件连接，绳索的另一端与下框体组件连接。本发明具有高精度、高频响的特点，该系统能够提高卫星地面仿真精度，其在竖直方向零重力的实现是有关六自由度卫星模拟器研制的关键技术。本发明属于六自由度卫星模拟器领域。
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公开(公告)号：CN112254769B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011137353.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01D21/02 , G05B19/042 , B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种航天器结构多功能健康监测系统和方法，用以解决现有技术中对航天器监测设备过多、无数据整合的问题。所述航天器结构多功能健康监测方法，通过数据集成处理模块连接外部电源并传递给其他模块，同时为其他模块下发设置的采集参数、采集开始、停止指令，三大监测模块采集完数据后发送至数据集成处理模块；在接收采集数据后，整合结构温度、应变状态、弹性导波及声发射数据，分析温度曲线、裂纹损伤、碰撞损伤及泄漏状态并进行显示。本发明实现了航天器结构多参数的集成采集、数据整合与分析，更高效更便捷地对航天器的几何结构、应变、温度等健康状态进行监测，对裂纹、碰撞和泄漏等损伤进行预警，确保航天器的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119821705A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510110643.X
申请日：2025-01-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本申请涉及航天器低重力环境模拟试验技术领域，尤其涉及航天器质心卸载与姿态适应装置及方法，装置包括横梁、第一竖杆、第二竖杆、第一Z向调节柱、第二Z向调节柱、第一X向调节座、第二X向调节座以及转接座，横梁用于与低重力系统吊索可拆卸连接；第一竖杆上端通过第一转轴与横梁的一端转动连接；第二竖杆上端通过第二转轴与横梁的另一端转动连接，转接座的一侧与第一X向调节座可拆卸连接，另一侧与第二X向调节座可拆卸连接；使横梁、第一竖杆、第二竖杆及转接座形成类平行四边形结构，通过X、Y、Z三向调节适应航天器质心位置的变化，从而满足航天器相对于水平位置侧倾±60°，俯仰±180°，对航天器质心卸载同时适应其姿态变化。
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公开(公告)号：CN119796544A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510189845.8
申请日：2025-02-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及航天器地面环境试验装置技术领域，尤其涉及一种用于航天器低重力测试的模拟器，缓冲机构安装在底盘上，叉剪机构的一侧安装在缓冲机构上，配重机构安装在叉剪机构的另一侧，用于模拟航天器质量和转动惯量；车轮机构设置在底盘的侧面，且设置有多组。通过向周向分布的配重盘中加入不同数量的配重块，改变配重机构的质心水平位置，使其与航天器质心的水平位置相同，通过叉剪机构调整质心高度，缓冲机构中的第一弹簧和液压伸缩杆对缓冲工况进行模拟，通过丝杆调节的挡板可以有效的调整第一滑块在收缩过程中的行程，也可以用于辅助叉剪机构的伸展，对于平地行走、爬坡、原地转向工况，可以通过驱动本发明中的车轮机构实现。
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公开(公告)号：CN118607110A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410929702.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本说明书实施例提供基于机器学习的航天器舱内振动响应反演方法及装置，其中基于机器学习的航天器舱内振动响应反演方法包括：获取卫星数据，对卫星数据进行数据筛选，确定目标样本数据；对目标样本数据进行分类处理，确定训练数据；确定深度学习反演模型，基于训练数据对深度学习反演模型进行修正，确定目标反演模型；基于反演数据和目标反演模型确定反演结果。在仅获取航天器舱外部分响应结果的条件下，可以通过建立的反演模型，获得舱内振动测点响应的机器学习结果，提高航天器智能制造水平，推动航天器规模化生产。
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公开(公告)号：CN116735127A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310732015.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种基于最小二乘法的航天器界面力提取及力限试验方法，用于航天器振动试验系统，所述试验系统包括振动台台体、扩展台面或水平滑台、试验夹具、信号调节器、振动控制器、功率放大器、振动台油泵、冷却单元、外循环水系统，所述试验方法包括十四个步骤。本发明方法分析频段范围较宽，降低了航天器力限试验成本，满足界面力定量化的工程应用需求，有效缓解航天器振动试验中过试验现象，可以保证航天器产品安全和设备运行安全。
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公开(公告)号：CN114577241A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210202368.0
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01D5/26
Abstract: 本发明公开了一种光纤多模块多参数机载独立测试方法，该测试方法的流程包括以下两种模式：测试数据记录模式和测试数据监测模式，测试数据记录模式为仪器根据配置的参数，在飞行状态下采集记录原始数据；测试数据监测模式为在配置参数的基础上，通过仪器面板对部分参数进行设置、启动、停止等操作，对采集到的数据进行滤波、插值、寻峰，通过事先存储的标定数据将波长值转换为温度、应变、压力、加速度等物理量。本发明在配置参数的基础上，通过仪器面板实现采集、存储、回放、处理以及下传武器装备运行状态下的多路光纤动态参数数据，全方位感知武器装备服役状态中结构等状态变化。
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