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公开(公告)号：CN112382160B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011288068.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 一种六自由度模拟器气浮滑轮系统，本发明涉及一种气浮滑轮系统,本发明为解决传统的模拟器无法满足航天任务要求卫星模拟器提供六自由度的全方位三维空间模拟的问题，本发明包括上框体组件、下框体组件、安装板、多个定滑轮和绳索，所述下框体组件套装在上框体组件的外侧，上框体组件和下框体组件均与安装板连接，多个定滑轮沿圆周方向均布安装在安装板的上表面，每个定滑轮上设有绳索，绳索的一端与上框体组件连接，绳索的另一端与下框体组件连接。本发明具有高精度、高频响的特点，该系统能够提高卫星地面仿真精度，其在竖直方向零重力的实现是有关六自由度卫星模拟器研制的关键技术。本发明属于六自由度卫星模拟器领域。
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公开(公告)号：CN112382160A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011288068.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 一种六自由度模拟器气浮滑轮系统，本发明涉及一种气浮滑轮系统,本发明为解决传统的模拟器无法满足航天任务要求卫星模拟器提供六自由度的全方位三维空间模拟的问题，本发明包括上框体组件、下框体组件、安装板、多个定滑轮和绳索，所述下框体组件套装在上框体组件的外侧，上框体组件和下框体组件均与安装板连接，多个定滑轮沿圆周方向均布安装在安装板的上表面，每个定滑轮上设有绳索，绳索的一端与上框体组件连接，绳索的另一端与下框体组件连接。本发明具有高精度、高频响的特点，该系统能够提高卫星地面仿真精度，其在竖直方向零重力的实现是有关六自由度卫星模拟器研制的关键技术。本发明属于六自由度卫星模拟器领域。
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公开(公告)号：CN113565872A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110871768.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，涉及飞行器地面零重力模拟技术领域。本发明是为了使卫星模拟器能够提供六自由度的全方位三维空间模拟。本发明所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，包括：恒力弹簧系统和电磁主动式恒力补偿系统，电磁主动式恒力补偿系统包括：直线电机和直线电机输出端力传感器。直线电机的芯轴首端通过直线电机输出端力传感器与恒力弹簧系统的滚轮支架下表面相连，直线电机输出端力传感器用于采集直线电机的输出力，直线电机位于恒力弹簧系统的主弹簧的内部、且二者轴线重合，直线电机的末端连接有预紧螺母，主弹簧的两端分别与滚轮支架的下表面和预紧螺母相接触。
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公开(公告)号：CN113565872B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110871768.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，涉及飞行器地面零重力模拟技术领域。本发明是为了使卫星模拟器能够提供六自由度的全方位三维空间模拟。本发明所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，包括：恒力弹簧系统和电磁主动式恒力补偿系统，电磁主动式恒力补偿系统包括：直线电机和直线电机输出端力传感器。直线电机的芯轴首端通过直线电机输出端力传感器与恒力弹簧系统的滚轮支架下表面相连，直线电机输出端力传感器用于采集直线电机的输出力，直线电机位于恒力弹簧系统的主弹簧的内部、且二者轴线重合，直线电机的末端连接有预紧螺母，主弹簧的两端分别与滚轮支架的下表面和预紧螺母相接触。
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公开(公告)号：CN114646441B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210258221.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于界面力等效的三轴六自由度振动试验条件设计方法，该方法包括界面力测量装置安装步骤；力传感器灵敏度的获取及计算步骤；界面力测量信号合成步骤；三轴振动试验系统设备开启步骤；航天器产品单轴向加载振动试验步骤；航天器产品三轴向低量级同时加载试验步骤；三轴试验条件等效设计计算步骤；依据三轴条件开展全量级试验验证步骤；计算三轴试验条件设计的误差步骤；三轴振动试验系统设备关闭步骤。本发明旨在解决航天器产品三轴试验条件设计难题，确保产品的考核充分且满足力学试验要求，且相比传统单轴试验方法，极大地提高航天器产品力学试验效率和批产研制效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112097761A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010908793.2
申请日：2020-09-02
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 李栋 , 冯国松 , 张俊刚 , 刘闯 , 冯咬齐 , 樊世超 , 杨江 , 王睿 , 刘召颜 , 朱建斌 , 董宇辉 , 杜晓舟 , 张君 , 于丹 , 刘明辉 , 何玲 , 杨艳静 , 孙浩 , 王潇峰 , 马功泊
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供了一种与航天器对应的传感器安装方向自动识别方法，用以解决现有技术中传感器安装方向记录工作效率低、准确率低的问题。所述传感器安装方向自动识别方法，基于内置陀螺仪的手持终端，在建立手持终端坐标系、航天器坐标系及传感器坐标系后，通过扫码识别当前传感器的类型和坐标系，通过内置陀螺仪识别当前传感器姿态，由手持终端得到当前传感器的转换坐标系，再由内置陀螺仪自动计算当前传感器的转换坐标系相对于航天器坐标系的转动角度，确定当前传感器的方向，并进行记录。本发明实现了基于手持终端的传感器方向判断，可以适用于多类传感器，有效提高与航天器对应的传感器安装方向的识别准确度，提高了工作效率，节约了人力资源。
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公开(公告)号：CN108253993B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810018466.2
申请日：2018-01-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星载控制力矩陀螺的微振动扰振力测试装置，主要包括隔振系统、下转接装置、力信号测量系统、上转接装置，下转接装置通过机械连接方式设置于安装板之上，下转接装置上端用于设置力传感器，接口要与力传感器接口相匹配，力信号测量系统由力传感器、电荷放大器以及数据采集系统组成，力传感器上端与上转接装置下端机械连接，上转接装置上端与被测产品机械连接。本发明可获得每个安装点处三个方向的微振动扰振力，也可获得产品质心处的微振动扰振力合力、合力矩。
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公开(公告)号：CN107544442B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610559820.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种多振动台并激运动同步调试方法，该方法包括多台并激同步调试目标确定步骤、试验设备连线准备步骤、试验设备开启步骤、振动控制系统参数设置步骤、空台试验电流信息测量步骤、多台运动幅值同步调整步骤、多台运动相位同步调整步骤、带负载扩展台试验步骤、试验设备关闭步骤。本发明主要通过调节功放增益及相位补偿方式来确保多台运动同步，能防止多个振动台输出反相造成试验设备、试验产品损坏，保证多振动台并激试验系统安全、有效的运行。
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公开(公告)号：CN109708900A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811555187.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M17/007 , B64G1/16 , B64G7/00
Abstract: 本发明公开一种火星地表模拟环境整备系统，包括刮土板、滑轮、滑轨、落料斗、动力装置、纵长平台、踏板与护栏组成，平台底部对应土槽尺寸设置滚轮以沿着土槽挡板移动，平台长边立墙上铺设滑轨且平台与落料斗通过滑轨连接，落料斗沿着滑轨滑动，实现火壤通过落料斗铺设在土槽中，动力装置设置在落料斗周围，刮土板设置在落料斗内部，通过改变刮土板在落料斗内部的位置，实现落粉量的调整。本发明能控制模拟火壤的密实度，将试验用模拟火壤均匀喷洒到土槽中且可实现对料斗的人工加料和预防卡死的操作，提高整备效率。
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公开(公告)号：CN109708899A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811555165.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M17/007 , B64G1/16 , B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于火星地表模拟环境的可变角度坡道，包括水平平台、倾斜升降平台、水平升降平台、液压装置、控制装置和安全防护装置，水平平台和水平升降平台之间设置倾斜升降平台，三者构成平地-坡道-平地结构的坡道装置。液压装置按照控制装置的指令，进行坡道角度调整，调整完成后，紧固安全防护装置，保障坡道角度不因漏油等意外情况发生变化。本发明可承载火壤面积大，结构合理完善，自动化程度高，角度调节操作方便。
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